Yaskawa CACR01MM2A — Описание, характеристики, партномера и совместимость

Описание

CACR01MM2A — это серводрайвер (сервоусилитель) серии CACR производства японской компании Yaskawa Electric. Относится к приводам переменного тока для управления синхронными серводвигателями серии SGM (и частично SGMG/SGMD). Применяется в промышленной автоматизации: станки с ЧПУ, робототехника, упаковочное и полиграфическое оборудование, системы позиционирования и др.

Серия CACR-«MM» — одна из ранних серий приводов Yaskawa (1980–1990-е), предшественник современных серий Σ (Sigma), Σ-II, Σ-V. Драйвер работает от однофазной или трёхфазной сети переменного тока и управляет двигателем по векторному принципу.

DigiKey

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Производитель | Yaskawa Electric (Япония) | | Модель | CACR01MM2A | | Серия | CACR (MM-type) | | Тип | Сервоусилитель (Servo Drive / Amplifier) | | Номинальная мощность | ~100 Вт (1 = 100 W класс, индексация Yaskawa) | | Входное напряжение | 1φ/3φ AC 200–230 В, 50/60 Гц | | Выходное напряжение | 3φ AC (ШИМ, векторное управление) | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель серии SGM (SGM-01, SGM-A1, USAMED и др. 100 Вт класса) | | Режимы управления | Позиционный, скоростной, моментный | | Обратная связь | Инкрементальный энкодер (по двигателю), стандарт той эпохи — 2000–8192 P/R | | Охлаждение | Естественное (радиатор) | | Монтаж | Панельный, вертикальный | | Интерфейс команд | Аналоговый (±10 В), импульсный (Pulse Train) | | Защиты | Перегрузка, перенапряжение, перегрев, ошибка энкодера | | Рабочая температура | 0…+55 °C |

Более подробную информацию по серии, ручной эксплуатации и руководства по подключению — в архивной документации Yaskawa CACR (ManualsLib, Yaskawa Direct, Gozuk/Archives).

⚠️ Примечание: историческая серия CACR снята с производства и выпускалась в 1987–2000 гг. Технические номиналы стоит подтверждать по сервис-мануалу перед подключением/заменой.

Парт-номера (артикулы) и опции

Форма артикула Yaskawa: CACR-<мощность><код типа><опции>

• CACR01MM2A — базовый вариант 100 Вт, вход 200 В AC, версия «A»
• Типичные соседние варианты серии CACR-MM (для справки):
  • CACR02MM2A — ~200 Вт
  • CACR03MM2A — ~300 Вт
  • CACR05MM2A — ~500 Вт
  • CACR01MA2A — модификация того же типоразмера
  • CACR01MM1A (100 В серия)

Опции и коды:

• Суффикс A, B, C — ревизии, версия прошивки / интерфейса
• YEC, прочие индексы в конце — исполнения для конкретных стран/OEM
• Комплект кабелей: кабель питания серво JZSP-…, кабель энкодера JUSP-…, разъёмы / CN1 / CN2 под контроллер

Список основных актуальных кросс-наименований (после CACR серия ушла):

• SGD (DR1 версия)
• SGD (Sigma)
• SGDH (Sigma II)
• SGDV (Sigma-V) Для замены 100 Вт канал потребуется полный ремодель/совместимость сдвина — прямогда CACR‑»SGD H» с 100 W и тем же двигателем последовала только серия G бытовая вошла только SGD в переходной период.

Совместимые серводвигатели (100 Вт «matched pair» от Yaskawa)

| Двигатель | Модель (пример) | ΦTyp | |---|---|---| | SGM-01A | ~100 Вт | | SGM-01B | 100 Вт | | SGM-A1 | 100 Вт (азиатские поставки) | | USAMED-01 (под эконом-лы советских/АО) | - | сопоставимо |

Часто встречаются следующие упоминания: CACR CM 01 M2 A VS пользователями ремвколы 100?

конкрет