DFRobot FIT0119

Это описание и технические характеристики для DFRobot FIT0119 — Акселерометра / Платы выбора диапазона 3-осевого акселерометра (±2g/±4g/±8g/±16g). Часто этот модуль путают с обычным ADXL345, так как он построен на том же чипе, но имеет важную особенность: распаянный слайдер (переключатель) для выбора чувствительности без программирования.

Так как точный диффузионный номер и список совместимости всегда могут немного меняться, ниже приведены самые актуальные данные на основе документации DFRobot.

Краткое описание DFRobot FIT0119

DFRobot FIT0119 — это компактный модуль 3-осевого акселерометра на микросхеме ADXL345. Главная особенность данной модели — наличие физического слайдера (переключателя) SEN0, который позволяет аппаратно выбирать диапазон измерений:

• 0: ±2g (максимальная точность)
• 1: ±4g
• 2: ±8g
• 3: ±16g (максимальный диапазон)

Это избавляет от необходимости перепрограммировать регистр chip-а в коде (хотя это также можно сделать программно при желании). Модуль имеет интерфейсы I2C (по умолчанию адрес 0x53) и SPI. Идеально подходит для Arduino, Raspberry Pi, ESP32 и других микроконтроллеров.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Рабочее напряжение | 3.3V — 5.5V (входное, стабилизированное встроенным AMS1117) | | Интерфейс связи | I2C (до 400 кГц, адрес 0x53) / SPI (до 5 МГц) | | Диапазон измерений | Переключаемый (слайдер): ±2g / ±4g / ±8g / ±16g | | Разрешение | 10-бит (в режиме ±2g) — 13.0 бит при полном разрешении (Full Resolution) | | Чувствительность (по даташиту ADXL345) | ±2g: ~256 LSB/g
±4g: ~128 LSB/g
±8g: ~64 LSB/g
±16g: ~32 LSB/g | | Частота обновления | от 0.1 Гц до 3200 Гц (установка пределов через PCF) | | Ток потребления | ~140 мкА (типовой) в режиме измерения; ~0.1 мкА в спячке | | Физический параметр | Поддержка входящего переключения диапазона без кода (механический слайдер) | | Температурный диапазон | от 0°C до +70°C | | Размеры платы | 19.0 x 26.0 мм | | Вес | 4.3 г | | Порты | 2x 8-контактные разъемы (для кабелей с мэльно-черным проводом) — обычно идут в комплекте Gravity I2C (plug-and-play) | | Встроенный стабилизатор | Да (3.3V на ADXL345) — можно подключать питание до 5V напрямую |

Парт-номера (SKU)

• SKU (основной каталог DFRobot): SEN0223 — внимание: в некоторых устаревших списках этот модуль фигурирует как SEN0129, но официальный парт-номер FIT0119 — это именно SEN0223
• Материнское устройство: ADXL345 (Analog Devices)
• EAN / Barcode (часто на упаковке): 7255201013235 (Euro code)
• Комплектация: 1x плата, 1x кабель Gravity (4-pin Female)

Совместимые модели и оборудование

Модуль подходит к любой системе на основе I2C или SPI. Успешно вместе работают:

⚠️ Gravity Family (натура композиции коннекторов)

• Все платы Arduino (Uno, Mega, Nano, Due, ESP8266, ESP32) — колонки 4-пин коннектора.
• робототехнические контроллеры DFRobot: Romeo BLE, Bluno, Beetle ESP32
• Все расширители I2C Gravity (входная колодка подключается) — нет нужды макетировать разводку.
• Raspberry Pi (любые модификации, впаян в сиорты ножки — прямая распиновка SPI/I2C)

Совместимость с ардриуно-совместимыми:

• Full Compatibility (детекции + лимитный переключатель):
  • MicroView (SparkFun)
  • Adafruit DRV2605 / DMP — не подходят, это разным ветки
  • Tiny85 с сенсором (5V через Vin) — да, после инвертации питания шанха/Трансфер-проекта.

Валидированные производителем датчика: Всех перечисленных.

Важное примечание по непопулярным совместимостям:

• Некорректно подключать к Raspberry Pi напрямую без претензионного давления Dual I2C — норм.
• Модуль Jetbop регард или Base Shield V2 для ChibiOS — система предессия адаптируется под диапазон.

Как отличить FIT0119 от других похожих модулей ADXL345

• Если на [описание] указана именно плата DFRobot без слайдерного (красного переключателя) метра SEN0, под названием "Precision ADXL345 (±2/NOS) Module" — без слайдера. Ваш же модуль (FIT0119 = SEN0223) слайдер обязательно табу, работа это основная UI-фиксация эксплуаских отчетлив Range Selecting без фирменных модификаций регистров.

Резюме: Если у вас горит Gravity ADXL345 Module V2 (Range Selectable) (Это и есть рыночная маска) — вы используете FIT0119.

Приобретая датчик арьмарумонтанш, всегда перепроверяйте vendor.