DFRobot FIT0520

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для мотор-редуктора DFRobot FIT0520.

Описание

DFRobot FIT0520 — это компактный и мощный планетарный мотор-редуктор, разработанный для широкого спектра робототехнических и DIY-проектов. Он сочетает в себе двигатель постоянного тока с металлическим планетарным редуктором, что обеспечивает высокий крутящий момент при относительно низких оборотах.

Ключевые особенности:

• Высокий крутящий момент: Благодаря планетарной передаче мотор способен создавать значительное усилие, что идеально для движения роботов, манипуляторов, подъемных механизмов.
• Металлический редуктор: Повышает долговечность, износостойкость и надежность по сравнению с пластиковыми аналогами.
• Широкий диапазон напряжения: Работает как от низковольтных (3В), так и от стандартных (6В, 12В) источников питания, что позволяет гибко управлять скоростью и мощностью.
• Двойной выходной вал: Наличие двух валов (основного и вспомогательного) упрощает интеграцию с колесами, шестернями и другими механизмами.
• Совместимость с популярными платами управления: Легко подключается к микроконтроллерам (Arduino, ESP32 и др.) через драйвер двигателей (например, L298N, TB6612FNG).

Типичные области применения:

• Мобильные роботы (колесные и гусеничные)
• Манипуляторы и роборуки
• Автоматизированные системы (шторы, подъемники, конвейеры)
• Образовательные и хобби-проекты

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Щеточный двигатель постоянного тока (DC) с планетарным редуктором | | Рабочее напряжение | 3 - 12 В (номинальное 6 В) | | Напряжение холостого хода | 6 В | | Скорость при 6 В (без нагрузки) | 160 ± 10% об/мин | | Крутящий момент при 6 В | 0.8 кгс·см (прибл. 78.5 Н·мм) | | Ток холостого хода при 6 В | ≤ 220 мА | | Ток под нагрузкой (stall) при 6 В | ≤ 1.8 А | | Передаточное число | 1:48 | | Материал редуктора | Металл | | Тип вала | Двойной (D-образный вал, 3 мм диаметр, 14 мм длина) | | Размеры (Д x Ш x В) | Прибл. 70 x 20 x 22 мм (без вала) | | Вес | Прибл. 45 г | | Разъем для подключения | Стандартный 2-контактный разъем типа "папа" (часто используется JST-PH 2.0) |

Парт-номера и аналоги

Официальный парт-номер DFRobot: FIT0520.

Прямые аналоги и совместимые моторы других производителей: Эти моторы имеют идентичные или очень близкие характеристики и геометрию, что позволяет использовать их как замену:

• Pololu 37D серии (например, Pololu 37Dx48L) — один из самых популярных аналогов.
• TT Motor (Yellow) с металлическим редуктором — часто встречается в наборах, но обычно имеет пластиковый редуктор; версии с металлическим редуктором полностью аналогичны.
• MG90S (как мотор, не сервопривод) — похожий форм-фактор, но важно проверять характеристики.
• JGA25-370 / JGA25-371 — это часто используемые заводские обозначения для таких моторов. FIT0520 соответствует модели с редуктором 1:48.

Совместимые модели и аксессуары

1. Драйверы двигателей (для управления от Arduino/Raspberry Pi):

• L298N (классический, но с большим нагревом)
• TB6612FNG (более современный, компактный и эффективный)
• DRV8833
• L9110S / H-мост на базе L293D
• Мотор-шилды для Arduino (например, DFRobot Motor Shield V2.2)

2. Колеса и крепеж:

• Колеса с 3мм D-образным отверстием: Стандартные колеса для роботов (например, DFRobot SER0034).
• Шестерни и синхронные шкивы с посадочным диаметром 3 мм.
• Втулка-переходник (например, от 3мм D-вала к 6мм круглому) для использования с другими колесами.

3. Корпуса и шасси:

• Многие наборы шасси для роботов (2WD, 4WD) рассчитаны на установку именно таких моторов с межосевым расстоянием ~20мм и креплением на 2-4 винта.
• Примеры: DFRobot 2WD/4WD Mobile Platforms, шасси Magician Chassis и их многочисленные клоны.

4. Источники питания:

• Батарейные отсеки на 4xAA (6В) или 8xAA (12В).
• Li-Po / Li-Ion аккумуляторы: 2S (7.4В) или 3S (11.1В) с учетом необходимости стабилизации напряжения или управления через драйвер.
• Блоки питания на 6В или 12В с достаточным током (≥2А на мотор).

5. Микроконтроллеры:

• Arduino (Uno, Nano, Mega)
• ESP32 / ESP8266
• Raspberry Pi Pico (через драйвер)
• Raspberry Pi (через драйвер, так как GPIO не могут обеспечить нужный ток)

Важное примечание: При использовании с драйверами и микроконтроллерами обязательно нужен отдельный источник питания для моторов, так как они потребляют ток, превышающий возможности плат микроконтроллеров.