Yaskawa 43923

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для серводвигателя Yaskawa с каталожным номером 43923.

Общее описание

Серводвигатель Yaskawa 43923 — это модель из серии Σ (Sigma)-5, которая является отраслевым стандартом для высокоточного позиционирования. Это бесщеточный синхронный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами (PMSM). Он предназначен для работы в паре с сервоусилителем серии Σ-5.

Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Обеспечивает высокий момент, низкую инерцию и отличное быстродействие.
• Высокая точность: Оснащен высокоразрешающим энкодером с абсолютной обратной связью (обычно 20-бит, т.е. 1 048 576 имп./об.), что позволяет реализовывать точное позиционирование.
• Надежность: Класс защиты IP65 (степень пылевлагозащиты), что позволяет использовать его в сложных промышленных условиях.
• Эффективность: Оптимизированная конструкция для минимальных потерь и высокого КПД.
• Стандартизация: Соответствует международным стандартам, что упрощает интеграцию и замену.

Технические характеристики (Типовые)

Важно: Полные и точные характеристики зависят от конкретного суффикса модели. Ниже приведены данные для типичной конфигурации.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Yaskawa Σ-5 (Sigma-5) | | Тип двигателя | Постоянного тока с постоянными магнитами (PMSM), ротор с постоянными магнитами | | Тип охлаждения | Принудительное (с вентилятором) | | Степень защиты | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Класс изоляции | Класс F (до 155°C) | | Номинальная мощность | 1.0 кВт | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Номинальный момент | 4.77 Н·м | | Максимальный момент | 14.3 Н·м (обычно в 3 раза выше номинального) | | Момент инерции ротора | Приблизительно 2.58 × 10⁻⁴ кг·м² (значение может варьироваться) | | Энкодер (датчик обратной связи) | Абсолютный, многооборотный, 20-бит (1 048 576 имп./об.). Стандарт для Σ-5. | | Соединение энкодера | Разъем типа Honda Connector (стандарт для серии Σ-5) | | Соединение силовой части | Клеммная колодка (тип и конфигурация зависят от исполнения) | | Тормоз | Опция. Наличие и тип тормоза (например, 24V DC) указываются в полном парт-номере. | | Напряжение | 200В (для трехфазной сети ~230В) | | Класс энергоэффективности | Соответствует IE4 (Super Premium Efficiency) или выше |

Парт-номера (Part Numbers) и Расшифровка

Номер 43923 — это базовая часть каталожного номера. Полный номер включает суффиксы, которые определяют конкретную конфигурацию.

Структура полного номера: SGM7J- [Мощность] [Скорость] [Длина] [Варианты]

Для 43923 расшифровка обычно выглядит так:

• SGM7J — обозначение серии двигателя (Sigma-5, средний момент, с вентилятором).
• 43 — Номинальная скорость: 2000 об/мин.
• 9 — Номинальная мощность: 1.0 кВт.
• 23 — Код конструкции и длины корпуса (определяет момент инерции, габариты).

Примеры полных парт-номеров на основе базового 43923:

1. SGM7J-43A9A2C (пример):
   • SGM7J — серия.
   • 43 — 2000 об/мин.
   • A9 — спецификация мощности 1.0 кВт (уточненный код).
   • A2C — суффиксы, самые важные:
     • A — Тип энкодера (стандартный абсолютный 20-бит).
     • 2 — Вариант конструкции (наличие/отсутствие тормоза, тип вала, уплотнений). "2" часто означает "без тормоза".
     • C — Тип кабельного вывода и разъемов.
2. SGM7J-43A9A6C — тот же двигатель, но суффикс A6, где 6 — может означать исполнение с электромагнитным тормозом.
3. SGM7J-43A9A2E — другой тип разъема (суффикс E).

Вывод: Для точного определения характеристик необходим полный каталожный номер (с суффиксами). Без суффиксов известны только мощность (1.0 кВт) и скорость (2000 об/мин).

Совместимые модели (Сервоусилители)

Двигатель 43923 (SGM7J-...) совместим со следующими сервоусилителями серии Σ-5:

1. SGD7S- [Мощность] A00A002 — Усилитель Sigma-5 для однофазного питания (~230В). Для двигателя 1.0 кВт подойдет модель SGD7S-1R6A00A002 (на 1.6 кВт, следующий стандартный номинал выше мощности двигателя).
2. SGD7S- [Мощность] A00A012 — Усилитель Sigma-5 для трехфазного питания (~230В). Для двигателя 1.0 кВт подойдет модель SGD7S-1R6A00A012.
3. Более старые серии (с ограничениями):
   • Σ-2 — Совместимость может быть, но требуется перенастройка и возможна потеря части функций Σ-5. Не рекомендуется для новых проектов.
   • Σ-1, Σ-0 — Как правило, несовместимы из-за разных протоколов обратной связи (энкодера).

Рекомендация: Для раскрытия полного потенциала двигателя обязательно использовать сервоусилитель серии Sigma-5 (SGD7S). Совместимость по энкодеру и протоколу связи гарантирована.

Важная рекомендация

Для подбора точного заменяемого аналога, заказа запчастей или настройки системы всегда используйте полный каталожный номер, который указан на шильдике двигателя (например, SGM7J-43A9A6C). Также можно обратиться к официальному каталогу Yaskawa Sigma-5 или к местному дистрибьютору Yaskawa.