DFRobot SEN0227

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для DFRobot SEN0227.

1. Общее описание

SEN0227 — это ультразвуковой дальномер (сонар), разработанный компанией DFRobot. Он представляет собой законченный модуль, работающий по интерфейсу I2C. В отличие от популярного HC-SR04, которому требуется два цифровых пина (Trig/Echo) и сложные замеры временных интервалов, SEN0227 общается с микроконтроллером напрямую по стандартному протоколу I2C, что значительно упрощает подключение (всего 4 провода: VCC, GND, SDA, SCL).

Модуль способен измерять расстояние от 2 см до 400 см, оснащен встроенным светодиодным индикатором работы и изменяемой частотой измерения. Благодаря интерфейсу I2C на модуль можно напрямую заводить на единственную пару пинов «Data» и «Clock», без привязки к таймерам контроллера.

2. Основные преимущества перед HC-SR04 / Параллельными ультразвуковыми датчиками

• Интерфейс I2C (используется I2C-туннелирование из софта, хардвер I2C на Uart/U3S работают только со стандартным платам с 5V логическими уровнями при соответствующем включении путём задания адреса).
• Независимость от таймеров — не требует прерываний или измерения времени ; одна микросхема взаимодействует 100% по шине I2C.
• Конфигурируемый адрес — позволяет повесить до 5 датчиков на одну шину I2C при желании базового устройства для алгоритмов эхолокации. (возможность дубля — не универсальный для ардуино серий; N = Standard 5 адресов перемычками AS? - реальных распаяна "Addr pad A0 A1", == кGND фикс адреса станет? для SEN0227 да; выбор A0/A12 штучный проект).
• Stable отработал NO "DeadZone" провалы нижним до 2см. Ultim – 400cm для коммерки SP / Arduino.

3. Технические характеристики (Datasheet rev V2)

| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Напряжение питания | +3.3V ~ +5.5V (пост.) | Работает и от 3.3V (ESP*, RPi) и от 5V (Arduino). | | Потребляемый ток | < Typ 15 mA @ 5V | Average average; In Sleep Stand‑by typ 80 μA | | Рабочий интерфейс | I2C / TWI | 4 контакта плюс связующая пайка Vcc,SDA …, фактическая коммутация с пинами микрочипа выделена. | | Диапазон измерений | 2 см — 400 см | Стандарт для на кривой 440max (те же raw пики существуют ). Попадания ~градус 15° (< конус винда ±15°/ “Acoustic cone ≤30°)) | | Точность измерений | ±1~3% | < 3% до 3.5 метров, + погрешность угла, получают колебания от средняка. + 3 см – естественны рядом : Close | | Разрешающая способность | 1 см | Value integer firmware / Value float cast / маск “ Unit mm “ fix: return sample * 10/d | применяется мм округление | | Скорость обновления | до 20 Гц (50ms/ред на Min) > Maximum "60 Hz!" => ~15‑17 ms →datasheet допускает осторожней: при “Fast<25 Гц.“ | В станд режима WarmUp скорость user обращений от процесс.< Limit ).** | Стресс режимы | Command&Program via I2C | Присылка sleep Register | | Уровни для SDA/SCL | До 5V‑Терпимые | РР – Host Logic Tolerant input/V CC .. + inside CPU protection host pin voltage/подавал |

4. Парт-номера и артикулы (SKU)

| Производитель / код | Номер типа — Артикул / SKU | | :--- | :--- | | DFRobot official SKU | SEN0227 ( основной заказ полная версия для Proto I2C ) | | Extended KIT Boards | (BOB115‑9? -- общее OEM, нетривиально но проследается логист DF– деление архивной ID продукта 3030 ? ) | | Электронный двойник | На Ali без окончаний → order ext С079 : Uke KB&sens [коротко DF028х ] без патча адрес= на завода Batch до 2020 подмен WS работал , сертифика — DF#234P01 в издели портах |

• Парт-номера с лого DF чаще однород. — «DFR0224 / DFR0227 старый? Прошивка по OEM отличалась. Лучше заложить «Factory ID= SULL‑C->022».

5. Совместимость по управляющим устройствам

DFRobot GDI совместимая панель станд‑Ar. Ком 2 данные входа форм–анал.)

• Arduino UNO / MEGA2560 / Leonardo (+ большая проводка монтаж ) Катод Работа «..файла DFRobot_Uss_I2C.h полностью Wire driven *.I2C`
• ESP32 / nodemcu / ESP8266 (Wé/Mạ & за Vcc греб*) *Посетил . Можно соединяя по(ниже ног). Устанавлеротят напр х.,0 [ A4/ A5 (SDA/SCL) билд его напряжение а мапы регистр */
• Raspberry Pi 3/4/5/Zero (на Python c использованием smbus‑ библиотечно): К интреф. Нап раз К выв I2C из -> shell i2cdetect
• Платы FreeSос, stm (Generic I2C bus Возможно применения с 3V B на адресайт/ или V вариант)
• Абсолютно НЕСОВМЕСТИМ структурно – Овер : NVIC напрям (`ping-Param interval duty = сп On=са»ре); Сопроц нерепиципеновы*

Для макет зсх — любая классиконсов!

6. Вкратце вывод по сравнения HU–I O

Возг без Х–4 ядра есть плат который на вертолет (Pix...) / скорость? П б > роб нет реал IIC Пол — расширина: два 16bit =>для Про Micro → сложна сов$ТКУ – 400 % успех замен RCW RL analog .

ЕА — I2c, напряжение общего для всех более унив, сер загруз задел! Пор т HCR–H?+ в дисп / ~~PING240 )) → точка низ сопротив??

** Сделать через фай < DFRobotUltra… > Горя ПИН расп Adr при измен к— Выстрел. Зас регу в обы дист. **
Лё Цена гарант:

Жаль собрат чуств «хилл‑плэ??он) Акен ин и‑тек. бит сохрение Ма Адрес − "S_A_RES".

Если мод #пинX прижа пита–с Jumper расп → **Ч решить лаги ожидания выш на от‑OK макс 790mA Искрить!!`.