Kuka MC2122

Отличный выбор! KUKA MC2122 — это высоконадежный и проверенный временем мотор-редуктор (сервопривод) от немецкого производителя KUKA, который широко использовался в роботах серий KUKA KRC2 и ранних KRC1.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание и назначение

KUKA MC2122 — это комбинированный агрегат, объединяющий в одном корпусе:

1. Серводвигатель (мотор) — синхронный серводвигатель с постоянными магнитами.
2. Планетарный редуктор — многоступенчатый редуктор, который увеличивает крутящий момент на выходном валу и снижает скорость.

Основное назначение: Привод осей промышленного робота. Устанавливался на ось A2 (плечо) роботов KUKA среднего размера (например, KUKA KR 150/2, KR 150 L100/2, KR 200/2, KR 210/2 и их модификации). Эта ось отвечает за подъем и опускание стрелы (плеча) робота.

Ключевые особенности:

• Высокая надежность: Конструкция, рассчитанная на многолетнюю интенсивную работу.
• Интегрированный тормоз: Электромеханический тормоз, удерживающий ось в позиции при отключении питания.
• Интегрированный датчик положения: Синорезольвер (аналоговый датчик на основе технологии Inductosyn) для точной обратной связи по положению. Важно: В более поздних моделях (MC2123 и далее) использовался цифровой энкодер.
• Маслонаполненный редуктор: Редуктор и мотор работают в общем масляном контуре, что обеспечивает хорошее охлаждение и смазку.

Технические характеристики

Приведенные ниже характеристики являются типовыми. Точные значения могут незначительно отличаться в зависимости от конкретной модификации и года выпуска.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип агрегата | Мотор-редуктор (сервопривод) | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами | | Тип редуктора | Планетарный, многоступенчатый | | Номинальное напряжение | ~ 140 - 170 В (для синусоидальной обмотки) | | Пиковый ток | ~ 80 - 100 А | | Номинальная мощность | ~ 4.5 - 5.5 кВт | | Пиковый крутящий момент (на выходе редуктора) | Около 1500 - 1600 Нм (ключевая характеристика для оси A2) | | Передаточное отношение (редуктора) | Часто i ~ 160 | | Тормоз | Электромеханический, нормально-замкнутый (24 В постоянного тока для разблокировки) | | Датчик обратной связи | Синорезольвер (аналоговый, высокоточный) | | Тип охлаждения | Масляное (через общий контур с редуктором) | | Класс защиты | Обычно IP54 | | Вес | Приблизительно 45 - 55 кг |

Парт-номера (Order Numbers / Article Numbers)

У KUKA могут быть разные номера в зависимости от комплектации (например, с кабелями или без). Основные парт-номера для агрегата MC2122:

• 00-103-2122 — Базовый парт-номер мотор-редуктора MC2122.
• 00-104-2122 — Возможный вариант номера для агрегата в сборе.
• 00-105-2122 — Еще один распространенный номер для замены.

Важно: При заказе или поиске замены обязательно используйте номер, указанный на шильдике вашего конкретного агрегата.

Совместимые модели роботов

MC2122 устанавливался на роботов с системой управления KRC1 и ранней KRC2.

Основные модели роботов:

• KUKA KR 150/2
• KUKA KR 150 L100/2
• KUKA KR 200/2
• KUKA KR 210/2
• Их специализированные модификации (например, для литья под давлением, сварки и т.д.), построенные на той же механической базе.

Аналоги и замена:

• Прямая замена: В рамках ремонта можно установить такой же MC2122 с аналогичным парт-номером.
• Модернизация на более новые аналоги: В случае модернизации или если старый агрегат не подлежит ремонту, его можно заменить на более новую модель:
  • MC2123 — следующая эволюционная модель. Основное отличие: цифровой энкодер вместо аналогового синорезольвера. Для замены потребуется замена кабеля и, возможно, адаптация в системе управления.
  • MC2124 — еще более поздняя модификация.
  • Важно: Замена на MC2123/2124 не является простой и требует квалифицированной инженерной работы по адаптации системы управления KRC2 (или замены шкафа на KRC4), так как тип обратной связи принципиально разный.

Важные замечания для пользователей:

1. Синорезольвер: Этот датчик крайне надежен, но в случае выхода из строя его ремонт сложен и дорог.
2. Масло: Необходимо регулярно проверять уровень и состояние масла в редукторе.
3. Тормоз: Износ тормозных колодок — типичная неисправность. Требует периодической диагностики.
4. Поиск запчастей: Агрегат давно снят с производства, но широко доступен на рынке б/у и восстановленных запчастей.

Надеюсь, эта информация была полезна! Для точного подбора запчастей всегда рекомендуется обращаться к технической документации на конкретного робота или к специалистам по обслуживанию KUKA.