Kuka PP9350

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для контроллера KUKA KR C4 smallsize-2 (PP 9350).

KUKA KR C4 smallsize-2 (PP 9350) — Описание

KUKA PP 9350 — это не самостоятельное устройство, а панель оператора (Portable Teach Pendant) в составе контроллеров семейства KUKA KR C4 smallsize-2. Это ключевой элемент для программирования, наладки и управления промышленными роботами KUKA.

Основное назначение:

• Программирование: Создание, редактирование и отладка роботизированных программ (KRL).
• Ручное управление (Jogging): Точное позиционирование робота и внешних осей с помощью джойстика (3D-мыши) и клавиш.
• Наладка и диагностика: Доступ к параметрам робота, вводу/выводу (I/O), системным сообщениям, логированию ошибок.
• Запуск и мониторинг: Управление циклом "Старт/Стоп", наблюдение за состоянием системы и выполняемой программы.

Ключевые особенности:

• 6D-мышь (3D-мышь): Интуитивное управление движением робота в декартовом пространстве и по осям.
• Яркий цветной TFT-дисплей: Четкое отображение информации, меню и 3D-моделей.
• Удобная клавиатура: Включает клавиши быстрого доступа, цифровую клавиатуру и функциональные клавиши.
• Аварийный останов (E-Stop): Красная грибовидная кнопка для немедленной остановки робота в аварийной ситуации.
• Разъемы для дополнительных устройств: USB-порт для флеш-накопителей, подключения клавиатуры/мыши.
• Эргономичный дизайн: Удобна для длительной работы, крепится на поясном ремне.

Технические характеристики (панели оператора PP 9350)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Модель панели | KUKA SmartPAD (официальное название) | | Артикул (Part Number) | 00-213-937 (базовый номер для панели) | | Дисплей | Цветной TFT, сенсорный (резистивный), диагональ ~12.1" | | Управление | 6D-мышь (3D-мышь), клавиатура, сенсорный экран | | Ключевые элементы | Кнопка подтверждения (Enable), аварийный стоп, переключатель режимов (T1/T2/AUT/EXT) | | Интерфейсы | 1 x USB (на панели), подключение к контроллеру через специальный разъем | | Подсветка клавиш | Да | | Напряжение питания | Питается от контроллера через кабель подключения | | Длина кабеля | Стандартно 5 м или 10 м (в зависимости от комплектации) |

Совместимые контроллеры и модели роботов

Панель PP 9350 (SmartPAD) используется исключительно с контроллерами серии KR C4 smallsize-2.

Совместимые контроллеры:

• KR C4 smallsize-2 (базовая модель)
• KR C4 smallsize-2 Ed05 (с усиленной кибербезопасностью)
• KR C4 smallsize-2 SP2 (Service Package 2, с обновлениями)

Совместимые модели роботов (основные серии): Практически все роботы KUKA, которые управляются контроллером smallsize-2:

• Серия KR AGILUS (малые): KR 3, KR 6, KR 10
• Серия KR CYBERTECH: KR 8, KR 10, KR 16, KR 20
• Серия KR QUANTEC: KR 90, KR 120, KR 150, KR 180, KR 210, KR 270 (в меньших конфигурациях)
• Серия KR FORTEC: KR 210, KR 240, KR 270, KR 360
• Специальные роботы: Модели для литейного производства, чистых помещений и др., если оснащены данным контроллером.

Важно: Панель НЕ совместима со старыми контроллерами (KR C2, KR C1) или новыми компактными контроллерами (KR C4 compact, KR C5 micro), у которых свои модели панелей.

Парт-номера (Part Numbers) и связанные компоненты

Вот основные артикулы, связанные с системой PP 9350:

1. Панель оператора SmartPAD (PP 9350):

   • 00-213-937 — Базовая панель оператора KUKA SmartPAD (самый распространенный номер).
   • 00-213-940 — Вариант исполнения (например, с другой длиной кабеля или в составе комплекта).

2. Кабель подключения SmartPAD к контроллеру (крайне важный компонент):

   • 00-213-944 — Кабель, 5 метров.
   • 00-213-945 — Кабель, 10 метров.
   • 00-213-946 — Кабель, 15 метров.
   • 00-213-947 — Кабель, 20 метров.

3. Комплект панели оператора (в сборе):

   • 00-213-938 — Комплект KUKA SmartPAD (часто включает панель, кабель 5м и документацию).

4. Ключевые запасные части:

   • 6D-мышь (3D-мышь): 00-213-941
   • Кнопка аварийного останова (E-Stop): 00-132-792
   • Кнопка подтверждения (Enable): 00-132-793
   • Сенсорный экран (тачскрин): 00-213-942

Рекомендация: Для точного определения необходимой детали и ее совместимости с вашей конкретной системой всегда используйте серийный номер вашего контроллера KR C4 smallsize-2 и обращайтесь к официальным каталогам запчастей KUKA или к специалистам сервисной службы.