DFRobot DFR0483

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и списки совместимости для моторного шилда DFRobot DFR0483.

Описание

DFRobot DFR0483 - Мотор Шилд для Arduino (L293D) — это плата расширения (шилд), разработанная для простого и удобного управления моторами с помощью платформы Arduino. Шилд основан на популярной микросхеме драйвера двигателей L293D, что позволяет независимо управлять двумя двунаправленными DC-моторами (постоянного тока) или одним биполярным шаговым двигателем.

Ключевые особенности и преимущества:

• Простота подключения: Шилд устанавливается прямо на плату Arduino (Uno, Leonardo и аналогичные), избавляя от необходимости собирать сложные схемы с мосфетами и диодами. Все необходимые компоненты уже распаяны на плате.
• Двойной канал управления: Возможность управлять двумя DC-моторами одновременно, задавая направление (вперед/назад) и скорость (с помощью ШИМ).
• Широкий диапазон напряжений: Шилд может питать моторы от отдельного источника напряжением от 4.5В до 25В, что подходит для большинства небольших и средних моторов.
• Интегрированная логика: На борту имеется стабилизатор напряжения +5V для питания логической части микросхемы L293D от силового источника, что позволяет обойтись без отдельного питания для Arduino в некоторых сценариях (с маломощными моторами).
• Совместимость с датчиками: Выводы для подключения аналоговых и цифровых датчиков выведены на удобные колодки, что позволяет использовать шилд в составе более сложных роботизированных проектов.

Основное применение: Робототехника, учебные проекты, автоматизация, управление небольшими моделями, конвейерами и любыми другими устройствами, где требуется управление двигателями.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | DFR0483 | | Драйвер двигателя | L293D (x1) | | Управляемые моторы | 2 x DC-мотор (постоянного тока) ИЛИ 1 x 4-выводной биполярный шаговый двигатель | | Интерфейс управления | Цифровые входы (направление) + ШИМ (скорость) | | Рабочее напряжение (логика) | +5V (берется с платы Arduino) | | Рабочее напряжение (моторы) | От +4.5V до +25V (подается на клеммник PWRIN) | | Пиковый выходной ток на канал | 1.2 А | | Постоянный выходной ток на канал | 0.6 А | | Совместимость с Arduino | Arduino Uno, Leonardo, Mega (с ограничениями*), и все платы с аналогичным расположением выводов | | Дополнительные возможности | Выводы для подключения сервомоторов и датчиков (аналоговые и цифровые пины доступны на колодках) | | Габариты | Примерно 55 x 60 mm |

Примечание по Arduino Mega: Шилд физически подключается к Mega, но перекрывает часть важных выводов. Для работы требуется использовать нестандартные пины для управления моторами (например, пины 44, 45, 46 и т.д.), что усложняет код.

Парт-номера и аналоги

Оригинальный парт-номер:

• DFR0483 — официальный номер от DFRobot.

Популярные аналоги и парт-номера у других производителей: Данный шилд является клоном очень популярной оригинальной разработки от Adafruit. Поэтому его часто можно найти под другими номерами.

• Adafruit 1438 — оригинальный "Adafruit Motor Shield v1"
• Arduino Official — Устаревший официальный мотор-шилд от Arduino (также на L293D)
• FREESHIELD — Распространенное название на AliExpress и других маркетплейсах.
• L293D Arduino Motor Shield — Общее название для всех клонов этой платы.

Парт-номер микросхемы драйвера:

• L293D — основная микросхема на плате. Является расходным материалом и может быть заменена при перегорании.

Совместимые модели Arduino

Шилд физически и программно совместим со следующими основными платами:

• Arduino Uno (идеальная совместимость)
• Arduino Leonardo (идеальная совместимость)
• Arduino Duemilanove (идеальная совместимость)
• Arduino Diecimila (идеальная совместимость)

Совместимость с оговорками:

• Arduino Mega 2560 / ADK — Шилд физически устанавливается в секцию цифровых пинов, но перекрывает собой важные выводы, включая часть шины I2C (SDA/SCL). Это требует ручного переназначения управляющих пинов в коде и использования внешней шины I2C для других устройств. Не рекомендуется для новичков.
• Arduino Nano / Mini — Несовместимы физически (другой форм-фактор). Для них существуют отдельные шилды.

Важное примечание по использованию

Для управления шилдом требуется специальная библиотека, которая упрощает код.

• Для оригинального шилда Adafruit 1438 используется библиотека AFMotor.h.
• Клоны, включая DFR0483, часто используют ту же самую библиотеку, но могут потребовать незначительных изменений в коде (например, указания других пинов для Mega). Все примеры и инструкции от DFRobot основаны на использовании библиотеки AFMotor.h.