Kuka RDW04LS

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для KUKA RDW04LS.

KUKA RDW04LS — Описание

KUKA RDW04LS — это высококачественный поворотный стол (позиционер), предназначенный для интеграции в роботизированные сварочные комплексы. Он относится к линейке KUKA Positioner D (средней грузоподъемности).

Основное назначение: Точное позиционирование свариваемой детали в пространстве перед сварочным роботом. Это позволяет выполнять сложные швы в оптимальном положении (сварка в "нижнем" положении), что значительно повышает качество, скорость и повторяемость процесса.

Ключевые особенности:

• Двухосевая конструкция: Ось A (вращение стола) и ось B (наклон стрелы). Это обеспечивает полную ориентацию детали.
• Компактная и жесткая конструкция: Спроектирован для минимального прогиба под нагрузкой и высокой точности позиционирования.
• Предназначен для сварки: Защищен от сварочных брызг, имеет каналы для подвода газов, тока и установки заземления.
• Модульность: Может использоваться как отдельно, так и в составе двойных позиционеров (системы "L-образный поворотный стол" или "голова-хвост") для обработки длинномерных деталей.
• Интеграция с системой управления KUKA: Управляется напрямую от контроллера робота (KRC) как дополнительные оси, что обеспечивает идеальную синхронизацию движений робота и позиционера.

Технические характеристики

Приведены типичные характеристики. Точные значения могут незначительно отличаться в зависимости от года выпуска и модификации.

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Двухосевой поворотный стол (позиционер) | | Модель | RDW04LS (часть серии Positioner D) | | Грузоподъемность | 400 кг (при центрированной нагрузке, с моментом 600 кг*см) | | Макс. момент на столе (A1) | 1600 Нм | | Макс. момент на оси наклона (B) | 3200 Нм | | Диапазон вращения оси A (стол) | ±360° (неограниченное вращение) | | Диапазон наклона оси B (стрела) | -135° / +135° от вертикали (важное отличие от моделей с меньшим диапазоном) | | Привод | Серводвигатели с редукторами | | Точность позиционирования | Высокая, обычно ±0.1 мм или лучше (зависит от нагрузки и конфигурации) | | Плита (стол) | Стандартная монтажная плита с Т-пазами и центральным отверстием. | | Вес позиционера | ~ 1100 кг (зависит от комплектации) | | Управление | Интегрировано в контроллер KUKA KRC через систему KUKA Servo Package (KSP). |

Парт-номера (артикулы) и основные компоненты

Оригинальные номера по каталогу KUKA могут иметь вид 00-xxx-xxx. Конкретный артикул полного узла зависит от комплектации (длина стрелы, тип плиты и т.д.).

Примеры парт-номеров и компонентов:

• RDW04LS-... — базовое обозначение модели. Полный номер включает дополнительные суффиксы.
• KSP 600-... — блок сервоусилителей для управления осями позиционера.
• MTR 380/... — серводвигатели осей.
• 00-105-537 — пример номера кабельного комплекта для подключения.
• Стандартная оснастка: Монтажная плита, кабели, комплект документации.

Для точного определения парт-номера необходимо знать:

1. Серийный номер самого позиционера (на шильдике).
2. Конфигурацию (одинарный/L-образный).
3. Тип использованного сервопакета (KSP).

Совместимые модели и системы

1. Совместимые контроллеры роботов (KRC):

• KRC2 (популярная классическая модель для таких позиционеров)
• KRC2 ed05
• KRC2 SR
• Более новые модели, такие как KRC4, также могут управлять им при наличии соответствующего интерфейса и конфигурации (часто требуется модернизация или специальный адаптер).

2. Совместимые роботы KUKA (для создания сварочного комплекса): Позиционер RDW04LS универсален и может работать в паре с различными 6-осевыми роботами средней грузоподъемности, например:

• Серия KUKA KR 30 (KR 30 L16, KR 30-3 и др.)
• Серия KUKA KR 60
• Серия KUKA KR 100 и другие. Главное условие — правильная кинематическая привязка в системе управления KRC и достаточная грузоподъемность робота для сварочного оборудования.

3. Совместимое сварочное оборудование:

• Аппараты MIG/MAG (например, KUKA Welding Technology, Fronius, Lincoln Electric, Kemppi) с интерфейсом на контроллер KUKA.
• Аппараты для дуговой сварки под флюсом.
• Системы плазменной резки.

4. Варианты компоновки с другими позиционерами:

• Одинарный позиционер: Самостоятельная единица.
• L-образный поворотный стол (L-Shape): Два RDW04LS, установленные на общей раме под 90° друг к другу, для обработки длинных деталей с двух сторон.
• Система "голова-хвост" (Headstock-Tailstock): RDW04LS в роли "головы" (приводной) в паре с не приводной "хвостовой" стойкой.

Важное примечание:

Для подбора запчастей, точных артикулов и конфигурации всегда рекомендуется обращаться к официальным дилерам KUKA или использовать оригинальную документацию (монтажное руководство и электрическую схему), привязанную к серийному номеру вашего оборудования.