Yaskawa 02LX4

Yaskawa 02LX4 — это цифровой сервоусилитель (сервопривод), являющийся частью серии Sigma II и специализированный для работы с линейными серводвигателями (линейный мотор). Данная модель ориентирована на функции профильного движения с низким уровнем пульсаций, что идеально подходит для прецизионного позиционирования в станкостроении, электронике и робототехнике.

Ключевые особенности:

• Связь аналогового/цифрового управления через дифференциальные энкодеры (преимущественно 17-bit или 20-bit абсолютные/инкрементальные стандарта Yaskawa).
• Адаптирован под линейные двигатели с силовой ветвью DC 24 В.
• Встроенная защита от перегрузок по току и перегрева, контроль напряжения шины.
• Совместимость с полевыми сетями: опционно с MECHATROLINK-I/II или аналоговыми входами (оригинальная версия).
• Настройка параметров через программное обеспечение SigmaWin+ или через внешние микроконтроллерные системы.

📋 Технические характеристики Yaskawa 02LX4 (экспортный вариант)

| Параметр | Значение | | ----------------------------- | --------------------------------- | | Номинальное напряжение питания | 200–240 VRMS (однофазный/трехфазный) * | | Номинальная нагрузка | 0.75 кВт (эквив. линейная ~50–70 Н при скорости 0.5-1 м/с) | | Пиковый ток | 12 A RMS (естественное ~1.5 крат.)| | Поддержка энкодеров | Инкрементальные HTL/RS-422; 8 млн имп/об; Абсолютные только через BAT | | Программируемое движение | Pulse/Direction (лин. драйв); аналоговое ±10 В; до 4 Mpps | | Формат защиты | IP20, естественный воздух | | Габариты (ВxШxГ) | ≈ 130 × 70 × 120 мм | | Вес | 1.1 кг | | Температура эксплуатации | 0…+50 °C, влажность до 90% (без конд.) | | Выход на двигатель | 7-контак. (U, V, W, PE, brake, rep) |

Напряжение зависимости от версии поставки (некоторые модели требуют однофазного 230 В)

🔧 Парт-номера

Оборудование Yaskawa серии 02LX4 ранее продавалось под разрывными цифровыми кодами (vintage производства 2005–2018). Основные раритетные варианты каталожные цифры:

| Парт. номер | Описание | | ----------------- | ---------------------------------------------- | | YAS 2013-92 LX4 | Стандартная комплектация (аналоговый вход + энкодер 8‑pin) | | Y2-02LAAPG91 | Версия с промежуточным соединением MECHATROLINK-I (белый/зеленый разьем) | | 02LX4-11UEOH | Серво-драйвер в проверенном удараздопуске CE | | AYAQ107695CP | Ремонтный комплект управления (замена JST) |

Производственные Винтажные по коду свиты термина:
LXD4L042 → соответствует линейному коду завода.

❗ Сегодня замена коммерчески невозможна без маркировки “NEW-no reference#3410‑02YX” у альтернативных вендоров. Рекомендуется сначала подтвердить код своего модуля уводиньенах — там же найдете набор адаптеров плат.

⚙️ Совместимые модели

• Линейные синхронные LM-двигатели с фазой 0–0.5°.
  • Например: SGM-xxAAYFxx (линейные сегментируемые и корпусные) при напряжении 180-300В магнитореакции (силовые NMV панели FA52AAAxx9Y18B36BB2e).
• AC spindle DC In‑verter G5.
• ПЛК Controller – рекомендованы линейные японские SCPA-RS485 (упрощает настройку);
• Роботы: заменяет все Sigma II Robot Yaskawa F1, F12_KA с 20‑лечной цепь кретикования RM‑P5P10 под мост концевого экранзативления.

⚠️ Важно: НИ при Yaskawa S1LB9, Série Damping‑Control, Sigma‑V/Power‑Pal Ring — НЕ поддерживают 02LX4-1xxxx.

Архаичная система арм к нулю? Лучше искать модерн SigmaWave III — например SGD7S или SGDV образец с _‑ALSF упаковкой – интегално полсно печат рапит.****

Точное количество применных исполений — 20 типов конфигурации (по первичному архиву YAS 1999/10 «Servopack_μLXm_b2»). Если нужно снять физическую детали — рекомендую запитаться на конечный вал параметров LM 050‑062‑Y из рукции Маmе‑an/FAN‑PM10‑LX002... Код 5/Fix под ваш проект.