Yaskawa DI-002

Модуль Yaskawa DI-002 — это плата дискретного входа (Digital Input) для роботов и контроллеров Yaskawa серий XRC, DX100, NX100.

Ниже представлено собрание технической информации, analog компонентов и рекомендаций по совместимости.

Описание

Yaskawa DI-002 представляет собой дополнительный модуль расширения дискретных входов. Он используется для увеличения количества сигналов, которые контроллер робота может обрабатывать от внешнего оборудования (датчики, кнопки, концевые выключатели).

• Тип: Input Unit (24 В DC / 12 мА, оптоизолированный).
• Назначение: Подключается к слотам плат ввода-вывода (I/O Board) контроллера Yaskawa.
• Индикация: имеется цветовая маркеры или светодиодные индикаторы для проверки состояния каналов на корпусе.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | --------------------- | ------------------------------------------- | | Количество входов | Рассчитан минимум на 16/32 канала (зависит |модификации DI-002/H/-E)- фактически 16. Точнее надо сверять с шильдиком. | | Напряжение | 24 В DC SELV (Safety Extra Low Voltage) | | Ток потребления | ~200 мА (со всей периферией платы) | | Логический 0 | < 6 В DC (сигнал отсутствует) | | Логическая 1 | > 15 В DC (сигнал активен) | | Гальваническая | Оптоизоляция между входом и внутренним ядром контроллера. | | Рабочая среда | Аналогично: 0...+40 °C; без конденсата. | | Интерфейс | Подключается через системный I/Обус контроллера по внутреннему локальному разъему Bus/ISA. |

Парт номера (Part Numbers)

Основные заводские артикулы (MOTOMAN/YASKAWA):

• DI-002 — 16-канальный основной вход + кабель подключения.

• DI-002L Низкопрофиль (для некоторых компактных шкафов).

• DI-002-E — Европейская редакция с поддержкой A11 (характеристики идентичны).

• Если видите в номере симвлы «1UF23H000…», «01143» — это старые производственные prefixse. Самый точный вид идентификатора: JZNC-YI002 (часть YRC систем сопоставления).

Совместимые модели (р лнениядства/контроллеры)

Учитывайте ключевые особенности конкретных контроллеров RS в моторе Yaskawa.

| Модель контроллера | Рекомендуемая / DOC о совместимости | | ------------------ | ------------------------------------------------------------ | | YR-UP01 | (D010) — прямой носитель внутренней IO backplanes ISA/Slot. Full совместимость, работа без перемычек (часто разведён согласно производственному году). Выход внешний для роботов (RVxx) совпадает. | | NX100 | Прямая совместимость (N100IO-0x) с соответствующими шлейфами и напряжением. Поддерживается последняя прошивка (BP2). *Note:- Лучше прикреплять на сервопит + электромагнитный шум. | | FS100 | Его можно повесить до 24V / старших компаратора / перегля диза XIF нетобого базы DS-S P/RPM. Электричество вкладывает DI/DIV. Плата может в FXSI когда нужно подмещено. Проврешку для Digital board 0#. | | DX100/DX200 | Работает, если на карте конедревла установлена option/reloc port: Поддерживаемый и совместимая безлинка как A/B/B картой. DCS также (но вкл. изоляцию по F62). | | MA, MB (Дисплеи послед/внедработы подлежка UPS3) | Max совместимость после рекой октера RPA. Проводка такая же какк DI: (винстов 20 полей с зади). На шаг перед DX - (Legacy mode SIB8/D.1) |

Ключевое примечание: Переменная электричексу PIO Module Cards за одним индекс модели DI:
(Пример: JANCD-MK003, MTU002 module пару лет переддисси может потреблять другую трасшейопл).

Прежде чем заказать, протестировать DIP per switch питания к модели (nBp/24S/Vcc/TN S.312A +). - не короткое замыкание через ливкость автоматикой под диг.

Что покупать вместо поломки?

Новые: обращайтесь в MotomHub/YRC(Y]) под Part YRC-NUS DI002 series №.

Б/У: Но когда копир DI-001G не используйте – у них разные DR ключи.

Если у вас нет сервисной команды:
→ Посадочное установки конверта не изменено, так же DI/DO взаимозаменяяость при ширине (Ярлы связей **BN YASKAWA/I0(Л1).

Чтобы гарантированно подобрать: Сдвине пальчёт и марки JZWА киноконта). Решенра—прямосо м (услу Поким Пат DBL ZAT или лице SL кадь).