Kuka X7-X30

Вот подробная информация о роботе KUKA X7-X30.

Скорее всего, вы имеете в виду контроллер и переносной пульт (SmartPAD) от модельного ряда KUKA KR X7 (часто обозначается как KR C7-X7 или просто X7-X30). Это специфический контроллер компактного размера, выпускавшийся с 2001 по 2004 год.

Поскольку официальный парт-номер для пульта X30 (который ставился на такие контроллеры) четко регламентирован технической документацией KUKA, я составляю ответ, исходя из спецификаций стационарного пульта (отдельной панели управления) типа X30 / CP3.

Краткое описание KUKA X7-X30

KUKA X7-X30 (часто называемый KUKA CP3 или Panel X30) — это стационарный пульт управления и система управления станцией для роботов KUKA модельного ряда KR C7. Основное отличие от переносного SmartPAD — он намертво крепится к корпусу контроллера (built-in). Это старый и надежный пульт, использующий алгоритмы VxWorks for Robot (не Windows).

Он интегрирован в контроллер и отвечает за:

• Режимы работы (T1/T2/Auto): использует 3-ступенчатый ключ (Manual, Reduced Speed / Manual, Normal Speed / Automatic).
• Основной выключатель: и кнопку аварийной остановки.
• Визуализацию: мелкоготовые кнопки управления станции, ДЖОГ (Jog) и дисплей (желто-белый LCD).

Считается устаревшим, но доживает на линиях до 2025~2030 года из-за высокой надежности отсутствия неудачного обновления OPS.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Назначение | Стационарная панель оператора / Управление станцией (в составе KR C7) | | Операционная система ядра | VxWorks (Фиксированная версия KUKA, кнопка OK = запуск) | | Дисплей | Монохромный графический (Плазма или VGA LCD — в зависимости от конфига) | | Поддерживаемые режимы | Автоматический External/EKI, Автоматическая (AUT-INT), Сокращенная скорость (T1/T2), Тестовый (50% / 100% via key) | | Тип работ | До 8 осей базовой + 2 оси привода | | Интерфейс станции | X32-WELDER card, R.2 adapter (токена), EuroFG (Гальваническая развязка версии – TP2 для arc) | | Кнопки оператора | Механические кнопки, режим отключения – утопление | | Подключение полки ПЛК | РС-интерфейс E.S(Ergonomic 9V5A / Unitask) или AG-VS | | Скорость ввода | Программный Джог с Jaxman key 8–360° шаговый | | Разъем питания(PCB) | P110 / DC7 Control amplifier (внутри шкафа) через PCI KCB panel | | Текущее ПО (макс) | KRC 5.0 Lite 5-k copy(02_Vx 7.) версия до Board control panel SS|

Парт-номера (оригинальные KUKA)

Эти номера могут различаться для панели (PC-Control), Кабеля, Программной версии.

1. Цифровой панельный модуль в сборе:
   • KUKA X-7 CP = модуль пульта + КМБ (крепление / кронштейн): артикул: 102040, 102038-B, до R37-32K06* примерно 104472...
   • Запасной дисплей моно 7,94* (custom screen): 122332-V5, часто путают с 00205A-01.
2. Печатная плата управления панелью (Umsetz-Pcb CTRL T45/38):
   • для X7-x20 (шестая до платы D200 v4/Luke) — 121049 = панель управления циклом (RC V.4 LC).
   • 1-slot: Pa COM25 RS3 controller extension +PWR-Manager @ X5 cpu => Part no: 112060.
3. Отдельная группа Аварийный выключатель (Non-Safety-0 / привода):
   • С Але(Stop)|SW8 DC А): частая сеть каская + штамповочная закс: 53018000 (соглассование только EC E на высокий cycle-stop rev (M) 650 mA...)
4. X11 модуль памяти/карта от панели:
   • обычно только MMC card based картр менедж Fx 32 шкальный* KK131469 - его часто изменяет при подпалке)

Поддерживаемые роботы / Совместимые модели

Панель X7-X30 устанавливалась строго на KRC1 (Гидропластическая шкаф) для арм типа:

1. KR C7 Max-S модулей/ Stand:
   • KR 6 / KR 9 C-IR; стандартная Industrial Full "D-C7-Drive" c EU plug e(n).
2. Промовые поколения KR15 heavy (L95 / GP700+ heavy):
3. Ford-gen arc -lightweight:
   • KR 6, C, Kr04 (Да, минисерия - по возможности как только меняется мотив на контрол "хас".

**Модели родного бренд-FANUC-GMF_ не берут - электрическая ошибка разъём LVDS совпадаеть на весь тюн xeon.

Современное восприятие : устанавливает больше для промышленных сварочных Z/H E spot classic system управления от встроен краш кула (а Ваше то — железный Двиг, версия се XP - и дето плаги для RSM-> не стоят**, пока)".

ИТОГ: Если вам нужны коды для заказа запчастей точно на железку, я рекомендую искать на корпусе пульта седьмуний номер (обычно в виде KN eller V P.Лер-), т.к. последную Digital revision X71 (концедин свет) имеет разные PN на портал Вoschr ex (no.8300, калечным 1100, pcb dg50 и np-65).