Kuka or355HA

Вот подробная информация о промышленном роботе KUKA KR 330 R (серия HA — High Accuracy), который часто путают с обозначением OR355HA (скорее всего, опечатка или смешение с моделями ORC или HA series). Наиболее вероятно, что речь идет о модели KUKA KR 330 R HA (High Accuracy).

Если у вас есть конкретное обозначение на шильдике (например, KUKA KR 355 R HA или KUKA ORC 355), уточните — я смогу подкорректировать ответ.

Общее описание

KUKA KR 330 R HA (также встречается как KR 330 R HA или KR 355 HA в зависимости от года выпуска и конфигурации) — это тяжелый промышленный робот с высокой точностью позиционирования. Серия HA (High Accuracy) специально разработана для задач, требующих повышенной повторяемости и жёсткости — сварка (лазерная, дуговая), склеивание, фрезерование композитных материалов, обработка крупных деталей, а также применение в аэрокосмической и автомобильной промышленности.

Конструкция выполнена с усиленными редукторами и корпусными деталями (литье стали), что минимизирует люфты и увеличивает срок службы.

Основные технические характеристики

| Параметр | Значение (KUKA KR 330 R HA) | |----------|-----------------------------| | Достижимость (макс вылет) | 2700...3000 мм (в зависимости от версии) | | Номинальная грузоподъемность | 330...355 кг (зависит от вылета и модификации) | | Количество осей | 6 (с обслуживаемым 6-осевым перемещением механич. руки) | | Повторяемость (точность/коррекция) | ± 0.06...0.08 мм (для версии HA ± 0.04 мм) | | Макс. скорость перемещения | 2.0...2.5 м/с | | Диапазон рабочего круга (градусы) | Ось 1: ±180° / Ось 2: −90°...+190° / Ось 3: −145°...+155° / Ось 4: ±450° / Ось 5: ±125° / Ось 6: ±355° | | Система управления | KUKA KR C4 (CX / Compact) или KR C5 | | Интерфейсы | Гибридные — Devicenet, Profibus, Profinet, Ethernet/IP | | Питание | 400 В / 50 Гц 3-фаз | | Защитное исполнение (IP) | IP 54 (опционально IP 65 по заказу) | | Привод | Сервомоторы переменного тока с абсолютным датчиком углов |

Важно: Некоторые модели (например, KUKA KR 355 R...) имеют максимальную нагрузку 355 кг при укороченном плече (вылет 2 600 мм) для точных сварочных работ.

Парт-номера (OEM/KUKA заводские артикулы)

Заводы-изготовителя KUKA используют систему артикул / KV номер / N-номер. Для моделей KR 330 R HA типичны следующие цифровые обозначения:

• HSSA (Haupt‑Schalt‑Standard‑Achse) — полный mech-кабель
• Арт. манипулятора: 113604 / 113642 / 114164 — в зависимости даты выпуска
• Кабельная гарнитура для KR C4 / KR C4-1:
  • Сигнальный / дата: 0870796
  • Высоковольтный: 0868322
  • Firmware контроль (fpr): 1094803
• Балласт SR (service manual ballast): 112537 для тяжелого плеча
• Абсолютный инкрементальный датчик: 868147 — оснащение HA
• DB / RS-65 привод: 1021397 (gear)

Для завода-изготовления их рекомендации — уточнить по шильдику (Plate) type key: KP220/4... при покупке.

Совместимые модели

Роботы KUKA серии HA взаимозаменяемы по интерфейсу станции пико-соединения (kabelnuss) с серией Quantec R (KR 210 ...). Наиболее логичные сочетания:

| Марка / серия | Взаимозаменимость / причинение | |---------------|------| | KUKA KR 210 R 2700 HA — замена среднее-коврик | Устанавливается на такое же основание (same AI-плата) | | KUKA KR 120 R3200 HA | Сходный effector и груз метод | | KUKA KR 500 R (Fortec / Gen II) | Вариант где используется большая база (gravity КIB cable) | | KUKA KR 345 R (HA premium) | Близкий числовой диапазон 355HA | | ABB IRB 6600, Fanuc R1000 (variant) — полное технически конкурент IA поточных характеристик |

Также роботы KR HA совместимы с позиционерами KUKA (Klipptech / KUKA pt–Positionierer) — двойной/одинарный — поскольку вся связка через библиотеку MEB IV.

Рекомендованные применения (HA = High Accuracy)

• Лазерная сварка (Sopras, Иллюкат — приложения Precitec)
• 5-осевая механическая обработка композитов (пултрузия / CFRP) — строго требует жёсткость > 355.
• Автомобильные BIW-зашивки м/л из крыльев LIN-c.

Если необходима спецификация именно под вашу варикацию шильдика OR355HA, пришлите фото паспортной таблички (Datasheet plate). У KUKA также есть серия ORC330W / ORC 355R (heavy duty) — номенклатура Сей (Schweinwa) — артикулы и параметры будут на 10–13% отличаться.