Yaskawa HP-50

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для робота Yaskawa Motoman HP-50.

Общее описание Yaskawa Motoman HP-50

HP-50 — это промышленный робот-манипулятор высокой грузоподъемности и высокой скорости, разработанный для выполнения сложных задач, требующих как мощности, так и точности. Это одна из флагманских моделей в линейке Motoman, известная своей универсальностью и надежностью.

Ключевые особенности и назначение:

• Высокая грузоподъемность: Способен поднимать до 50 кг, что делает его идеальным для работы с тяжелыми деталями.
• Большой радиус действия: Дальность действия до 2622 мм позволяет обслуживать крупногабаритные объекты или несколько рабочих зон.
• Высокая скорость и повторяемость: Оптимизированная конструкция обеспечивает быстрое выполнение циклов (например, скорость на кончике инструмента до 8.5 м/с) с высокой повторяемостью (±0.07 мм), что критично для точных операций.
• 6 степеней свободы (оси): Полностью артикулированная конструкция обеспечивает гибкость, необходимую для сложных траекторий и ориентации инструмента.
• Компактный дизайн: Несмотря на мощность, робот имеет относительно компактную базу и заплечики, что упрощает его интеграцию в производственные линии.
• Сфера применения: Сварка (MIG/MAG, точечная, лазерная), обработка материалов (фрезерование, удаление заусенцев), паллетирование тяжелых грузов, манипуляции с крупными деталями (например, в автомобилестроении), нанесение клея и герметиков.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип конструкции | Шарнирно-сочлененный, 6-осевой робот | | Грузоподъемность | 50 кг | | Макс. радиус действия | 2622 мм | | Степени свободы | 6 осей (J1, J2, J3, J4, J5, J6) | | Повторяемость | ±0.07 мм | | Масса робота | Приблизительно 1200 кг (зависит от конфигурации) | | Степень защиты | Стандартно: IP67 (пыле- и влагозащищенное исполнение). Возможно исполнение IP67G (для сред с искробезопасностью). | | Управляющий контроллер | YRC1000 или DX200 (более ранние версии). Современные поставки обычно с YRC1000 или YRC1000micro. | | Программное обеспечение | INFORM III (для DX200) или обновленная среда Yaskawa Cockpit (для YRC1000). | | Установка | Напольный монтаж. | | Кабели и шланги | В стандартной комплектации могут проходить внутри руки робота (опция), что повышает надежность и защищает от повреждений. |

Диапазон движения осей (приблизительно):

• J1 (База): ±180°
• J2 (Плечо): +155° / -105°
• J3 (Локоть): +255° / -170°
• J4 (Запястье 1): ±200°
• J5 (Запястье 2): ±135°
• J6 (Запястье 3): ±360°

Парт-номера (основные модели и варианты)

Парт-номера могут различаться в зависимости от года выпуска, комплектации и рынка. Основные варианты:

• HP50D-20 (или HP50-20) – Базовая модель с радиусом действия 2027 мм.
• HP50F – Стандартная модель с радиусом действия 2622 мм.
• HP50F-R – Модель с реверсивной (перевернутой) конфигурацией монтажа для потолочной или настенной установки.
• HP50F-J – Модель с усиленным покрытием для работы в агрессивных средах (например, гальванические линии).
• HP50F-C – Модель с чистовым покрытием для чистых производств (фарма, пищепром).
• HP50F-L – Версия, оптимизированная для лазерной обработки (специальная кабельная разводка, защита от излучения).

Важно: Полный парт-номер включает в себя также код контроллера, варианта кабелей и опций (например, HP50F + YRC1000 + CP30 (шланг-пакет)). Для точного подбора необходимо обращаться к официальному каталогу Yaskawa или дистрибьютору.

Совместимые модели и системы

1. Управляющие контроллеры:

• YRC1000 / YRC1000micro – Современные, основные контроллеры для интеграции в Industrie 4.0. Полная совместимость.
• DX200 – Предыдущее поколение контроллеров. Широко используется, полностью совместим с HP-50. Может потребоваться обновление программного обеспечения.
• DX100 – Более старое поколение. Совместим, но может ограничивать использование некоторых современных функций и скоростей.

2. Совместимые периферийные устройства (Yaskawa и партнеры):

• Сварочные источники: Серии Дуалист (Dualist), Артист (Artist), Проарт (ProArt), Ультрафайн (UltraFine).
• Диспенсеры: Системы для нанесения клея, герметиков.
• Системы лазерной резки: Головки и источники от ведущих производителей (IPG, Trumpf и др.).
• Системы техзрения: Yaskawa MotoSight или решения от Cognex, Keyence, Fanuc.
• Устройства смены инструмента (ATC): Стандартные механизмы с пневматическим или электрическим приводом.

3. Аналоги и модели в одном классе у Yaskawa:

• ES200D/ES280D – Роботы с грузоподъемностью 200-280 кг для сверхтяжелых задач.
• MH50 – Предшественник HP-50, с меньшей скоростью и радиусом.
• VA1400/VA1800 – Роботы для паллетирования с аналогичной грузоподъемностью, но оптимизированной для вертикальных движений.
• GP50 – Робот с похожей грузоподъемностью (50 кг), но с более компактной конструкцией и меньшим радиусом действия, часто для обработки.

4. Прямые конкуренты от других производителей:

• Fanuc: M-710iC/50, R-2000iC/165F (аналоги по грузоподъемности и радиусу).
• KUKA: KR 90 R3100 extra, KR 120 R2500 pro.
• ABB: IRB 6700-235/2.65 (серия с грузоподъемностью 150-300 кг, есть варианты под задачи).

Заключение: Yaskawa Motoman HP-50 — это мощный, быстрый и точный робот для тяжелых и сложных задач. Его ключевые преимущества — сочетание высокой грузоподъемности, большого рабочего пространства и отличной повторяемости. При выборе конкретной модели и опций необходимо учитывать специфику применения (сварка, обработка и т.д.), требуемую степень защиты и совместимость с имеющимся в цехе оборудованием. Для получения точных коммерческих предложений и актуальных парт-номеров рекомендуется обращаться к официальным представительствам Yaskawa Motoman.