Kuka SY7SBBV10

Отличный выбор! KUKA KR 10 R1100-2 (модель с полным обозначением KUKA KR 10 R1100-2 type S7SBBV10) — это компактный, высокоточный робот для манипулирования небольшими деталями, идеально подходящий для сборочных, упаковочных и механических задач. Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание и назначение

KUKA KR 10 R1100-2 — это шестиосевой робот малой грузоподъемности из серии KUKA AGILUS. Модель S7SBBV10 указывает на конкретную версию (S = Стандарт, 7 = 7 кг, BB = Базовая геометрия, V10 = поколение и вариант).

Ключевые особенности:

• Высокая скорость и точность: Спроектирован для быстрых цикличных операций с повторяемостью ±0.02 мм, что критично для точной сборки.
• Компактность: Маленький радиус основания и изогнутая конструкция позволяют легко интегрировать робота в тесные производственные ячейки и на конвейерные линии.
• Гибридная конструкция: Вторая и третья оси выполнены из алюминия, что снижает вес и инерцию, а первая ось — из чугуна для повышенной жесткости и устойчивости.
• Универсальность: Подходит для широкого круга задач: сборка, упаковка, сортировка, дозирование, проверка, работа со станками (CNC, литьевые машины).
• Защита: Доступны версии с различной степенью защиты (стандартная, чистая комната, защищенная от брызг).

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Грузоподъемность | 7 кг | | Макс. радиус действия | 1101 мм | | Степени свободы | 6 вращательных осей | | Повторяемость | ± 0.02 мм | | Вес робота | ~ 48 кг | | Управляющий контроллер | KUKA KR C4 (compact, smallsize, ed05) или более новые (KR C5) | | Интерфейс | KUKA SmartPAD (пульт teach-in) | | Программное обеспечение | KUKA.OfficeLite, KUKA.WorkVisual (для конфигурации) | | Сфера применения | Точечная сборка, упаковка, паллетирование легких грузов, вставка компонентов, тестирование, обслуживание станков. |

Геометрические параметры осей:

• Ось A1: ±185°
• Ось A2: +5° до -140°
• Ось A3: +158° до -120°
• Ось A4: ±350°
• Ось A5: ±119°
• Ось A6: ±350°

Максимальные скорости:

• Ось A1, A6: 303 °/с
• Ось A2, A3: 240 °/с
• Ось A4: 386 °/с
• Ось A5: 384 °/с

Парт-номера (артикулы) основных компонентов

• Полный робот в сборе (базовая комплектация):

  • 00-132-714 (распространенный артикул для KR 10 R1100-2 S7SBBV10)
  • Важно: Полный артикул может варьироваться в зависимости от года выпуска, цвета (оранжевый/белый) и дополнительного оборудования. Всегда уточняйте по серийному номеру.

• Контроллер (типовой для этой модели):

  • KR C4 compact: 00-132-584 (комплект)
  • KR C4 smallsize-2: 00-132-577 (комплект)
  • Силовой кабель робот-контроллер: 00-125-105 (длина 8м) — другие длины имеют свои номера.

• Пульт управления:

  • KUKA SmartPAD: 00-132-475 (базовая модель)

• Приводные модули (в контроллере):

  • Для осей 1-3: 00-191-305 (типовой)
  • Для осей 4-6: 00-191-306 (типовой)

• Редукторы (пример, для замены):

  • Редуктор оси A2: 00-108-756
  • Редуктор оси A3: 00-108-757

Внимание: Для заказа запчастей и точного определения артикулов необходимо использовать серийный номер робота в системе KUKA Parts (KPS) или у официального дилера.

Совместимые модели и оборудование

1. Контроллеры:

   • KR C4 (всех модификаций: compact, smallsize, ed05) — основная совместимая платформа.
   • KR C5 (micro, nano) — совместимы с роботами Agilus при использовании соответствующих интерфейсов и конфигураций.
   • Более старые контроллеры серии KR C2 официально не рекомендуются для этой модели.

2. Программное обеспечение:

   • KUKA.OfficeLite (виртуальный контроллер для ПК).
   • KUKA.WorkVisual (начиная с версий 4.0 и выше для KR C4).
   • KUKA.Profinet/Profibus/EtherNet IP и другие технологические пакеты.

3. Аналоги в линейке KUKA Agilus (серия KR 10):

   • KR 10 R1100-2 (S7SBBV8) — предыдущая версия с аналогичными параметрами, но другим конструктивом (например, редуктор оси A1).
   • KR 10 R1100-2 (K7SBBV10) — версия для чистой комнаты (Clean Room).
   • KR 10 R1420 — модель с увеличенным вылетом (1420 мм) и грузоподъемностью 10 кг.

4. Совместимое периферийное оборудование:

   • Системы зрения: KUKA.VisionTech, а также камеры от Cognex, Keyence, Sick и др. через соответствующие интерфейсы.
   • Силовые и моментные датчики: Например, от Robotiq, ATI.
   • Захваты и инструменты: Любые пневматические или электрические схваты с весом до 7 кг (с учетом массы инструмента и детали). Популярные бренды: Schunk, Zimmer, Festo.
   • Безопасность: Лазерные сканеры безопасности (SICK, Leuze), коврики, световые завесы. Совместимы с интерфейсом KUKA.SafeOperation.

Заключение

KUKA KR 10 R1100-2 S7SBBV10 — это надежный и производительный "рабочий" робот для задач, требующих скорости и точности в ограниченном пространстве. Его популярность обеспечивает хорошую доступность запчастей и технической поддержки. При подборе совместимого оборудования и запчастей всегда рекомендуется консультация с техническим специалистом KUKA или авторизованным дилером.