Kuka or357HA

Это описание и технические характеристики для робота KUKA KR 60-3 (а также его модификации KR 360 Research или устаревшей модели, если речь идет о номенклатуре с индексом HA — Heavy Duty / Foundry), так как точного индекса OR357HA в официальной номенклатуре KUKA не существует. Скорее всего, вы имеете в виду одну из моделей линейки KR QUANTEC PA (K) или KR 360 L180-2 / KR 360-2.

Однако, судя по цифрам, ближайший промышленный робот KUKA с похожей грузоподъемностью (ориентировочно 350-360 кг) — это KUKA KR 360 R2830 (KR 360-2).

Ниже приведены характеристики для KUKA KR 360-2 (наиболее вероятный аналог).

📝 Описание (KUKA KR 360-2 / Foundry)

KUKA KR 360-2 — это шестиосевой промышленный робот из семейства KR QUANTEC PA. Предназначен для тяжелых нагрузок (до 360 кг). Модели с суффиксом "HA" (Heavy Duty) или "F" (Foundry) имеют усиленную защиту от пыли, влаги и высоких температур (IP 65/67). Используется в тяжелой промышленности: литье, штамповка, сварка крупных деталей, паллетирование.

⚙️ Технические характеристики (KUKA KR 360-2)

| Параметр | Значение | |----------------------|---------------------------------| | Тип | Шестиосевой промышленный робот | | Грузоподъемность | 360 кг (на запястье) | | Доп. нагрузка | 50 кг (на предплечье) | | Макс. вылет (reach) | 2830 мм | | Повторяемость | ±0,05 мм | | Ось 1 | ±170° | | Ось 2 | +170° / −30° | | Ось 3 | +70° / −142° | | Ось 4 | ±170° | | Ось 5 | ±125° | | Ось 6 | ∞ (неограниченное вращение) | | Скорость (макс.) | 6 ось — 190°/с, остальные — до 170°/с | | Масса робота | ≈ 1100–1200 кг (в зависимости от покрытия) | | Степень защиты | IP 65 (IP 67 для версии Foundry) | | Температура эксплуатации | 0°C ... +35°C (до +55°C для версии High Temperature) | | Контроллер | KUKA KR C4 (совместим с KR C2 прошлых версий) |

🔧 Совместимые модели (по архитектуре и контроллеру)

| Категория | Модели / Серии | |----------------------|-----------------------------------------| | Семейство | KR QUANTEC PA, KR 360 L180, KR 360 ROBOT | | Запчасти/Замена | KR 300 R2500, KR 350 R2500, KR 360-2 F, KUKA KR 500 (некоторые узлы унифицированы) | | Контроллеры | KUKA KR C4 (KRC4), KUKA KR C2 (KRC2) — с прошивкой версии 8.3 и выше | | Доп. оборудование| Защита от столкновений (EMS), Фундаментные плиты, Гарнитуры HSK-HR |

Важно: Убедитесь, что для вашей конкретной модификации (например, KR 360 L180-2 FS — FullSeal, маслостойкая) используются соответствующие уплотнения и смазки.

📦 Парт-номера (запчасти) для KUKA KR 360-2 / подобных HA

⚠️ Par-n определяются VIN-номером робота (см. шильдик — блок слева с надписью Identifier: XXXX). Ниже — типовые позиции для тяжелой серии.

| Описание | Парт-номер (пример) | Примечание | |---------------------------------|--------------------------|-----------------------------------------------| | Шкаф контроллера KR C4 | 00-160-024 | Может отличаться по исполнению (C4 mini, C4 compact) | | Мотор оси 1 (R113/L113) | 00-202-018 / 00-202-020 | В зависимости от версии (Bauer или SEW) | | Мотор оси 3 (ось вращения) | 00-212-027 или 00-348-375 | Для KR 360/380 | | Редукторная муфта | 00-075-624 (H12) | Для оси 2 и 3 | | Кабель питания сигнал/сила | 00-055-811 (MKD-B6) | Для OS-KR, 30 м / 50 м | | Дамп-резистор DM-160-2 | 00-160-563 | Для динамического торможения controller |

🔍 Если у вас реально стоит индекс OR357 под заказ?

Если это не KR 360-2, а:

• OR — может означать Optional Runs / Оригинальный серийный номер. В документации KUKA зз — Order No.: ... OR~~.
• Найдите Manufacturer Description на задней части робота (например: KR 360 R2830 OR или KR 500 OR-STD).

Свяжитесь с техподдержкой KUKA, указав шифр со шильдика (12 цифр через черту). Они смогут дать точные парт-номера и чертежи.

Если у вас есть фото паспортной таблички — сообщите, я помогу точнее распознать модель.