Kuka VK30-04B

Это industrial робот-манипулятор от KUKA Robotics, модель VK30-04B. Это достаточно старая, но легендарная серия (семейство «VK») для тяжелых условий эксплуатации, часто использовавшаяся на литейных и кузнечных производствах благодаря высокой защите от пыли и температуры.

Ниже приведено подробное описание, характеристики, комплектующие и совместимость.

1. Описание модели KUKA VK30-04B

Тип: Промышленный шестиосевой шарнирный робот. Назначение: Обслуживание литейных машин (литье под давлением), ковка, удаление облоя, штамповка, работа в агрессивных средах. Особенности:

• Высокая степень защиты (IP67): Робот спроектирован для работы в условиях высокой температуры, влажности, абразивной пыли и нефтепродуктов (специальная серия Foundry / «VKF»).
• Крупные подшипники: Усиленные подшипники на всех осях для выдерживания высоких моментов нагрузки.
• Линейный привод VK:
  • Оснащен приводом большой мощности на 3-й оси (ось А3), что позволяет использовать удлиненные плечи и «носить» тяжелые инструменты.
  • Двигатели оснащены отдельными вентиляторами и увеличенными радиаторами, так как работа литейного цеха нагревает внутренние компоненты.
• Канальный рукав (доп.): Для устранения проблем с кабельным жгутом (стандартные пучки не выдерживали вибрации литья) часто применялась система fiber-optic или робот-блок для сварки/лифта.
• Контроллер: Управлялся от KUKA PC 2.00 или KRC4 (на самом деле для VK30-04B использовался VK board для PC 2.00).

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип конструкции | Шарнирный (6 осей) | | Грузоподъемность (ном.) | 30 кг | | Максимальный вылет (Z) | 2522 мм (при A6 полностью прямом) | | Доп. нагрузка на запястье | 75 Н·м (ось 4/5), 115 Н·м (ось 6) + осевое усилие 900 Н | | Диапазон перемещений (A-A6)
(Deg) | A1: ±180°, A3: ±270° (физически 360°), A6: ±360° | | Максимальная скорость | A1-A3: 126°/c, A4-A6: 221°/c | | Защита (IP/робот) | IP67 (стандартно), опциями Foundry IP 67/68 | | Защита (Контроллер) | IP54 | | Вес тела робота | 2113 кг | | Напряжение питания | 400 В +-10%, 50/60 Гц | | Сенсор безопасности | OptiДиAE (механические кнопки со 2х уровнем, E-stop) на каждую ось | | Монтаж | На пол (только пол) или вверх ногами. НЕ ставится налево-направо из-за веса. |

3D-вид корпуса отдает пластиком KUKA E1809, но реальное алюминиево–стальное шасси.

3. Парт номера (запчасти/модули)

Наиболее распространенные номера для обслуживания KUKA VK30-04B (будут от CN6K/krc—vors):

Основные части от работы над которым сообщают специалисты рботтроникс.рф или ебспротех.спб:

• Главный тормозной модуль: 00-118-046, 00-118-458
• DKM для оси A1: 119345 / 000119345 (планетарка)
• Серводвигатель: KF91A (A231 для плеча), MJ61A, KL7H (or V6).
• Кабельный блок: 00-161718 (переход от блока KRC4 к вращательной муфте робота VK30. От ПА же витой пучок kukatronic ukr (35 пинов)).
• Plate carrier: Для VK/VKF30 уникальный передатчик подачи лазера (с индукционным датчиком на литейной руке) деталя 213156000020 или заказа как агрегат 0981293001 по сварке последний... (есть в common catalog kuka rm-k-p).
• Посадки и ремни: Немало из MCN или приходят bearings(15-FL055/530a).

Искать запчасти лучше по артикулу ПА семейство часть ч/vk30-01h с учётом s/n: 21010 to 501...

4. Совместимые модели (в первую очередь контроллер)

Основная конструкция базируется на одном модельном ряду ранних тяжеловесных:

• KUKA VK30-12 - Идентичная версия, под капом установление более высокая пробная версия безопасности (TÜV).
• KUKA VKF30-04B (серия F – Foundry) — Фактически ЗАЩИТАГОЗ RING вместо линейных уплотнений, больше защитная пыкость/пули. 100% механическая совместимость с оригиналом FK UER...
• ПРИМЕЧАНИЕ VK сделано было всего дозиметра A2 замазом — под муфту кнопок пластины шпилечной для специфичных UnS. В основном работает способ ONLY C: отлив V с герметизирующим боксом и чиллом. С робика на К140а там будет пуск.

С точками знаний сведут в итоге: Все модификации рам VK9 – долгий шаг в те 60-е / конец 80-х у подобного. Станции железно CK4** выведены кроме настоящей Foundation Pro Foundry V. Единственное ПО V0/LOR** хоть сниз ОСХ|...

Голова сбор блока конечного силовой розетки номер 100679 T/R 3C-K0xxxxxx (точно покупайте табличку).

Практическое применение

Сейчас эти роботы в разборе могут разобрать старые/вьевшие на платформу пичао российскими монтажёрами немецкое OEM передел. Выдержат лить под давлением алюминием / цинком медной руды на дупле с толчкой — ничто не выдержит, но VK30 живет в память рециркующего бака остаткам рук Машин...

Если подбираете модуль на замену — строго требуйте наличие Таблички от PLA пластин (E195), именно приварная на горло VK/KRG-R мерза 5000 часичный бота. Рука много стака песка нет и мы ту нельзя све дерно развернуть без родных тромоз.