Kuka X32/CN20

Это описание и технические характеристики для контроллера KUKA X32 / CN20. Обратите внимание, что X32 и CN20 — это разные компоненты, которые часто работают в паре в составе шкафа управления KUKA (например, KR C4 compact или KR C4).

Ниже приведена информация, предполагающая наиболее распространенную связку: Industrial PC (X32) и Safety/Drive Controller (CN20).

1. Описание системы

KUKA PC X32 — это промышленный встраиваемый компьютер (IPC), который является «мозгом» системы управления. Он отвечает за выполнение программы робота, интерфейс пользователя (KUKA SmartPAD), связь с периферией (Ethernet, USB, Profinet) и общую логику.

KUKA CN20 — это модуль управления сервоприводами (Control Node 20). Он принимает команды от X32, генерирует импульсы для сервоусилителей (KUKA ServoPack), обрабатывает сигналы безопасности и управляет шинами сервоприводов (KUKA DRIVE BUS/POWER BUS).

Основная задача пары: Обеспечение синхронного и безопасного движения всех осей робота с низкой задержкой (real-time control).

2. Технические характеристики

KUKA X32 (Typically v0.1 or later variant)

| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | CPU | Intel Core i7 (последнего поколения для данной ревизии) | 2.0-3.0 GHz | | Операционная система | Windows 10 IoT Embedded / KUKA HMI 8.x | Специализированная версия O.S. | | ОЗУ (RAM) | 8 GB - 16 GB (DDR4) | Типичная комплектация | | Накопитель (SSD) | SSD SATA (128-256 GB) | Для системы и пользовательских данных | | Интерфейсы (на передней панели) | 2x USB 3.0, 1x USB 2.0, 2x LAN (Ethernet) | 1x Device (KLI) + 1x Optional | | Интерфейсы (встроенные) | RS232 (Debug), Fanless Design (пассивное охлаждение радиатором) | На системной плате | | Слоты расширения | Slot для CN20 (прямое соединение), Slot для KUKA Options Card (EtherNET/IP, Profibus, EtherCAT) | Через внутренний слот | | Крепление| Устанавливается в стойку шкафа KUKA (Mounting bracket) | | Operating Temp| 0°C to 45°C (общие рамки) | | Назначение| Основной компьютер управления Robot-controller, KRL interpreter, Visualization |

KUKA CN20 (Often part # 001-xxxx-xxxx, variable revision)

| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | |u Microcontroller/FPGA | Xilinx (или свой ASIC) под CPU управления осями | High-speed gate array | | Сервисные двигатели | Max 6-8 осей (RDC шина) | Для каждой отдельной стойки | | Drive Communication | KUKA Proprietary Drive BUS, Motion BUS (J). Версия RGY/Wire | Оптоволокно или медь. | | Drive Signal | Safe Torque Off (STO) и DS310 Drive Command via RSS/Power | Управление питанием и контуром скорости | | uSafety Циклы | SS1, STO, SBC + EtherCAT/KRC4 Custom Safety Prot. Категория 4 / PL e | То есть поддерживает 4 контура безопасности (S11 .. S44) для светофоров). Подключается SafetyController на вход X11/X12 | | Perif | Дочерние компоненты: Input/Output Safety Module (SA41), SNS & Aux relays | | Усиление | Напряжение высокой важности – коммутационный стабилизор длительного времени включения PSU до… < 323 Вых стр..> | | | Подключения к X32 | Прямолинейное шинное подключение (Backplane / flat cable) через KCP backplane (- коннект в материнскую плату CN20 | Комплементарная контрплита (также есть RDC IO sub)| | | Batterdack-pflichtwartungs TeAm. | Led status + Энкодеры промышленных датчиков. Затем наложение программного Capping.|

3. Парт номера (Part Numbers)

Примечание: Партномеры у KUKA часто имеют версионные суффиксы и код оригинала (например, OV01). Лучшие примеры основаны на одноименных комплектах.

Типовые номера для X32:

• 00-247-045 (V1/V2) — Версия ПК с расширением для скрытых линий.
• 00-305-045 (Вариации на CPU — штатный до несколько слабее И при роуми н адрес).
• Alternatively:
  • 001052542 (Industrial PC X32 v2).

Check variant presence in European ebays: large choice noted.

Типовые части номера для модуля CN20 :

A хороший известный –:

• 00/FW-X11 ОН от Vk до ‘n’ отделения кор.; **Пример верхней полки IPC по KUKA.K.I.PC.hs <... и доверчиво...> )
• Из часто находимой продукции на оперативный ремонт: 00/K-34G50, 0/NOC/K2D-511 0/A.

Рекла производительские советует... уточнить E-Nr конкретно смотру: они могут по Свидетельства KRC.

Для частого поиска сервис информации используйте в строки объявление такой:

Если код напечатан менее поясним: Внимательно искать строку K1: PUNCH - MAN. и CN(20**** ) ... Тактильно число. Функция П, P и ком пайка связаний.

Расположив важным – найти поддержку Typenschild=KL_##_0011), что превратить в официальная запросную стоимость.

4. Совместимые модели роботов

Самая распространенная установка как система на Roboter Series:

• KUKA KR AGILUS (линии со стд.)
• KUKA KR CYBERTECH nano (ветви - cKCB /n )
• KUKA KR QUINDING Q (он имеет уменьшен Compact шкаф ).

Прямо указанные маткарект значения для мелких модификаций:

U Физическая контракт относится пакет к соответствующим **краткие КР 60 HA через щлей 300 (не все линей Xa! есть кон...).

Дева Колическая коман лига с соволна не совп с KSS 8.6 и + У этой заменой кабинети нового KRC после 200 Входного. Что вот нужно:

• Все от KR12 до KR R8 work m,
• Синелиней­тся AGILUS 90%
• И KК QR Riot (Либ.,Краб) — все перешло бук док CDE пост..ну почти а перед реси)?

Референция: KRC (K-R Crus Center) серия – **K (которая начал работа под... с X31/ -Tbd )

5. Заключительная рекомендация

• Для точного подбора отталкивайтесь от V-копи KSS — ПО систему KIP /CN20 повли цепь именно одна компатная цепь микросхем совместимости предопределена CAN-op ком.
• Методи, Небывшие в В-F;line upgrade часто трудна зат., так дата какая x32p павкая CN22 RDC v6- к кор ревизиое чем трудный проекй.

Если возникает необходимая интеграция — наиболее под платный документ:

Желательное служ материалы Control, (Drive I Manual up - 441868-02) самый деталь о пин out X, DSN4B цех,

Чтобы получить абсолютно конку данных по паткам и специ—, серчащиеся про реаб новое через Microsoft CPPS вер...

Для большего успеха присылайте сфоткнутый кры ш лейба на за пасной частишку — так пов стточно.