DFRobot DFR0233

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для модуля DFRobot DFR0233.

Описание

DFRobot DFR0233 — это компактный и мощный драйвер шагового двигателя, построенный на базе специализированной микросхемы Toshiba TB6560AHQ. Он предназначен для управления биполярными шаговыми двигателями и является отличным решением для проектов ЧПУ (станков с числовым программным управлением), 3D-принтеров, робототехники и систем автоматизации, где требуется точное позиционирование.

Ключевые особенности модуля:

• Простота подключения: Имеет удобные клеммные колодки для подключения двигателя, источника питания и управляющих сигналов.
• Защита от перегрузки: Оснащен защитой от перегрева, перегрузки по току и перенапряжения, что повышает надежность системы.
• Гибкие настройки: Позволяет выбирать микрошаговый режим (полный шаг, 1/2, 1/8, 1/16) для баланса между плавностью хода и моментом удержания.
• Индикация: Светодиодные индикаторы отображают статус питания и сигналов управления.
• Активное охлаждение: В комплекте идет небольшой вентилятор для эффективного отвода тепла, что позволяет драйверу работать с номинальным током продолжительное время.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель драйвера | TB6560AHQ (Toshiba) | | Тип двигателей | Биполярные шаговые двигатели (4-х выводные, 6-ти выводные с использованием общих проводов) | | Выходной ток (фаза) | До 3.0 А (регулируется потенциометром на плате) | | Напряжение питания | 10 В — 35 В DC (рекомендуется не превышать 30В для стабильной работы) | | Логическое напряжение | 5В (встроен стабилизатор, питание логики берется от основного источника) | | Микрошаговые режимы | Полный шаг (Full), 1/2 шага (Half), 1/8 шага (1/8), 1/16 шага (1/16) | | Сигналы управления | STEP (импульс для шага), DIR (направление вращения), ENABLE (включение/отключение драйвера). Все сигналы совместимы с 3.3В и 5В логикой. | | Защита | Защита от перегрева (срабатывает при ~80°C), защита от перегрузки по току, защита от перенапряжения. | | Охлаждение | Встроенный вентилятор 40x40x10 мм (питание 12В) | | Габариты | 85 x 65 x 33 мм (без учета клемм и радиатора) | | Вес | ~85 г |

Парт-номера и аналоги

• Основной парт-номер DFRobot: DFR0233
• Аналогичные драйверы на рынке (функционально схожие, но могут отличаться по характеристикам и цене):
  • TB6560 3A (общее название драйверов на этой микросхеме от различных производителей)
  • OpenBuilds TB6560
  • ** SainSmart TB6560**
  • Более современные/мощные аналоги от DFRobot и других брендов: DFR0551 (A4988), DFR0428 (DRV8825), DM542T, TMC2208/TMC2209.

Совместимые модели и контроллеры

Драйвер DFR0233 совместим с широким спектром оборудования:

1. Шаговые двигатели:

   • Любые биполярные шаговые двигатели с фазным током до 3А и напряжением в пределах возможностей драйвера (например, популярные NEMA 17, NEMA 23 с подходящими параметрами).
   • Важно: Перед подключением проверьте паспортные данные двигателя (ток фазы и сопротивление).

2. Контроллеры и платы управления:

   • Arduino (Uno, Mega, Nano и др.) — управление через цифровые пины или шилды.
   • Raspberry Pi — через GPIO-пины (рекомендуется использовать буферные схемы для изоляции).
   • Специализированные контроллеры ЧПУ: RAMPS 1.4/1.6 (для 3D-принтеров), CNC Shield v3 (совместим по разъемам и логике), GRBL-совместимые платы.
   • Промышленные программируемые контроллеры (ПЛК) с выходами 5В/24В.

3. Программное обеспечение:

   • Прошивки для ЧПУ: GRBL, Marlin, TinyG (при использовании с соответствующим аппаратным контроллером).
   • САПР/CAM системы: Mach3, Mach4, LinuxCNC (при подключении через параллельный порт или плату расширения).
   • Среды разработки: Arduino IDE, Python (для Raspberry Pi) и др. для написания своих алгоритмов управления.

Важное примечание: При подключении всегда соблюдайте полярность питания и убедитесь, что ток на драйвере (регулируется потенциометром) установлен в соответствии с номинальным током вашего шагового двигателя. Это предотвратит перегрев и повреждение как драйвера, так и двигателя.