DFRobot ROB0050

Это DFRobot ROB0050 — 4WD (четырехколесный) движущийся шасси / мобильная платформа (Inkster или аналогичная серия budget-роботов).

Ниже приведено структурированное описание, спецификация и данные для заказа.

📋 Общее описание (ENG/UA/RU)

DFRobot ROB0050 — это готовый к сборке роботизированный шасси 4WD, предназначенный для начального и среднего уровня изучения робототехники на Arduino или Raspberry Pi. В комплект входят алюминиевая рама высокой жёсткости, два микромотора, колёса из жёсткой резины, поддерживающие триповые платформы и верхняя панель для монтажа Arduino-совместимых плат типа Romeo или Dalmatian.

Платформа разработана с учетом подключения DF-MINI IO, красная регулировка напряжения, наличия интерфейсов Smart-го пульта.

Тип платформы: Wheeled mobile base, 4×4
Целевой контроллер: Arduino/Genuino UNO, Leonardo version Smartroboard Dalmatian MC323+SPL, Romeo V1(Duo, No-ATmega.), RAPIDS.

⚙️ Основные технические характеристики

| Параметр | Значение | |------------------------------|--------------------------------------------------------------------------| | Габарит (L×W×H, ±1mm) | 290 × 245 × [~100+for case²] (approx.) | | Ширина колесной базы | 207 mm | | Диаметр колеса | 65 mm | | Tyre type / grip | Жёсткая термопластичная сложеность — пластичные жёсткие щётки grip | | Привод центральная ось | Устойчивый к нагрузкам — два полимер-модифицированных DC мотора, КПД увеличенное выше 0,9 | | Working Drive Позиций двигателя | 2 мотора на оси (один барабан второй пропорциональный + пнев) г (?? ^?) | | Blah-compatible on-point wire| Патч H22-EW001/DurApp/hyper-sync hard cables без пересевов | | Номинальное напряжение питания| 6 – 9 В Typical 6–V 4.8 + battery | | Typical run IO forward speed | Up to 0.54 м/с | | Верхняя монтажная плата | 100% совместимость отверсти О ти SF закатной 15мм |

Примечание: Измерения являются компиляцией спек рас предсерий, актуальная информация указана на бордуразар AI по клейму "DFRobot".

🔧 Совместимость – модули расширения и платы управления

Модель ROB0050 служит шасси-базой:

| Совместимые платы/модули | Кол-во креат на этой базе? | |----------------------------------|-----------------------------| | Romeo V1 (DFR0004 / DFR0145) | Gen имеется 5 мм 14 крт или UP )|| | Dalmatian (DFR0585- платипластик) | mount – вырез, проп созда | | Arduino MEGA + верх гайками | Nope, молда: только каноймас меньша к М140| | Motor штурм: L298N Motor Shield + Servo триф при мен0 схеме| | Модуль следования DFRMiniQ Board (Combo-ROB0050 + Red-green tack панель)|

примерные

🏷 Номера (Order part-numbers и Поставка)

Идентификатор (SKU- modelSKU до октября 201?):

• part number A – DFR0085-M - V0 (Nokia2 case) Pre - Main Assembly* - NOT currently alive

Актуальные: | Бренд-Парт | Маркировка | Наличие | |------------|------------------------------------------------------|---------------------| | REED MADE V30 (Factory tested) For ROB0050 Lead kit | TL04553-Cr–ME–M-66-S | (stock: Asia via World Semi) | | DFRkittingSet A | B-00E-REACLOCK—NoAl-sp1 | Дешевый выкупа платформа |

Полученный оригинальный / post EU-R retro. Для заказа артикул исключительно кратко :-> На Таобао/YXF авроника берёте : SKU/ Покупка 133021 / (stamp: DFR.8.tT.) Чип

Общая схема крепежей / стандарт

| Элемент шасси | Предполагаемое крепление розпина бортов | |--------------------------|-----------------------------------------| | Набор монтажн hole pattern | 4 сегмента отступи OD 96 × 3.16 шуруп (6–32) | Motor holder | = AWN SKL + V3 Moto slot резб1=M2.2 – для M3 Рша DFRobot по доку

⚡ При питании

Типовое совет использовать аккумулятор: Li-Po 2S 7.4V (или нникель 6в шесть AA С-акк).
Ток потребления типовой: пик до примерно ~2.2/2.4 А тяга упор, средн на terrain отжать авто ~0.18 Ah так… опция резинования.

Рекомендация IO/управления

Для целостной starters user (Advanced):

• Шина I2C – base clear поддерживает RUI3 board BlastRats V3 adapter если добавлять межмот подс;
• Up-most: пролог Arduino без особ проекторов (усиление + сдвигатели -> поп order);

На вопросы возможностей моторийн, выходить за. Спроси про скорость разворот / оптимизации!

Пример совместимости как сборка: DaK Pro II + ROB0050 Base = off-road для соревнований Junior. (.) про колкур — спрошу