Kuka TRM20

Отличный выбор! KUKA TRM20 — это высокоточный модуль поворотного стола, ключевой компонент для создания гибких производственных ячеек и автоматизированных линий. Вот подробное описание, технические характеристики и сопутствующая информация.

Описание KUKA TRM20

KUKA TRM20 (Tilting Rotary Module) — это двухосевой модуль наклона и вращения, предназначенный для позиционирования заготовок, оснастки или инструментов. Он представляет собой готовое, интегрированное решение "под ключ", которое легко стыкуется с роботами KUKA и управляется непосредственно с контроллера робота (KRC) через систему KUKA.ServoGun (для применения в точечной сварке) или аналогичные технологические пакеты.

Основное назначение: Точное манипулирование тяжелыми деталями в процессах:

• Точечная контактная сварка (основная область применения)
• Сварка в среде защитных газов (MIG/MAG)
• Обработка материалов (сверление, фрезерование, зачистка)
• Нанесение клея и герметиков
• Загрузка/разгрузка станков (с поворотом детали)

Ключевые преимущества:

• Высокая точность и жесткость: Обеспечивает повторяемость позиционирования ±0.1 мм, что критично для сварочных операций.
• Компактная конструкция: Все приводы и механические компоненты интегрированы в единый корпус.
• Простота интеграции: Подключается к контроллеру KRC как стандартный внешний ось, программирование осуществляется в familiar среде KUKA.
• Надежность: Предназначен для работы в тяжелых промышленных условиях 24/7.
• Безопасность: Имеет встроенные тормоза на обеих осях для безопасного останова и удержания позиции.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип модуля | 2-осевой модуль наклона и вращения (A1 - поворот, A2 - наклон) | | Грузоподъемность | 200 кг (основная характеристика, отраженная в названии) | | Диапазон движения | Ось A1 (поворот): от -190° до +190°
Ось A2 (наклон): от -30° до +90° (или -30° до +110° в зависимости от модификации) | | Макс. скорость | Ось A1: ~ 30 °/с
Ось A2: ~ 25 °/с | | Повторяемость позиционирования | ±0.1 мм (на стандартном расстоянии от фланца) | | Приводы | Сервомоторы KUKA с абсолютными энкодерами. Управление через сервоусилители в шкафу управления KRC. | | Передача | Прецизионные редукторы (циклоидальные или планетарные) | | Тормоза | Электромеханические тормоза на обеих осях | | Интерфейс | Фланец для оснастки по стандарту ISO 9409-1-А-100 | | Вес модуля | ~ 520 кг | | Степень защиты | Обычно IP54 (защита от пыли и брызг) | | Управление | Интегрируется как внешняя ось в контроллер KRC (KUKA Robot Controller). Требуется технологический пакет (KUKA.ServoGun). |

Парт-номера (Ordering Numbers / Article Numbers)

Важно: Конкретный парт-номер зависит от конфигурации (напряжение питания, тип подключения, наличие специального покрытия). Приведены примеры базовых номеров.

• TRM20 (базовая комплектация): 00-125-937 (старый классический вариант)
• TRM20 с технологией ServoGun: Часто поставляется в комплекте. Ключевой номер компонента - 00-126-305 (TRM20 в спецификации для ServoGun).
• Кабельный комплект: 00-126-307 (силовой кабель и кабель энкодера для подключения к KRC).
• Монтажный комплект / адаптер: Для крепления к полу или стойке. Номер зависит от конструкции ячейки.
• Ремкомплект уплотнений: 00-127-034

Рекомендация: Для точного определения парт-номера всегда используйте серийный номер конкретного модуля и обращайтесь в официальную техническую поддержку KUKA или к документации (монтажный чертеж TRM20-2D или руководство по эксплуатации).

Совместимые модели

1. Совместимые контроллеры:

• Все контроллеры серии KRC4 (стандарт для интеграции).
• Контроллеры серии KRC5 (при использовании соответствующих интерфейсов и сервоусилителей).
• Контроллеры KRC2 (для более старых инсталляций, требуется соответствующая конфигурация).

2. Совместимые роботы (чаще всего работают в паре с TRM20): TRM20 универсален, но чаще всего используется с тяжелыми и средними роботами для точечной сварки:

• KR QUANTEC series: KR 90 R3100, KR 120 R2700, KR 210 R2700 и др.
• KR FORTEC series: KR 120 R2500, KR 210 R2700.
• Серия KR CYBERTECH: KR 90 R3700, KR 120 R2700.
• Фактически, любой робот KUKA с контроллером KRC4/5 и установленным пакетом KUKA.ServoGun.

3. Совместимое программное обеспечение и опции:

• Технологический пакет: KUKA.ServoGun (обязателен для управления и калибровки).
• Система управления: KUKA.WorkVisual (для конфигурации системы).
• Опция: "Absolute Accuracy" (для задач, требующих повышенной точности в рабочем пространстве).

Заключение

KUKA TRM20 — это проверенное, надежное и точное решение для автоматизации процессов, требующих сложного позиционирования тяжелых деталей. Его глубокая интеграция в экосистему KUKA делает его предсказуемым и относительно простым в внедрении компонентом для создания производительных роботизированных комплексов, особенно в автомобильной промышленности.

Для подбора конкретной конфигурации и получения актуальных коммерческих предложений рекомендуется обращаться к официальным партнерам KUKA.