Yaskawa 44094

Конечно, предоставляю структурированную информацию о сервоприводе Yaskawa SGDV-440A94A.

Описание

SGDV-440A94A — это цифровой сервоусилитель (сервопривод) переменного тока серии Σ-7 от Yaskawa. Это высокопроизводительный привод, предназначенный для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока (ротор с постоянными магнитами).

Ключевые особенности и назначение:

• Мощный: Относится к верхнему диапазону мощности линейки Σ-7, предназначен для тяжелых промышленных применений.
• Высокое быстродействие: Обеспечивает высочайшую точность позиционирования и отзывчивость благодаря передовым алгоритмам управления (автонастройка, подавление механического резонанса, адаптивный фильтр).
• Многофункциональность: Поддерживает широкий спектр интерфейсов обратной связи (абсолютные/инкрементальные энкодеры, резольверы) и сетевых протоколов.
• Надежность: Имеет встроенные функции защиты (от перегрузки, перегрева, перенапряжения и т.д.) и развитую диагностику.
• Основные области применения: Станки с ЧПУ (обрабатывающие центры, токарные станки), прецизионные роботы, оборудование для автоматизации производственных линий, печатные машины.

Технические характеристики

• Серия: Σ-7 (Sigma-7)
• Модель усилителя: SGDV-440A94A
  • 440 — Номинальный выходной ток: 44.0 А (при 200-230В).
  • A — Напряжение питания: 3-фазное, 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц.
  • 94 — Код спецификации (определяет набор функций, интерфейсов и прошивку).
  • A — Версия для рынка (стандартная).
• Максимальный выходной ток: 132 А (кратковременно, в зависимости от условий).
• Режимы управления: Позиционный (P), скоростной (S), моментный (T) — в зависимости от версии прошивки и подключения.
• Сетевые протоколы (зависит от версии "94"):
  • MECHATROLINK-III (высокоскоростная сеть Yaskawa, наиболее вероятна для данной модели).
  • Также существуют модификации для MECHATROLINK-II, EtherCAT, PROFINET IRT, EtherNet/IP и др. Точный протокол определяется полным партномером.
• Интерфейс обратной связи: Цифровой (Hiperface, абсолютный/инкрементальный энкодер и др.) — поддерживается двигателями Σ-7.
• Функции:
  • Автонастройка и подавление вибраций.
  • Адаптивный фильтр подавления резонанса.
  • Встроенный ПЛК (последовательности).
  • Режим "упреждающего компенсатора".
  • Полный набор защитных функций.

Парт-номера (основная модель и примеры модификаций)

Важно: Полный партномер включает в себя суффиксы, определяющие конкретную конфигурацию.

1. Базовый партномер: SGDV-440A94A

   • Это "шасси" усилителя с базовым функционалом. Для заказа требуется указать дополнительные суффиксы.

2. Примеры полных партномеров (конфигураций):

   • SGDV-440A94A002000 — Усилитель с интерфейсом MECHATROLINK-III.
   • SGDV-440A94A01A000 — Усилитель с интерфейсом EtherCAT (CoE).
   • SGDV-440A94A0E1000 — Усилитель с интерфейсом PROFINET IRT.
   • Суффиксы также определяют:
     • Наличие/отсутствие встроенного тормозного резистора.
     • Тип разъемов.
     • Версию программного обеспечения.
     • Наличие специальных функций (например, безопасный останов - STO).

3. Сопутствующие партномера (обязательные для работы):

   • Кабели: Например, JUSP-NS45AP (силовой кабель двигателя), JZSP-CNS01 (кабель обратной связи).
   • Дроссели/фильтры: JUSP-ND55A (дроссель постоянного тока) — часто требуются для соответствия нормам ЭМС.
   • Тормозные резисторы: Внешние резисторы, если мощность торможения превышает возможности встроенного (например, SGR-********).
   • Программное обеспечение: SigmaWin+ для настройки и параметрирования.

Совместимые модели (Серводвигатели Σ-7)

Усилитель SGDV-440A94A совместим со всеми серводвигателями серии Σ-7 (SGM7) с соответствующим номинальным током и напряжением. Подбор осуществляется по механической характеристике (мощность, скорость, момент) и токовому соответствию.

Примеры совместимых двигателей для данного мощного усилителя:

• SGM7G-55A (номинальная мощность ~5.5 кВт, момент ~35 Нм)
• SGM7G-75A (номинальная мощность ~7.5 кВт, момент ~48 Нм)
• SGM7G-1EA (номинальная мощность ~11 кВт, момент ~70 Нм)
• Более мощные модели серии SGM7G.

Критически важно:

1. Согласование по току: Номинальный ток двигателя должен быть равен или меньше номинального выходного тока усилителя (44.0 А для SGDV-440A94A).
2. Согласование по напряжению: Двигатель должен быть рассчитан на напряжение 200-230В.
3. Тип обратной связи: Двигатель должен иметь совместимый тип энкодера (обычно 24-битный абсолютный энкодер Σ-7).
4. Подбор осуществляется через каталоги Yaskawa или с использованием официального ПО SigmaSize+.

Важное примечание

Указанная информация является обобщенной. Точные характеристики, список опций и совместимость всегда необходимо проверять по официальному каталогу Yaskawa (руководство по выбору серии Σ-7) или с помощью конфигуратора SigmaSize+. Для подбора и заказа всегда требуется полный партномер с учетом всех необходимых опций.