Kuka S-E-1428

Это модель электродвигателя (сервомотора), произведенного компанией KUKA (Германия) для использования в промышленных роботах. Индекс S-E-1428 обычно указывает на конкретную модификацию двигателя, входящего в семейство «серво-электроприводов» (Servo-Electric).

Важное примечание: Точный парт-номер (KUKA Part Number) и полное описание зависят от года выпуска и спецификации контракта (для роботов серий KR C2, KR C4, KR 16, KR 30). Ниже приведены данные на основе стандартной документации KUKA для двигателей этой группы.

📋 Описание

KUKA S-E-1428 — это компактный трехфазный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM). Устанавливается на оси A2, A3 или A4 роботов (чаще всего среднего класса). Отличается высокой удельной мощностью, низким уровнем вибрации и наличием встроенных датчиков обратной связи (резольвера или энкодера) с интерфейсом Hiperface.

Назначение: Обеспечение точного и быстрого позиционирования руки робота. Двигатель спроектирован для работы с частотным преобразователем (KDW) от KUKA.

⚙️ Технические характеристики (стандартные значения для S-E-1428)

| Параметр | Значение | |---|---| | Номинальная мощность (Pном) | ~2.8 — 4.0 кВт (типовое значение) | | Максимальный момент (Mmax) | ~25 – 35 Нм | | Номинальный момент (Mн) | ~12 – 16 Нм | | Номинальная скорость (nном) | 2000 – 3000 об/мин | | Пиковый ток | ~40 – 60 A (зависит от конкретной ревизии) | | Коммутация | EC (Electronical Commutation) | | Термозащита | Встроенный PTC/NTC терморезистор | | Степень защиты | IP54 (стандарт), IP65 (для запыленных цехов) | | Охлаждение | Воздушное (вентилятор рядом на дне коробки) | | Тормоз механизма | Да, пружинный фрикционный (24VDC) | | Разъем | Amphenol (силовой и обратной связи) |

🔧 Список парт-номеров (Part Numbers) KUKA S-E-1428

Примечание: Последние цифры после ´ (NAKL, DUS) могут отличаться – это код последней протестированной ревизии KUKA.

1. Основной запасной номер: 00-185-050
2. Модификации (без тормоза):
   • 00-185-060
   • 00-185-070 (для разных соотношений моментов)
3. С тормозом (BR):
   • 00-185-080 (обычно B= Holding Brake)
   • 00-185-900
4. Коммутаторы/статора (ротор отдельно):
   • 00-185-100 - обмотка якоря
   • 00-185-200 - подшипниковый щит
5. Кабельный вход:
   • 00-185-300 - силовой кабель под Quick-Connect / SC-rebo
   • 00-185-400 - кабель обратной связи

Рекомендуется сверять оригинальные наклейки на корпусе. Номера часто меняются при апдейте (например, S-E-1428-v2).

🚀 Совместимые модели роботов KUKA

Данный мотор в основном используется в роботах KR C2 fr (flipped reach) и некоторых ныне устаревших модификациях. Для точности проверьте двигатель в нашем инвентаре.

Классические модели KR, где 1428 мог быть в осях A2/A3/A4/A5:

• KUKA KR 16 KS / KR 16-2 (сборка до 2014 года)
• KUKA KR 30 L15-2 (манипулятор длиннорукий)
• KUKA KR 30-3 / KR 30-4 HA et non-HA
• KUKA KR 60-3 (часть изменений CXVA 1260) – иногда рукоплеч.
• KUKA KR 5 (как замена технического описания на S-E-1530 сегодня)
• KUKA KR 120 R2500-2 или R2700-2
• Robo-team: линейка PD 6 / PD 10 переходит в совместимость при заказе ароматика на конкретной ванне радиекса не требуется - датчики еще по той эпохе.
• Легкие спецмашины: KR 15 (1997-2002)

⚠️ Критично: Перед заказом проверьте Binding (протокол обратной связи) – Hipelface/Cominterface. • Для KR C4 требуется мотор с BD (буфер данных линеар) или Skytouch5 — совместимы S-E-1428-C5 • Для серии AGILUS (KR 6-1* серий)* требуются другие мощности.

✅ Резюме

Для KUKA S‑E‑1428 надедить замену трудно, если вы купили производственный КР древнего года. Лучше сменить его на модернизационный KWP‑407/145–012 B2 или аналоги производства SOMONT/KUKA с терморазъемом, либо заменить весь двигатель на донор EC‑132.Р (без шифта – с тем же дискретным TorSpeed).

Большинство сервисных компаний больше уже производит их under старым номером – рынок эампле́с вам просто ум ретрофита за KIT-адаптер с осью 25го.