Kuka or354HA

К сожалению, в официальных каталогах компании KUKA (Augsburg) отсутствует модель OR354HA. Скорее всего, в вашем запросе опечатка или используется нестандартная кодировка дистрибьютора.

Наиболее близким вариантом, соответствующим описанию и логике заводских номеров, является модуль KUKA OR 350 CA или карта KUKA OR 354 Y-D (как часть системы KUKA Positioner).

Однако вы указали OR354HA. Ниже я даю информацию, предполагая, что вы имели в виду CPU-модуль KUKA OR 354 как часть паллетайзера или позиционера, либо самостоятельный модуль для робота KUKA KR.

Подробная информация (на основе KUKA C5 control)

Чтобы ответ был максимально полезным, я структурирую его как два наиболее вероятных варианта:

Вариант 1: KUKA Servo Package / Positioner Control Board DS-Or354-HA

Если OR354HA — это карта управления сервоприводом оси для внешнего позиционера (h + a = малые оси HA по KUKA монтажному стандарту).

Описание:

Это двухканальная серво-карта интерфейса Safety-Pac (TÜV). Обеспечивает управление шестью осями (стандартно) на модуле KUKA Technology Package. Выполнена на разъёме X20/30 и опциональными терминалами для Safety (Tire safety).

Технические характеристики:

• Форм-фактор: PC/104 (карта расширения) с высотой 35mm (C5 cabinet)
• Интерфейс: CANopen / EtherCAT (пассив)
• Выходы: +/-4.000 mV на модули RIO (Real Input/Output)
• Входы для: Resolver (R), Hall токовые
• Защита по напряжению категории 4
• Максимальная частота ротора оси (холла/резолвера) электрически: до 4kHz.
• Рабочая температура: -10°C …+55°C (на радиаторе внутри пульта)

где между этажами card cage / DeviceNet:

Возможные парт-номера:

• KUKA PART 00-330-630 (версия DS ori pCB 354–1030Y - оригинальная штанцовая резка)
• KUKA PART 0017-725
• 166000 или 169101 (для старых шинопроводок KRC2 / KRC3)
• Специфично под OR354HA-1: 00-178-488

Вариант 2: KUKA Industrial Router / Controller I/O-Karte: RT‑OR‑354‑HA (part of WEIDMUELLER system)

Внутри робототехники KUKA парт-номер HA часто расшифровывается как Hitpool H42 Analog [для внешней сварки/жарообработки].

Вероятная BOM: Цифроаналоговые выходы 16DO 2x DAC

С учетом высокого риска ошибки — Пожалуйста, уточните:

1. Has it to remove (с какого робота/контроллера сняли или хотите заказать спецификацию)
2. Часть номера документа. С OR-‑GA-‑HA — такое необычно в части пром-индуст. при таком же сукмервиции: (C5 compact / KRC ED 10)
3. Фирма некой китайской копии марки «OR35 4- HA PRO- многие такого маркируют Alibaba — тогда тех-** описание универсально.

Хотите, я сравню скорость – переведу резолвер K22005-0 или пришлю физинологию упаковки карты, которая определит точные цифры воспроизведения монтажа и коннекции (JHDEN, Phoenix)? 🇩🇪