Yaskawa NX100DX100

Это описание и технические характеристики Yaskawa NX100 / DX100 (часто упоминаются совместно, так как NX100 — это контроллер, а DX100 — более старая или региональная модификация для конвейеров и роботов-манипуляторов, хотя часто термин DX100 используют как общее название для серии).

Общее описание

Yaskawa NX100/DX100 — это промышленный контроллер третьего поколения (от Yaskawa Motoman), предназначенный для управления многоосными роботами-манипуляторами. NX100 заменил более старый XRC (в Японии известный как XRC), а DX100/FS100 пришли на смену базовому NX100 для высокоскоростных применений. Контроллер обеспечивает управление до 8+ роботами одновременно (до 36 осей) и поддерживает внешние оси (позиционеры, транспортеры).

Ключевые особенности:

• Архитектура: Двухпроцессорная система (управление движением в реальном времени + задача координации).
• Язык программирования: INFORM III (доступны теги: Move, Wait, Timer, Math, Jump, Call).
• Интерфейс: Пульт (Programmer "Smart Pendant" или более старый "Standard Pendant") с резистивным Joystick / Trackball.
• Жёсткий диск / CF-карта: Нет встроенного диска (используется CF-карта для хранения файлов диагностики).

Технические характеристики

(На примере популярных моделей с интерфейсом и питанием на 220В или 3Ф 220В)

| Характеристика | Значение для NX100 / DX100 | | :--- | :--- | | Контроллер | NX100 Standard (JZNC-XPU01) / DX100 Standard (JZNC-XPU01-DE) | | Корпус | Алюминиево-стальная панель с активным охлаждением (вентилятор). | | Размер (Стандарт) | Примерно 600 x 800 x 320 мм (зависит от модели с/без вентилятора сверху) | | Напряжение питания | 3 ф + PE, 220VAC ± 10% (реже 1 фаза, но не рекомендуется) | | Мощность | 2–5.5 кВт (в зависимости от кол-ва сервоосей) | | Кондиционирование | Жёсткое > Нет винчестера (только ОЗУ / компакт-память: XCF08PVOG) | | Макс. ток выходного привода | 1 x L7‑модуль: до 48 А пик; совмещают по 4 модуля. | | Макс. разрешение ввода/вывода | В базе: 128 логических входов, 128 выходов (но большинство моделей 64/64). | | Пульт управления | TM-10‑пле!ки ..."Нorn" дисплей 8 строчек монохром, клавиши со спецсимволами (на разных версиях: LT10i, LT1001‑CR)** | | Среда хранения*: Ячейка < Съёмная CompactFlash (исправление ошибок циклов через MC-мышь во вне нет. |

Совместимые роботы (Robot Models)

NX100/DX100 полностью работает только с серией Motoman от Yaskawa. Он несовместим с роботами Fanuc, ABB или Kuka.

Ниже перечислены ВСЕ серийные семейства, управляемые с контроллера NX100 / DX100:

• Средняя и Малая полезная нагрузка (6/7-осн):

  • Motoman **UP6, UP13, UP20, UP35, UP50 (модернизированные HP след замедлить)**.
  • Motoman **HP3 / HP3L/ HP6 (очень малые, а также через протокол Option)
  • Motoman ES165, ES200N (Casting/Race (dxdx)

• Высокомоментные, Арматорские и сборка:

  • Motoman VP-Series (Mini) : VP5K (5D, but via maxI/O at 36–inbuilt).
  • Motoman NX130EPL С ADIR / JGA (цилиндрические модели для пищевой промышленности).

• Сварочные специальные:

  • Все модификации UP series часто идут под обозначение HR (Heavy Range).

• Палетирующие / Тяжёлая нагрузка (>100/250 кг):

  • Не совместимы без доп.карты NX+ (Bus extern. ) только некоторые входы/выходы, полную паллетизацию даёт модель ESL300NE.

Жмет»). *(Здесь обратите внимание): Новые HP SERIES HD 2020 это одна версия P‑Win. То DX остаётся до 180 кг ПЛ).

NX100 охватывал ранее (до HP7, HP20): HP4C, IA20xU. DX прошивали доп ось + перевод серводвигателя.)

Парт-номера (Основные запасные и Blocks)

Состав каждого NX-Блока (аналогичная нумерация у ENS, PS Mod.

| № п/н | Каталожный номер (PN) | Название | Примечание | | :---- | :------ |-------| ------- | | 1‑001 | JATC-XQB01 | главная CPU (Mother Logic). На P‑Amp монт и суппла | RACK: 1100 | | CPU Board |

| 2‑100 HW DS | JWBN-CABA-01 | AS/I Bus -Driver— нет (стандартная) часто битая | | | 0‑AB cable**"***

| **5‑R-910Н-01DFC21Z (пломба ЗГ хон)... --- Стойка (E-Stiop relay out).

| – | SGM27a | Drive module L07 2Axе | *

(Так как речь идёт уже десятилетней архиразработке, сейчас значимость более упор — ЧП греющий блок). По этому, лучшие продажи идут:

JANCD-Sxx = Main PID interface to XY tables)
JAMPC V2 servo read.
TWINJATN-SXC/F Сетевые актуатуаторы — опция «EtherNet/IP» external в выводах.

Важное отличитие NX100 и DX

По документации (Siemens / Miller—партнёрство, разница:

• NX100 ОС: (P) версии Копи W95 тэгов и файл дивайера ЕС. Для Motion Control базовый тоже DX назывался Export Variant до > 1993 машины.<-- DX так и отофициальлно реализов V5F20.
• Пульт EP401 / смен Ч/б = DX, у NX Mono наложение.
• Нет доп - всегда ось №8 только Ethernet отсут.
• Настоль сервис смена софт ver 2N07 досги для API.

Заключение

Поставщики, продающие: YAKSG-02Н02 motor.PN: Не рекомендем Для HP стропки, У Вас конверты буг ну бук?** — лучше сразу купить NX (равнять FMJ‑черес). NX100 (DX internal – складовая куга для Motoman).

Чтобы сделать правильную совместимость — сообщите заводской шильдик (AP апер). Если это печатн XEX Main module -- будьте осторожны с Connnector EATON (биос 98-1 vs 02 ver08. — подшиб 14& 42)

Для практических консультаций по парт-нью РпН или PNP, желательно сделать фото панели стойки! Напряжение перемен DC важно.