DFRobot FIT0300

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для мотора DFRobot FIT0300.

Описание

DFRobot FIT0300 — это мощный 12V DC-мотор редукторного типа, разработанный для проектов, где требуется высокий крутящий момент при относительно низких оборотах. Это идеальный выбор для мобильной робототехники (колесные и гусеничные платформы), манипуляторов, конвейеров и других механических конструкций.

Ключевые особенности:

• Редуктор: Встроенный металлический планетарный редуктор значительно увеличивает выходной крутящий момент и снижает скорость вращения, что делает мотор пригодным для прямого привода колес без дополнительных редукторов.
• Вал: Круглый вал с шлицем (пазом), который обеспечивает надежную передачу момента на колесо или другой элемент без проскальзывания. Для установки стандартных элементов (шестерен, колес) часто требуется переходная втулка.
• Металлический корпус: Повышенная прочность и улучшенный отвод тепла по сравнению с пластиковыми корпусами.
• Двойной вал: Вал выходит с обеих сторон мотора, что предоставляет больше вариантов для монтажа и подключения дополнительных устройств (например, энкодера).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Рабочее напряжение | 12 В (номинальное) | | Диапазон напряжения | 6 - 15 В (рекомендуется не превышать 12В для долгой службы) | | Скорость холостого хода | ~ 100 об/мин (при 12В, на выходном валу после редуктора) | | Скорость холостого хода вала двигателя | ~ 8300 об/мин | | Передаточное число | 1:78 (планетарный редуктор) | | Крутящий момент (при 12В) | ~ 8 кгсм (0.78 Нм) | | Ток холостого хода | ~ 70 мА (при 12В) | | Ток под нагрузкой (макс.) | ~ 1.8 А (при 12В, может быть выше в момент старта) | | Ток остановки (Stall) | ~ 5.5 А | | Тип вала | Двойной круглый вал со шлицем (D-образный паз) | | Диаметр вала | 4 мм (3 мм со шлицевой стороны) | | Длина вала | 15 мм (с каждой стороны) | | Материал корпуса | Металл | | Вес | ~ 145 грамм | | Габариты (Д x Ш x В) | ~ 55 x 25 x 35 мм (без учета валов) | | Разъем | Открытые клеммы (обычно поставляется с обжимным разъемом под винт) |

Важное примечание: Для управления этим мотором обязательно используется мостовой драйвер двигателей (H-мост), такой как L298N, L293D, TB6612FNG или моторный шилд (например, DFRobot Romeo). Прямое подключение к выводам Arduino или другого контроллера невозможно и выведет его из строя.

Парт-номера и аналоги

• Основной номер: FIT0300 (DFRobot)
• Часто встречающиеся аналоги и похожие модели:
  • Pololu 4757 (мотор 37Dx70L с редуктором 78:1) — практически полный аналог.
  • MG513 / MG520 — серия популярных мотор-редукторов от производителей типа CHIHAI, часто с похожими параметрами.
  • JGA25-370 (с редуктором 1:78) — распространенный промышленный типоразмер, к которому относится FIT0300.
  • 370-мотор с планетарным редуктором — общее название типа двигателя.

Совместимые модели и аксессуары

1. Колеса и элементы трансмиссии:

• Колеса со втулкой под вал 4мм: Необходимы колеса с адаптером (втулкой) для круглого вала 4мм.
  • DFRobot FIT0441 (Колесо 90x10mm с резиновым покрытием)
  • DFRobot FIT0372 (Колесо 80x40mm, пневматическое)
  • Многие универсальные колеса для роботов с набором переходных втулок.
• Шестерни: Цилиндрические шестерни модуля 0.5 или 0.8 с посадочным отверстием 4мм.

2. Драйверы двигателей (H-мосты):

• TB6612FNG (например, DFRobot DRI0043): Более современный и эффективный, чем L298N.
• L298N (например, DFRobot DRI0002): Классический, выдерживает высокий ток.
• L293D (например, DFRobot DRI0017): Для средних нагрузок.
• Моторные шилды для Arduino:
  • DFRobot Romeo V2 (все-в-одном: контроллер + драйверы)
  • DFRobot DFR0399 (2-канальный шилд на TB6612FNG)
  • Arduino Motor Shield R3 (на базе L298)

3. Энкодеры:

Для измерения скорости и положения. Устанавливаются на обратную сторону вала.

• DFRobot FIT0451 (Магнитный энкодер, 12 импульсов/оборот)
• Энкодеры серии OMRON E6A2-CWZ3E или аналоги.

4. Источники питания:

• Аккумуляторы: Литий-полимерные (LiPo) 3S (11.1В) или NiMH сборки на ~12В.
• Блоки питания: Стабилизированный источник 12В с током не менее 2А на мотор (для пары моторов — 4А и более).

5. Контроллеры:

Совместим с любыми платформами, имеющими ШИМ (PWM) и цифровые выходы: Arduino (Uno, Mega, Nano), Raspberry Pi (через драйвер), ESP32, STM32 и др.

Итог: DFRobot FIT0300 — это надежный и мощный мотор-редуктор для серьезных робототехнических проектов. Его успешное использование зависит от правильного подбора драйвера, источника питания и элементов трансмиссии.