Yaskawa Motoman IR202020C — промышленный робот-манипулятор

Примечание: точного обозначения «IR202020C» в номенклатуре Yaskawa Motoman нет — по всей видимости, речь идёт об одной из моделей серии IR20 (например, IR2020C или SIA20). Ниже приведена информация по наиболее вероятному варианту — Motoman IR2020C / серия IR20. Уточните маркировку на шильдике робота для точной идентификации.

Описание

Yaskawa Motoman IR2020C — компактный 6-осевой промышленный робот-манипулятор с шарнирной кинематикой, предназначенный для:

• точечной и дуговой сварки,
• сборки и паллетирования,
• работы с ЧПУ-станками (machine tending),
• общепромышленных задач (манипуляции, упаковка).

Робот отличается малым весом, высокой точностью повторения и возможностью настенного/напольного/потолочного монтажа. Управляется контроллерами Yaskawa серии DX200 или FS100.

Технические характеристики (типовые для IR2020C)

| Параметр | Значение | |---|---| | Число осей | 6 | | Грузоподъёмность | 20 кг (до 127 кг с учётом момента) | | Макс. рабочая зона (до фланца) | ~1717 мм | | Повторяемость | ±0,06 мм | | Монтаж | пол / потолок / стена | | Вес робота | ~250 кг | | Диапазон оси S (поворот) | ±180° | | Диапазон оси L (плечо) | +155° / −110° | | Диапазон оси U (локоть) | +255° / −165° | | Диапазон оси R (вращение) | ±360° | | Диапазон оси B (изгиб) | +255° / −50° | | Диапазон оси T (поворот) | ±360° | | Макс. скорость оси S | 2,97 рад/с (~170°/с) | | Питание | 200–240 В AC, 3 фазы, 50/60 Гц | | Контроллер | DX200 / FS100 | | Класс защиты | IP54/IP67 (опционально) | | Интерфейсы | EtherCAT, DeviceNet, Profibus, Ethernet/IP |

🔸 Точные значения зависят от конкретного исполнения (IR2020C, IR2020-С, SIA20 и др.) и могут отличаться. Ориентируйтесь на паспорт конкретного изделия.

Парт-номера (артикулы) и типовые каталожные обозначения

Yaskawa использует комбинацию кода модели + опций. Примеры каталожных номеров:

| Парт-номер / обозначение | Описание | |---|---| | IR2020C-A00 | Базовое исполнение, напольный монтаж | | IR2020C-B00 | Исполнение для потолочного монтажа | | IR2020C-C00 | Для дуговой сварки (со сварочным трансформатором) | | IR2020C-XYZ | Кастомная комплектация под заказчика | | HW0170000 | Контроллер DX200 (базовый, для серии IR20) | | HW0170100 | Контроллер FS100 (для лёгких моделей) | | NX100-... | Предыдущий контроллер (более старые поставки) | | DP-0001-000 / DP-..., включая корневые панели | Опции I/O, панели дистанционного управления |

⚠️ Важно: для точного парт-номера манипулятора нужен шильдик робота, т.к. Yaskawa кодирует в номере длину руки, грузоподъёмность, тип контроллера и опции. На практике используются внутренние каталожные артикулы «IR2020C» с суффиксом, зависящим от поставки.

Совместимые модели и контроллеры

Родственные модели манипуляторов (серия IR20 / SIA):

• Yaskawa IR2020A / IR2020B / IR2020C — последняя ревизия
• Yaskawa SIA20D / SIA20F — 6-осевые «гибкие» роботы с близкими характеристиками
• Yaskawa MH5, MH6, MH12 — схожая ниша лёгких манипуляторов
• Yaskawa MA1440, MA2010 — сварка, дуговая/лазерная

Контроллеры Yaskawa:

• DX200 — универсальный, подключение к ethernet, PathSolutions
• FS100 — для лёгких серий и линий упаковки
• YRC1000 / YRC1000micro — современные контроллеры (при модернизации)
• NX100 — предыдущее поколение

Совместимые узлы (брандмауэр, защита, шпиндели):

• Yaskawa swiveblade поворотные плиты,
• торцевые разъёмы флянца - ISO 9409-1 A40/A45,
• кабель-каналы MXT020-xxx, E20K2021- и аналогичные
• внешние оси: SST / STATION линейные позиционеры в связке с роботом.

Где уточнить точные характеристики и парт-номер

1. Шиль (ID plate) робота — там указана полная марка, серия, серийный номер и год.
2. Документация Yaskawa Motoman — «IR20 Series Manual» (pub. № HW0482635EN и парные документы), «DX200 / FS100 Instructions».
3. Сервис Yaskawa — можете запросить официальные артикулы робота, кабеля, платы контроллера (JANCD-, HW-).
4. Datasheet серии — стандартные модели Yaskawa имеют листы PDF по запросу в авторизованном сервисе.

Если вы укажите точную полную маркировки (например, IR2020C-A00), серийный номер и год выпуска, смогу дать более точную спецификацию, реальный парт-лист и полный список совместимых манипуляторов и плат управления из имеющихся источников Yaskawa.