Yaskawa 44078

Отличный выбор! Yaskawa 44078 — это высокоточный датчик угла поворота (энкодер) с абсолютной кодировкой, предназначенный для использования в сервоприводах и двигателях Yaskawa серии Σ (Sigma) и некоторых других. Он играет критическую роль в системах позиционирования.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Общее описание Yaskawa 44078

Датчик 44078 — это абсолютный однооборотный энкодер с разрешением 17 бит (131 072 импульса/оборот). Он устанавливается непосредственно на вал серводвигателя и обеспечивает контроллер (усилитель) точной информацией о угловом положении ротора в пределах одного оборота с момента включения питания. Это ключевое отличие от инкрементальных энкодеров, которые теряют позицию при отключении.

Основные функции:

• Определение абсолютного положения в пределах одного оборота после подачи питания (без необходимости возврата в "домашнюю" позицию).
• Высокоточная обратная связь по скорости и положению для замкнутого контура управления.
• Синусоидальные сигналы (1 Vpp) для интерполяции и получения сверхвысокого разрешения.
• Встроенный датчик температуры (термистор PTC) для защиты двигателя от перегрева.
• Встроенный датчик тормоза (опционально, зависит от исполнения двигателя).

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, однооборотный, оптический | | Разрешение | 17 бит/оборот (131 072 шага/оборот) | | Выходной сигнал | 1 Vpp (синус/косинус, два канала со сдвигом 90°) | | Система передачи | EnDat 2.1 (от компании HEIDENHAIN) — последовательный цифровой интерфейс для передачи абсолютного положения и конфигурационных данных. | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%), обычно подается от сервоусилителя | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C до +100°C (на самом датчике) | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Датчик температуры | PTC-термистор (встроенный в статор двигателя, контакты выведены на разъем энкодера) | | Датчик тормоза | Контакты концевика тормоза (при наличии) также выведены на разъем энкодера. | | Количество жил в кабеле | 12 (для сигналов EnDat, питания, температуры, тормоза) |

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

Важно понимать, что 44078 — это базовая модель датчика. Полный парт-номер формируется в зависимости от конкретного двигателя и включает в себя длину кабеля, тип разъема и наличие тормоза.

Основные связанные номера:

1. Сам энкодер в сборе (кодер-головка): Часто обозначается просто как 44078.
2. Кабели энкодера: Имеют собственные номера, например:
   • JZSP-C-серия (например, JZSP-C005, JZSP-C010, JZSP-C020, JZSP-C030, JZSP-C050) — где цифры обозначают длину в дециметрах (0.5м, 1.0м, 2.0м и т.д.).
3. Полный номер комплекта (часто указан на двигателе): Состоит из номера двигателя + суффикса. Например, для двигателя SGM7J-01A с энкодером и кабелем 5м полный номер может выглядеть как SGM7J-01A□□□, где последние символы указывают на опции (тормоз, тип уплотнения, кодер 44078, длина кабеля).
4. Альтернативные/смежные номера энкодеров Yaskawa:
   • 44078-1 — возможная модификация (например, с другим типом разъема или для конкретной серии).
   • 44079 — многооборотный абсолютный энкодер (24 бита = 16 млн оборотов) для более сложных задач, где важно учитывать полное число оборотов после включения.
   • 44075, 44076 — более старые или менее разрешающие модели абсолютных энкодеров.
   • 44070 — инкрементальный энкодер (синус/косинус, 20 бит интерполированных).

Важно: Для точного определения парт-номера всегда используйте каталог Yaskawa или данные с шильдика двигателя.

Совместимые модели серводвигателей и усилителей

Энкодер 44078 применяется в сервосистемах Yaskawa серии Σ (Sigma)-5, Σ-7, а также в некоторых моделях Σ-2 и Σ-3.

1. Совместимые серводвигатели:

• Серия SGM7J / SGM7G (Sigma-7): Высокоскоростные и высокомоментные двигатели.
• Серия SGMJV (Sigma-5): Компактные двигатели с уменьшенной длиной.
• Серия SGMAV (Sigma-5): Стандартные двигатели с разъемом типа "M".
• Серия SGMPS (Sigma-5): Двигатели с повышенной мощностью.
• Часть моделей серий SGM и SGMS (Sigma-2, Sigma-3), где использовался абсолютный энкодер 17 бит.

2. Совместимые сервоусилители (приводы):

• Серия SGD7S (Sigma-7): Поддерживают все современные интерфейсы, включая EtherCAT, MECHATROLINK-III/IV.
• Серия SGD7W (Sigma-7): Модели с увеличенной мощностью.
• Серия SGDV (Sigma-5): Основная серия усилителей Sigma-5 (SGDV-1R6A, SGDV-2R8A, SGDV-5R5A, SGDV-7R6A и т.д.).
• Серия SGD (Sigma-3, Sigma-2): Более старые модели, совместимые с абсолютной обратной связью.

Ключевое условие совместимости: Сервоусилитель должен поддерживать абсолютные энкодеры и интерфейс EnDat 2.1. Эта опция обычно указывается в коде модели усилителя (например, суффикс -E или настройка параметра).

Заключение

Энкодер Yaskawa 44078 — это надежный и точный элемент сервосистем, обеспечивающий высокое быстродействие и точность позиционирования без необходимости поиска нулевой метки после каждого включения. Его применение характерно для современного оборудования: станков с ЧПУ, промышленных роботов, упаковочных машин и другого высокотехнологичного оборудования, где важна точность и надежность.