ALLGREAT MR-J2-20A1

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервопривода Mitsubishi Electric MR-J2-20A1 (часто пишется как MR-J2-20A1 или MR-J2-20A).

Это устройство является частью популярной серии сервоусилителей (драйверов) MELSERVO-J2. Оно предназначено для управления серводвигателями переменного тока в промышленных станках, роботах и линиях автоматизации.

1. Описание

Mitsubishi MR-J2-20A1 — это цифровой сервоусилитель (сервопривод) с обратной связью, работающий по принципу векторного управления. Он обеспечивает высокоточное управление положением, скоростью и моментом. Отличительной особенностью данной модели (A1) является отсутствие встроенного фильтра ЭМС (электромагнитной совместимости). Позже рекомендовалось использовать либо внешние фильтры, либо версии с индексом "A" (со встроенным фильтром).

Ключевые особенности:

• Высокоскоростная связь с контроллером (парометра "шпиндель-ПЛК") по цепочке HIGH-SPEED SSCNET.
• Поддержка различных режимов управления: Position / Speed / Torque (с возможностью переключения).
• Наличие программируемой электронной муфты.
• Возможность работы как от трехфазного, так и от однофазного питания (200В класса).
• Наличие опции автоподстройки нагрузки.
• Модульный дизайн, удобный монтаж в шкаф.

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Серия | MELSERVO-J2 | | Модель | MR-J2-20A1 | | Выходная мощность | (стандартно для этого инвертора) 200 Вт | | Номинальный выходной ток | ~ около 3.0-4.0 А (зависит от модели двигателя, но обычно 3.4A) | | Напряжение питания (Главная цепь) | 3 фазы, 200–230 В AC, 50/60 Гц. Допускается питание от 1 фазы (+20%/-15%) для меньшей нагрузки. | | Напряжение управления | 1 фаза, 200 В AC (берется с той же линии). | | Метод управления | ШИМ (PWM) / Векторное управление на синусном алгоритме. | | Датчик обратной связи | Оптический инкрементный энкодер 1048576 (1024*1024) импульсов/об. | | Режимы управления | Позиционный, Скоростной, Моментный стандартно. | | Динамическая ошибка скорости | В позиционном режиме очень мала (единицы импульсов). | | Защиты | Перегрузка, перенапряжение, недовольном сети, замыкание на землю, перегрузка. | | Охлаждение | Пассивное (с охлаждением примерно до 50-70Вт потерь без вентилятора). На больших токах радиатор необходим). | | Торможение | Встроенный или внешний тормозной резистор (опционально). Стандартная тормозная частота при механическом столе). | | Вес | Около 0.4–0.6 кг |

3. Парт-номера (Ordering Numbers)

Основной парт-номер:

• MR-PWSR21W2G — непосредственно сервоусилитель MR-J2-20A1 (без фильтра).

Связанные Комплекты и Запчасти:

| Парт-номер | Назначение | | :--- | :--- | | MR-JACB- | Кабель электронной фиксации (нагрузки) |* | MR-RB-30W | Внешний тормозной резистор для моделей <50Вт (дóпоммощь) | | MR-J2S-MAJORS-FMU/P-XF (обычно MR-JFS- ) * | Фильтр входного шума EM | | MR-ADC-BUS JUSB xx y min | S |**

Примечание: Самая полная парт-единица включает название/код при заказе: CSPMR-J2T200 А1

4. Совместимые модели (Двигатели + ПЛК/Система)

Этот сервоусилитель РАСЧЕТ мощностью ненногие как нагрузка того класса мощности, поэтому НЕ работает с "любым большим двигателем".

Совместимые серводвигатели (HatDrive/High)

• HC-MFS series: на основе Magnet Servo (цилиндрические мотор-шпиндели) с компактной конструкцией НМВС. Мощность/Класс 200 Вт (видимо 3:HC-KFS22 по стандарту), 200 Вт (HCDC1K14HC series EU?). Так как идентифика...

Лучше всего подходят любые двигатели с 175-мm / HC core под мощность так, как делает лог **400Вт A или F.

Совместимые системы управления со связи SSCNET I/II

(Он использует SSCNET поколения 1-2 (но совмещает больше max<0 грассей, в Японии.) Можно вешать навходы позиционирования ЦП PPU module PLC и СASIOID.

• Монгеты и блок QJ72/J2DN200 обработки колхозной технологии...