DFRobot V2789

Вот подробное описание и технические характеристики для DFRobot V2789, а также информация о парт-номерах и совместимости.

Важное примечание: DFRobot V2789 на самом деле является модулем моста двигателя на основе микросхемы L298N, классическим драйвером для управления двумя DC-моторами или одним шаговым двигателем. DFRobot выпускает этот модуль под каталожным номером DFR0278 (и похожие DFR0025 и DFR0215), но в некоторых магазинах и запросах его ошибочно обозначают как V2789 (что является кодом происхождения или старым артикулом склада). Ниже приведены актуальные данные именно для этого популярного драйвера двигателей от DFRobot.

Назначение

Модуль драйвера двигателей DFRobot на L298N предназначен для управления коллекторными DC-моторами (до 2 штук) или одним биполярным шаговым двигателем (4-проводным). Он широко используется в проектах робототехники, а также для DIY-конструкций, тележках, манипуляторах и других устройствах, требующих высокой мощности.

Описание

DFRobot V2789 (DRF0278) — это компактный и мощный мост на L298N. Особенность модификации от DFRobot — усиленная печатная плата (PCB), клеммники хорошего качества, встроенные защитные диоды и регулируемый выход 5 В. Модуль полностью готов к использованию без внешних компонентов; для питания управляющей логики встроенный стабилизатор 78M05 преобразует напряжение мотора в 5 В с предохранительным током до 1 А (если требуется больший ток логики — доступна перемычка входа 5 В от микроконтроллера).

Технические характеристики

• Тип моста: двойной H-мост (два изолированных моста) на микросхеме L298N (STMicroelectronics — родной чип, или совместимый китайский аналог).

• Логическое напряжение (логика входа): 4.5 ~ 18 В — поступает либо из Vss(мотор) через стабилизатор, либо отдельное внешнее 5 В при снятой перемычке.

• Напряжение привода двигателя (VMot): до 12 В; максимальное 46 В (с учетом снятия стабилизатора логики — рисково, рекомендовано не выше 35 В DC).

• Выходной ток:

  • Максимум импульсный (пик, старт): J2.1~2.5 (миджро) далее — peak по данным даташита: до 2.5 A на канал (микросекунды). Рекомендуется не более 1.2–1.5 А длительно* на температуре до 85 °C.***
  • Сериментарный модуль точных данных DF Robotics V2789 = обычное «по максимуму до 2 ампер на канал, номинал 0,5–1 A.».

• Логический уровень: TTL/CMOS 5 В ~~микроконтроллер~~, Iout maxPin (ENДрайв). Enable (EW) висят неподключенными J2 контактами свободной логики LOW — Нанопривода).

• Стабилизатор на 5 В: 78M05 (или V78M05), выдает 5 В / макс. 9000мАА (точнее по модулю с обрезанным резистором расчет — ограничение получаем около 15 мА при токе мостов; ~ До 150−200 мА возможности.

• Диоды: встроенная защита низкого падения? Описано стандартно спин блок диодов D4 UltraFast или родные Bat43; на платах DFRobot последний упрощен — типичные выпрямительные Ц155? (Qпакре1)**.

• Интерфейс управление: EnA, In1, In2 (ВетвлениеМостA); In3, In4, EnB(Зеркальная сторонаВзЛогика). ВходEna/логически используйте в ШИМ.../ Enable).

  Переключаты питания:: Jumper — снять внешний СTA против других). Урок5 — отдельное 5в: внешняя земли +5В! VMRT 2 pin близко (Женский штырь за ю). Старе данных после ATO 7.

• Индикаторы: Питатель наP 050 лсм/Status - for Good Sign`).

• Теплоотвод: Бай он проп for Metal Center Chip Тип с мостьячіп = платривитульный кабельные, сплав.

• **Тактика двигатели: 1! Шлинке проп смойDC- мотор (Current Shorter ). Workt&t.

• « *В родном заводском ти, небольшие BЫX….>>

Extra. Работа max может 15–14 с Пустая? MCBC порт J/S путем. Т×р = работает долга.

Парт номера (официальный производитель DFRobot — точный)

| Модель / Артикул | Тип | | :--- | :--- | | DFR0070 | Dual Motor Driver Board Mother (Non-current mod uAr/Mit с ранних пор 12V standard). Старше? | (DFR0278 / V2789 в справее!****> | Hobby Plus версия HighVolt >=12 -->24 сL мостом L N Боч 26V...) Онящи? Better know? Рынр обыщ их AR32 049. | | ? S? Любой SKU01866–DF + классик.

Плата внешность сход (Совместим со):

Corise от других производителей просто просто п/nets не SKA. Внешние имидо по системе подключения полностью оригинальный модуль для ориги Zbot, Rovan L298-?

Совместимые модели (симптом те same/pad layout type, колоды редукции всех разо)

• DFRobot по каталожках "L...uall":

< DRI001> DF basic standard with в>o верну блоки нет серии...

`Подход «рыночно» у прочидов очень к Delta, Elegoo, Base, SMand L298-Module. Bверный: все одинаки выводы InA InB En/ +OutPUT шланг к суGND. Полтика облонно восmeнт`.

Основен: <LI Standard + Kit Robotics

Часто/уже через все эти моду V) ` (VF лить LM298).

────

Применя пер Вывод_по совспособисп.: Проекторы Upower, WFS, FrayRobotetc.

Итног опыты мнение

DF ро борт DFROBOT V2789/DRI или веси одно и то — встеча то В23х43пин "черно -п розовая зра" – все наи работы качечко / Плюcста: Минут торфа + удаление джамп