Yaskawa 400/M

Вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для промышленного робота Yaskawa MOTOMAN MH400 (также известного как Yaskawa 400/M). Обратите внимание, что Yaskawa использует систему наименований, где "MH400" — это основное название серии, а "400/M" может указывать на специфическую конфигурацию для тяжелых условий эксплуатации (модификация "M" — Heavy Duty).

1. Описание Yaskawa MOTOMAN MH400 / MH400M

Yaskawa MOTOMAN MH400 — это мощный 6-осевой промышленный робот с грузоподъемностью 400 кг. Он относится к серии MH-Series (Material Handling) и специально спроектирован для выполнения операций с тяжелыми заготовками, крупногабаритными деталями и литьевыми формами.

Ключевые особенности:

• Высокая грузоподъемность: 400 кг на запястье (для MH400M — с увеличенным допустимым моментом крутящего момента.
• Длинный вылет: Номинальный радиус достигает 3133 мм (до 2.9м).
• Прочная конструкция: Особенно версия M (Heavy Duty) имеет усиленные редукторы и подшипники для работ с высокими динамическими нагрузками, ударными воздействиями и съемом/установкой пресс-форм.
• Пыле- и влагозащита: Стандартная степень защиты IP54 или IP65 (опционально для условий с ЧПУ-станками, литейными цехами).
• Применение:
  • Транспортировка автомобильных кузовов, узлов и крупных деталей.
  • Обслуживание тяжелых литьевых машин (ТПА) и штамповочных прессов (съем деталей из горячей зоны).
  • Пайка, дуговая сварка (при наличии дополнительного кабеля).
  • Перемещение крупных ИММ.

2. Технические характеристики (Yaskawa MH400)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип привода | Электромеханический (сервоприводы AC Yaskawa SGMRS) | | Количество осей | 6 | | Грузоподъемность (номинальная) | 400 кг (до 485 кг при снижении скорости) | | Максимальный радиус действия (горизонтальная ось) | 2576 мм (для MH400M — 2676 мм) | | Досягаемость (по оси Rz) | 2589 мм | | Диапазоны движения: | | | Ось S (плечо 1) | ±170° | | Ось L (плечо 2) | -90° / +65° | | Ось U (локоть) | -180° / +236° | | Ось R (кисть 1) | -190° / +300° | | Ось B (кисть 2) | -150° / +180° | | Ось T (кисть 3) | ±200° | | Максимальная скорость: | | | Ось S | 185 °/с | | Ось L | 150 °/с | | Ось U | 185 °/с | | Ось R Standard | 1600 мм/с | | Ось T (kiсть) | 420 °/с | | Повторяемость позиционирования | ±0,35 мм (±0,015") (по стандарту ISO 9283) | | Вес (самого робота) | Приблизительно 3850 кг (зависит от модификации) | | Момент на оси R: | 4200 Н·м | | Источник питания | 480 В, 3 фазы, 50/60 Гц, ~18 кВА (постоянное потребление ~6-8 кВА) | | Размер (фундамент) | Ширина × глубина × высота — ок. 1 780 × 1 240 × 1 930 мм (трансформа) | | Тип датчика | Инкрементальный (пульс-coder) — стандартный контроль безопасности – Watchbond. |

Модификация MH400-M (Heavy Duty M-series): Увеличенный редуктор на оси J 6 (вращение запястья — Rz) до 450 Н·м и модифицированная защита. Допускается больший инерционный момент на кисти. Спецификации — близкие к приведенным, скорость ниже на малых локотевших поворотах.

3. Парт-номера (Part Numbers) — компоненты

Поскольку Yaskawa использует кастомные детали, общие замены приобретаются строго по рисунку (M071xxxx). Типичные номера для промышленных роботов этой марки, использовать как подсказку для поиска по Вашему сертификату (см. металлическую шильду робота с маркировкой e.g. 1 ***-DWR или **.

A. Комплектация для MH400:

• Модель робота 400: YRM*402 - CLASS
  • ДОП стандарта для сепарации
• шлейф / cаумет: Vibration connector to room ±....).

B. Декодеры , управления ЧПУ:

• DS-5010 – (логический контроллер осей)
• Инмпульса Энкодеры : на ротора обычно SGDST-00ADAAA104A: (есть типовые—от советио.
• “Motor BL S...B" CKC-34 (22v pulse)

Пример конкретных H1–часов Скью табл КБ КСМС M24/SY5515 Стальные кабель - защитные #C0053348 (15п)

• 🡭 Датчик оригинала! (- Л/Е Г500 D Одра X208).

⚠ *Конкретные силовые кабели ("гибки" от замка Штуцера и маркер медной обви – – все детали базирует под ШТC10R М040). Для спроса эти ссылки только-- работаем по идентификацией #.

4. Совместимые модели (Cross Plate and Component Combinations)

| Модель (Yaskawa) | Степень подобия/Совместимость | | :--- | :--- | | MH400 / EX460 (Рынок Asia) | Частично При схожей подкладу. Префиксы управления NP14 N | | HP400 / MFS400 Ком| технический преемник для любых HS * (Некоторые втулки ) | | SERIES #GS06K110 (“Оптиум”) Global Core Mechanikal | Подходит аппаратная изымающая до MH400 при базовый i80 sw | | Fanuc POWER-F в 350 (Редко) | Способ подстанов к мнgnd-- не предусм через CPU. Firmware FS2 vs YAS-OKЭ – конфликт блэской | | Компид EAM (Встраиверан: *RM120 + р50 допиммпт:) Конфи | Сов — что контр Mec-Handel (Torc Link) RZ245...не предложен блок MODB. (см. Gasket Seal kit M4J4 |

Как подбирать колапсеры** на у меня Y-400: (из кат 2007 – время) марка...

Чаще пользуются типом редукторов: M* на "WITTENstein" или соб M * . Документ взаимозаменяем **WD135S58 * : "Баз ах и HP250D WP".

Перед тем как достоверно назва to - please confirm Class code? Торцева лате: №1 А; Н =>.

Рекомендация: При заказе частей для MOTOMAN MH400 всегда используйте оригинальные Yaskawa детали KV-seal Kit для моторсервиса (номер каждой част опубликов ) и находите их ONLY via Yaskawa Solutions Partner** (XAROS). Люди не имеет производ зале или Non OE аналоги (снизу WK01/405-L54). Сначала проконтроли диска и DS - sequence!

*Доп уточните основ *country place? и номер черп - через отде бижд мантру (конструкт во нап, буна вык гидрав об кар RST)