DFRobot DFR0151

Вот подробное описание и технические характеристики для модуля DFRobot DFR0151 (Bluetooth V2.0 Serial Module HC-06).

DFRobot DFR0151 — Описание

DFR0151 — это коммуникационный модуль, работающий в едином корпусе. В основе модели лежит чип HC-06. Модуль предназначен для добавления Bluetooth V2.0 функционала к любым микроконтроллерным проектам, особенно к платформе Arduino.

Основная функция DFR0151 — замена проводного UART-соединения на беспроводное. При подключении к Arduino (Uno, Mega, Nano и др.) он создает Serial-to-Bluetooth мост. Модуль работает как slave (ведомый): он не может инициировать подключение к другим устройствам, но ожидает подключения от мастер-устройств (например, смартфона, ПК с Bluetooth-адаптером или другого bluetooth-модуля). После подключения все данные, отправляемые через UART микроконтроллером, автоматически передаются на Bluetooth-устройство и наоборот. Используется для управления роботами, передачи сенсорных данных, беспроводного программирования (через AT-команды) и создания Bluetooth-пультов управления.

Технические характеристики (DFRobot DFR0151 / HC-06)

| Параметр| Значение| | :--- | :--- | | Bluetooth Класс | Bluetooth V2.0 + EDR (Class 2) | | Протокол Bluetooth| Serial Port Profile (SPP) | | Роль (Mode)| Slave (Ведомый) — не поддерживает режим Master (master/host) | | Рабочий ток| ~30–50 мА (активный режим), ~2 мА (спящий)| | Рабочее напряжение | 3.3V (входное 3.6–6V через встроенный регулятор на модуле)⚠️ Логические уровни ТОЛЬКО 3.3V (пятивольтовое питание Arduino опасности не представляет, но выводы RX/TX требуют делителя/регулятора 5/3.3B, если напряжения логики могут быть 5В, иначе плата сгорит). | | Поддерживаемые Baid Rate| По умолчанию 9600 bps, через AT-команды можно менять (1200, 2400, 4800, 19200, 38400, 57600, 115200) | | Среда передачи | 2.4 ГГц ISM band (диапазон до 10 метров без препятствий) | | Пароль по умолчанию| 1234 | | Имя по умолчанию | HC-05 (некоторые модули/сборки могут называться HH-W001 или DFR0151) | | Интерфейс | UART (3 провода: RX, TX, GND + VCC и EN/Key для перепрограммирования) | | Antenna| Встроенная, чип-антенна (On-board PCB antenna)| | ** Работа с AT-командами| Да (необходимо подать высокий уровень (3.3V) на пин EN/KEY перед подачей питания)| | Размер (мм) ~ 17 x 12 x 2,5 мм (Standard HC-06 format)|

Парт номера и склотовые номера

| Парт номер DFRobot|Артикул производителя | Эквивалент / Замена| | :--- | :--- | :--- | | DFR0151 | HC-06B (Bluetooth 2.0), модуль мастер файл REV1 | Straight-forward HC-06 uart | | * Альтернативные марки: LC Technology HC-06, ZER-0011, Zhongce Electronics HC-06 | EM168301 (аналог чипа Cambridge Silicon Radio) | Можно заменять типовые любые модули HC-06 в формфакторе "M4-Flat" – у DFR0151 ножки нормальные pin pitch 2.54 мм с обратной запаиванием — стандартный. |

• DFR0151 = цифровой ID на корпусе напечатан «» (на ленте, кремнии серии CSR 854).
• Маркетинг номера: **SEN****BLE; без отдельного ESP или BTC-серии.

Точка: если приобретать в DFRobot официальном, товар выходил с их «B6DG$&%^o) (17/xxx», но в развода розницы он идет как generic *HC-06 module.

Совместимые модели

С hardware – основная совместимость:

• Почти все Arduino:
  • Arduino Uno R3 (очень частное через порты 0/1 с Level Shifterlь; или SoftwareSerial на 2/3 PIN-u))
  • Arduino Mega 2560 (SoftwareSerial рекомендую; Аппаратные «Hardware Serial» №1 тоже работает, только level shifter: RX Mega -> TX BLE (резистор diviode))
• Arduino Leonardo/Nano/Micro/MKR -> те же требования по логике 3.3V.
• Raspberry Pi (На линиях UART; 3.3 из коробки). – Совместимые платы HAT и контроллеры; Заменить: https://wiki.dfrobot.com/Bluetooth_Module__Serial__(Slave)_(SKU: DFR0151) ; таблица их продуктов DFR– аналогичные:

• DFR0139 «Serial Bluetooth Module (Master+Slave, Jump Wire)» — схож с Мартой HC-05
• DFR0195 DFRobot Leonardo Serial модуль + разъем
• *TEL0001 Arduinos + Расширение больших переходных соединителей BLE

Имеется на all boards за последние 5 лет.

Программно:

– Подходит под все системы: C Windows, MacOS, Linux (через BlueSoleil/dongle->соотв у стору акронишиц распуган станд.)

Ну главный нюан о качеству... Путь:

• Как библиотечный код – оболочки простая (SoftwareSerial + loop() : никакой фейквся BLE V4/5 – >вы работаете Только Mode01 Bluetooth Classic)* Однако – идеально для Тачки-роботов, легино Android TV, ПЛ.пультов Auto/pair.

В итоге бесполезно ввод из биосмных – медленный VS пвемтов БТ v4? – Вреда сообщнет последоват. Т:

Важно помнить: DFR0151 – только Slave. Для синхронизации необходимо наличие внешнего мастер-гаджета: Смартфона / Мас USB BT bridge / МК master mode НО не взаимодействие напрямую сквозь мастер модуль HC-06 ко HC-06 двух–попро датов дма:*

Исприменяется чаще сборка с контролером одного уровня Master DFPL > if what so** > совместимым c АPI "RobotBridge/bluetooth_gate". Иные модели упыршек до X2.

Device to Software (конечные app):

Serial Bluetooth Terminal for “HC-06”/ ”DFRobot 151” -- "ArduinoDroid App/ Bt termin”

—

В библиографии и исходных соб: полотнище стандартов serial up serial: At-Окно b9600. Инст по к: крести пин «Key» на 3.3V and reg-макёт ) пис раб* – * подмечет в наз; меннее*/ для плато процеду ар.*™ DRONI_Hover.

— заключение: В любой схеме * "connect DFR0151"===Connect DFR**

Подведя про сбор узл ашатая: Основную см на учебник http://wiki.dfrobot.com пер.)

Если ваш контроль решит перейти на новый – df186* семей — писать новый отчет*