DFRobot VL53L0X

DFRobot VL53L0X - Лидарный датчик расстояния

Описание: DFRobot VL53L0X - это компактный оптический датчик измерения расстояния, основанный на технологии Time-of-Flight (ToF). Датчик использует инфракрасный лазерный излучатель и сенсор для точного измерения расстояния до объектов без физического контакта. Ключевой особенностью является встроенная система калибровки и обработки сигнала, что упрощает интеграцию в проекты.

Основные характеристики:

• Принцип измерения: Time-of-Flight (ToF), время пролета света
• Дальность измерения: От ~30 мм до 1000 мм (оптимальная точность до 2 м, но максимально заявлено до 1 м)
• Точность: ±3% в типовых условиях (зависит от условий освещения и отражающей способности объекта)
• Рабочее напряжение: 2.6 В - 5.5 В
• Интерфейс связи: I2C (стандартный адрес 0x29, с возможностью изменения)
• Потребляемый ток: ~20 мА в режиме измерения, ~5 мкА в режиме ожидания
• Скорость измерений: До 50 измерений в секунду (зависит от режима)
• Угол обзора (FOV): 25°
• Длина волны лазера: 940 нм (невидимый, глазобезопасный класс 1)
• Размеры (модуля DFRobot): Около 20 x 25 мм (зависит от конкретного исполнения платы)
• Рабочая температура: -20°C до +70°C

Преимущества:

• Высокая точность на коротких и средних дистанциях.
• Не зависит от цвета и текстуры объекта (по сравнению с ультразвуковыми датчиками).
• Устойчивость к внешней засветке (встроенная фильтрация).
• Простота подключения (всего 4 провода: VCC, GND, SDA, SCL).
• Наличие готовых библиотек для Arduino, Raspberry Pi и других платформ.

Типичное применение:

• Робототехника (обнаружение препятствий, навигация).
• Бесконтактные измерительные системы.
• Умные дома (детектор присутствия, уровня в баке).
• Промышленная автоматизация.
• Фокусировка камер.

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер DFRobot:

• SEN0252 - Это самый распространенный номер для модуля VL53L0X от DFRobot. Ищите именно его в каталогах DFRobot и магазинов.

2. Оригинальный чип и производитель:

• VL53L0X - Это оригинальный сенсор от компании STMicroelectronics. Все модули, включая DFRobot, используют эту микросхему.
• Производитель чипа: STMicroelectronics.

3. Совместимые и аналогичные модули от других производителей: Модули на основе того же чипа VL53L0X от STMicroelectronics. Они функционально идентичны, но отличаются дизайном платы, распиновкой или дополнительными компонентами. При замене важно проверить распиновку и напряжение логики.

• Adafruit VL53L0X Time of Flight Distance Sensor (ID: 3317) - Очень популярный аналог.
• Pololu VL53L0X Time-of-Flight Distance Sensor Carrier (продукт #: 2490)
• Seeed Studio Grove - Time of Flight Distance Sensor (VL53L0X) (идентификатор: 101020054)
• SparkFun VL53L1X Distance Sensor Breakout (ОВРАТИТЕ ВНИМАНИЕ: VL53L1X - это более новая версия с увеличенной дальностью, но схожая по использованию).

4. Совместимые платформы и контроллеры: Датчик работает с любой платформой, поддерживающей протокол I2C:

• Arduino (Uno, Mega, Nano, Leonardo, Due и т.д.)
• Raspberry Pi (все модели с GPIO)
• ESP8266 (NodeMCU, Wemos D1)
• ESP32
• Micro:bit (через переходник или специальный шилд)
• STM32 и другие 32-битные ARM-контроллеры
• Teensy

Важное примечание: При использовании с платами с логическим уровнем 3.3В (Raspberry Pi, ESP8266/32) модуль DFRobot SEN0252, как правило, совместим, так как часто имеет встроенный преобразователь уровня или сам чип VL53L0X работает от 2.8В. Однако для 5В Arduino рекомендуется проверять документацию на конкретный модуль. Модуль от Adafruit, например, является чисто 3.3В.