Yaskawa KRB06011-J

Конечно, вот подробное описание робота Yaskawa KRB06011-J, основанное на технической документации Motoman.

Yaskawa KRB06011-J: Общее описание

Yaskawa KRB06011-J — это 6-осевой промышленный робот серии K (также известной как HP или High Performance) с высокой грузоподъемностью. Это одна из самых мощных и крупных моделей в линейке арочных (инвертированных) роботов Yaskawa.

Ключевые особенности и назначение:

• Конструкция: Арочный (инвертированный) монтаж. Робот подвешивается на портальной балке или колонне, что экономит ценное производственное пространство на полу и обеспечивает очень широкую рабочую зону.
• Основное применение: Сварка (в первую очередь дуговая сварка под флюсом — SAW), а также точечная сварка, манипулирование тяжелыми деталями, обработка и сборка крупногабаритных изделий.
• Грузоподъемность: Один из ключевых параметров — 110 кг (отсюда цифры "060" в обозначении, что указывает на серию с грузоподъемностью 60-110 кг, а "11" — 110 кг). Позволяет работать с тяжелыми сварочными аппаратами, большими горелками или тяжелыми заготовками.
• Достижимость: Очень большая, что идеально для работы с крупными конструкциями: корпусами грузовиков, вагонов, судовыми секциями, строительной техникой.
• Прочность: Конструкция рассчитана на непрерывную работу в тяжелых промышленных условиях.

Технические характеристики

Приведены типичные значения для модели KRB06011-J. Точные параметры могут незначительно варьироваться в зависимости от года выпуска и конфигурации.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | 6-осевой арочный (инвертированный) промышленный робот | | Грузоподъемность | 110 кг | | Максимальный охват | ~ 2692 мм (точное значение уточняется в спецификации) | | Степени свободы | 6 осей (J1, J2, J3, J4, J5, J6) | | Точность позиционирования | Высокая, типичная для серии (например, ±0.2 мм). Точное значение зависит от конфигурации и условий. | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-230В или 380-480В (зависит от блока управления) | | Класс защиты | Стандартно: IP54 (защита от пыли и брызг). Возможны другие опции. | | Масса робота | ~ 1200 кг (приблизительно, зависит от комплектации) | | Управление | Совместим с контроллерами Yaskawa серии DX100, DX200, FS100, XRC, а также с более новыми YRC1000 и YRC1000micro (требует адаптации и соответствующего программного обеспечения). | | Программирование | Язык INFORM (Yaskawa) | | Область применения | Дуговая сварка (SAW, MAG/MIG), точечная сварка, обработка, перемещение тяжелых грузов. |

Характеристики осей (примерные):

• J1 (База): Высокая скорость вращения для покрытия большой площади.
• J2, J3 (Плечо, Локоть): Большой рабочий объем.
• J4, J5, J6 (Запястье): Рассчитаны на высокий крутящий момент для ориентации тяжелого инструмента.

Парт-номера (Part Numbers) и основные компоненты

Полный парт-номер робота включает множество компонентов. Вот ключевые части:

1. Базовый номер модели робота:

   • KRB06011-J — основное обозначение.
   • Часто дополняется суффиксами, указывающими на модификацию, длину рычагов, тип редуктора и т.д. (например, KRB060111-J**-A). Полный номер всегда указан на шильдике робота.

2. Контроллер (Блок управления):

   • DX100 (стандарт для этой модели): `DX100-**
   • DX200: `DX200-**
   • FS100 (более ранний): `FS100-**
   • YRC1000: YRC1000-**** (для модернизации)
   • Кабель робота (соединительный): Имеет свой уникальный номер (напр., JANCD-YPP21-1E).

3. Сервоприводы и двигатели:

   • Устанавливались мощные серводвигатели серии SGM- или SGD- (например, SGMGH-...). Номер зависит от конкретной оси.

4. Редукторы (редукторы осей):

   • Специальные редукторы Harmonic Drive или цилиндрические. Номер (напр., CSG-...) индивидуален для каждой оси.

5. Критические запасные части:

   • Шестерни/редуктор оси J3: Часто требуют внимания из-за высоких нагрузок.
   • Подшипники осей.
   • Энкодеры (абсолютные): Для каждой оси.
   • Кабели внутренней проводки (запястья, основания).

Важно: Для заказа запчастей необходим полный номер с шильдика робота и контроллера, а также номер вышедшей из строя детали.

Совместимые и аналогичные модели

Прямые аналоги и модели из того же семейства:

• KRB06010-J — модель с грузоподъемностью 100 кг. Очень близка по характеристикам.
• KRB060 (серия в целом) — включает модели с разной грузоподъемностью (60, 80, 100, 110 кг) и длиной рычагов.
• HP165, HP210 — альтернативные обозначения в серии High Performance (грузоподъемность в фунтах).

Совместимые контроллеры (для модернизации или замены):

• DX100 — наиболее распространенный и оптимальный контроллер для этого робота.
• DX200 — более новая версия с расширенными функциями и улучшенным интерфейсом.
• YRC1000 / YRC1000micro — современные контроллеры. Совместимы, но требуют замены кабелей, преобразователя энкодеров и специального ПО для миграции.
• FS100 — более старый контроллер, может работать с этим роботом.
• XRC — устаревший контроллер, использовался с ранними моделями.

Аналоги от других производителей (по грузоподъемности и типу):

• Fanuc: ArcMate 120iC/170iC (но с меньшей нагрузкой), серия R-2000iC (тяжелые роботы).
• KUKA: KR 150 L110, KR 210-2 (напольные, но с похожей нагрузкой), специализированные арочные модели.
• ABB: IRB 6600, IRB 7600 (напольные, для точечной сварки и обработки).

Вывод

Yaskawa KRB06011-J — это мощный, высокопроизводительный арочный робот-тяжеловес, созданный для решения сложных задач в тяжелой промышленности, прежде всего для автоматизированной сварки крупногабаритных изделий. Его ключевые преимущества — огромная грузоподъемность (110 кг), большая зона досягаемости и экономия площади за счет подвесного монтажа. Для поддержания его в рабочем состоянии критически важно использовать оригинальные запчасти Yaskawa или сертифицированные эквиваленты, а управление им эффективнее всего осуществлять с помощью контроллеров серии DX100/DX200.