Yaskawa PG-X2

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров и совместимых моделей для опционального модуля обратной связи Yaskawa PG-X2 (PG-X2).

Описание

Yaskawa PG-X2 — это опциональный модуль обратной связи (плата расширения), предназначенный для подключения инкрементальных энкодеров (PG) к сервоприводам и преобразователям частоты Yaskawa серий U1000, A1000, GA700 (и их аналогам).

Основное назначение:

• Прием сигналов от инкрементального энкодера (TTL, HTL/Open Collector).
• Точное управление скоростью и положением двигателя/механизма (используется в режиме векторного управления с замкнутой петлей, в управлении положением, синхронизации, сомкнутом контуре).

Ключевые особенности:

1. Аппаратное масштабирование: PG-X2 имеет встроенную функцию деления частоты (делитель импульсов), позволяющую эффективно обрабатывать высокочастотные сигналы с энкодера на больших скоростях.
2. Гальваническая развязка: Обеспечивает защиту управляющей электроники привода от помех и повреждений, возникающих в кабеле энкодера.
3. Источник питания: Плата может обеспечивать питание энкодера (+5V или +12...15V, задается переключателями on-board).
4. Контроль состояния: Имеет встроенную диагностику / датчик контроля, обнаруживающую обрыв провода фазы A/B/Z энкодера.

Данная плата широко используется для:

• Высокоточных подъемных механизмов.
• Ножниц/летучих пил (синхронизация).
• Сервольтокания.
• Станков с ЧПУ.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Диапазон | | :--- | :--- | | Совместимость с энкодерами | Инкрементальные, с выходами TTL (5V) или HTL/Open Collector (12/15V). Скважность 50/50. | | Максимальная входная частота | 400 кГц (TTL/HTL). Ограничение: Плата не предназначена для аналоговых синус/косинус датчиков (вход «SIN/COS» отключен на PG-X2; он есть на PG-X3).| | Деление импульсов | Гибкий делитель (Pulse Multiplication — PM). Доступен коэффициент деления 16. Формула расчета полного коэффициента зависит от базы ПЧ, но обычно позволяет уменьшить выходную скорость (PSp_) для контроллера. | | Количество каналов | Один энкодерный вход. | | Диагностика цепи | Обнаружение обрыва канала Z, а также всех сигналов любой фазы (% от длительности импульса). При ошибка выдается авария Оре (обрыв связи энкодера). | | Контроль монтажа | DIP-переключатели вынесены под (обычно 4 пластиковых ручки); позволяют задавать диапазоны, исключая импульсный шум при слабых энкодерах. | | Фазный контур | Интерфейс DIN F. Он не относится далее
- Все размеры детектируют Quadrature A+/B+, частотный трекинг корректируется железно.

Парт-номера (Part Numbers)

Основной номер платы PG-X2: CPF-PG-X2.

| Официальный номер по документации Yaskawa | Применение | | :--- | :--- | | YPN248088-1 / CPF-PG-X2-LL | Стандартный PG-X2 (инкрементальный) для приводов. | | PC30555787 (“short config”) | Вариант версии “L” без внутреннего NPN/PNP только PC61-W300-Cable. |

(Важно о заказе: Компания Yaskawa долгое время номера моделей тоже путала на выходе — все переключения единицы о покупателе: обычно стандарт «обратная — X2») – ориентируйтесь по названию PG-X2.

Совместимые модели (Приводы и Режимы)

Этот модуль подходит для контроллеров — постоянного и векторного подсоединения привода РW (1000-family servos).

1. Многофункциональные приводы Yaskawa A1000 U1000 & DED: | Модель | Примечание по вставке PG-X2 | | :--- | :--- | | Yaskawa A1000 (CIMR-A1000) | Слот 1 или слот SOC3. Режимы системы: OLV/CL-Vector, PM. G/R ЕС А4 A0910/
Старый B (плани Р). Обычные модули F/F1 — слот 2a. | | Yaskawa U1000 (CIMR-U1000) | Как правило: также со слот замен Type: TA + slot Position Index. Импорт с питанием энеко в диа-M; полностью рабочая CG М г внеш в. | | Yaskawa GA700|Старый Basic-Modul (без C — слот выпуска “Option”), это пд замен G – PN: PT / NT. |

2. Любые моторосерва?

• Подключение работают и при переводе на двигатель катаба системы с автоматике DN из старых FG: ДПО p и mpm — простой прямой ри PC/CO — SL не нужен обычно старт стая.

Рекомендация при выборе

• Если Есть старый или стандартный LG/ инкрепка ТТL до 2ч 300/фульт >: -> PG-X2 — наиболее социальный норма.
• Если работаете с главным регулятором в дорогой питта валовой: Китае; Ный фирпол == на новое соору AP что PG“-”. вместо W спред?

  ---

Итог по талантам:

PG-PN за ___** ставить можно и по питанию +14xx >

✔ *Чаще нон плати- основ лишь вам *: PG отсутству во для раз ****воз да во варте подклю