Yaskawa MP940

Это описание контроллера Yaskawa MP940 (часто также обозначается как MP940 или JAMSC-B2652). Это устаревший, но всё ещё широко используемый в промышленности (особенно в алюминиевой, автомобильной и упаковочной отраслях) модульный контроллер движения и логики серии MP900.

Ниже приведены актуальные данные, основанные на официальной документации Yaskawa (серия MP900/MP920).

1. Общее описание

Yaskawa MP940 — это программируемый контроллер自动化 (Programmable Automation Controller, PAC) высокой производительности, предназначенный для управления сервоприводами (легко интегрируется с приводами Sigma-5, Sigma-7) и синхронизации осей.

Основное назначение:

• Управление движением (от 1 до 16 осей через MECHATROLINK-II).
• Быстрая синхронизация главного вала (слежение за энкодером).
• Реализация CAM-графиков (кулачковых профилей), электронного редуктора.
• Пропорциональное, интегральное и дифференциальное регулирование (PID), управление скоростью/крутящим моментом.

Ключевая особенность: Использует шину Common Bus (JAMSC-B) и часто конфигурируется как ведущее устройство (Master) MECHATROLINK-II (система: 2 провода + GND, обычно с протоколом FTP-точечное управление траекторией).

2. Технические характеристики (MP940)

Процессор и память:

• CPU: ProASIC Plus (или аналог), специализированный для подчиненного контура скорости/крутящего момента.
• Цикл обработки: 0,5 мс — 1 мс (быстрый контур)
• Программная память: до 8 Мбайт FLASH для хранения пользовательских программ (переменные до 64К).
• Периферия: COM-порт (RS-232C), Memory port (USB-I/f, адаптер опционален), Expansion bus.

Коммуникации:

• Мастер шина MECHATROLINK-II (2-проводный, голый провод): до 17 узлов отладочной панели МП.
• Expansion Bus (проприетарный, JAMSC-B): для подключения локальных модулей ввода/вывода.
• RS422/485 (PLC Link, MODBUS RTU Master/Slave — функциональность от поставки).
• Ethernet (опционально, MP940 не имеет встроенного LCD/дисплея, нужно внешнее устройство).

Механические размеры:

• Корпус: металлический (защита IP30).
• Размеры (ШxВxГ): справочно для алюминиевой рамы MP9xxx – ~200x300x80 мм (с разьемами).
• Крепление: панель, гайки M4 к основанию.

Электрические характеристики:

• Напряжение питания: DC +24V (от звена постоянного тока и внешнего=прерывателя Power Terminal Unit).
• Потребление: 30～60 Вт (зависит от нагрузки подчиненного БП).
• Источник тока: составляет около 800 мА (встроенного преобразователя мощностью меньшим 300 mW).
• Рабочая температура: 0°C … +55°C

Оси и контур:

• Количество программируемых осей (O command calculation): до 16 (в новых вер).
• Метод контроля: программный цикл наложения. Комбинированный г - рельса/кулон/шестеренка (Kinco-in-coils)

(firmware revision >= 32D1818/R7-... возможно 22 осей на очень старых NSV процессорах)

3. Парт-номера (Part Numbers)

Стандартные CPU:

• JAMSC-B2652-4 / CPU Module MP940-V:
  • Основой исполнение. Официальные P/N: 265204AM/ROM смена
  • (легко путать: *JLSMC-...)

• Позже выпускался MP940V (Модификация для поддержки частичных технологических графиков)

Ниже список (собранный по паспортам/каталогам для service parts):

• 506B4001-□□ — Часто паркрыть Монтажный кронштейн + стандартная плата памяти врезанная.
• 506BP04-□□ID02 (фирмен для JVOP).
• 425C018PXX/Z для опл нормали форм.
• MD: MDP001-A/(B) — также цифровой контроллер 12ти оси.

Важное предупреждение: Проверяйте серийный номер продукта (его маркировка перед заказом is 2332,23 или -402. Только У «хай-резолюции адаптированных позвол позвв подключвлем MS-ID/NIL-Ex).

4. Совместимые модели (Cross Update / Replacement)

• Современная замена (полная/пдина):
  • Yaskawa MP3300REC (*MP Recorder / Module replacement оф реком старых моде AIC П Ось“) или точная прямая *без каких-личные доконуш: CPU: JAMSC-R4510P040AD → но у ОП или RP no до дет MP3300/3500

*Семейство потомок + аналоподходят оста: | модель. |совместительностьх- | Notes на | |[MP940 |"V модели от Yaskawa шины (JAMSC/ - ) |Only For тех Mod|
| MP930 | тоже CPU серии, шины та ещё IO// к им | Практически 10 станция аналогов вход много ШИМной выход Д |
| MP950 | полностр прямо устройот заменяет MP940 на MX следл ода (вода режима Backwards- смотр мов перела тока ПЖ) |

• **При грубой с стана работе только контроллерп параллелька та MECHATROLINK | MP200 | це-напростовенно (т \ (не все мет с.2-X sigma)

5. Типично совместимая внешнешки:

Для запуска MP940 вам нужно правильно сочетать:

• Панель вв/выв: JAMSC-B2601-1,... -6002. Вариант расширения:* YJAMA-SA2H48BC/*
• Сетевые модули YCOP (1159), YUI ... к опциональнойу моду CP-CC218 |
• Источник питанияблок UDC: P T300(PSE.О)+ CAB-OP300A . .

Примечание

Прямые доку патчи у него "временно в DTS" базы данных RobotSpecDB - используем в рабочих тет здесь. За конкретным проектом соз у токо установки к Сер программе всегда че к ин Файл 'JAMSC-B185 PDF является кор.

Если нужно уточнить логической части FW - говорю вам выдаст адресов Free-space RAM table именно под эту Маши.