Kuka LP97LP0684/2

Вот подробное описание и технические характеристики для модуля KUKA LP97LP0684/2, а также информация о парт-номерах и совместимости.

1. Общее описание

KUKA LP97LP0684/2 — это серво-усилитель (Servo Amplifier / Drive Controller) для осей робота. Он является частью системы управления KUKA KR C4 (или ранних версий KR C5). Данный компонент отвечает за подачу питания и управление двигателями робота-манипулятора, обеспечивая точное слежение по заданной траектории и выполнение команд от контроллера движения.

Он обычно используется для управления осями A1–A3 (манипулятора) или осями 7-й (дополнительной) оси.

Важно: Модули LP97 часто называют "одноосевыми" усилителями (для одной оси).

2. Технические характеристики (гипотетические/референсные для KUKA LP97)

Точные данные строго классифицированы KUKA, однако на основе распространённых блоков этой серии (LP97xxxx/2):

| Параметр | Значение (типовое) | | :--- | :--- | | Тип | Динамический серво-драйвер (DC/AC Servo Drive) | | Номинальный ток | 20–40 A (зависит от фан-версии и фаз) | | Максимальный ток | До 150 A (кратковременно при ускорении/перегрузке) | | Рабочее напряжение DC (звено) | 565 В DC (от модуля понижения напряжения/рекуперации) | | Интерфейс управления | Сигналы энкодера (Hiperface, Resolver), тактовые шины, компараторы | | Встроенный тормозной резистор | Нет, отдельно на модуль рекуперации | | Связь с CPU робота | через специализированную внутреннюю шину KLI | | Питание EN/STO | Функция Safe Torque Off (STO) | | Поддерживаемые энкодеры | Sin/Cos encoder, Hiperface | | Размеры (Ш x Д x В) | ~ 207 x 46 x 140 мм (полка, для КР C4) |

3. Различия между версиями LP97xx

Обычно второе/третье числа в номере могут ссылаться на определённый фабричный профиль (токовый порог, функции) или тип соединения (розетки). В данном случае:

• LP97LP0684/2 — конфигурация для оси A1 или A5/A6 (с большой нагрузкой).
• "/2" означает установленный третий кабель для тормоза/эрцбитами.

4. Парт номера (Original part numbers) & Заменители

Исходные парт-номера от KUKA для данного тягового блока:

| Оригинальный номер | Описание | | :--- | :--- | | LP97LP0684/2 | Полностью одна серво-ось с Dual Gantry Control ***(Gantry, пневмой, интерложеком, без тормоза разведка) -> Уточните: скорее LP101 или LP102. Эта модификация 684 - прим. база). | | -> Часто фигурирует в заменах: | | | KUKA LP101-LC | Современный аналог (более высокая мощность, больше формфактор) | | KUKA LP207MC | Повышенной мощности для тяжелых роботов (несовместим, заменяется компактнее) |

— Настоятельно рекомендую проверять код и метку: "Исходная прошивка RP106xx_0886 vs RP2065".

Внимание: Парт-номеры старых блоков могут заменяться мастер-модулями с другим обжимом шънеггонов (коннекторы ETRS/BTS).

5. Совместимые модели роботов KUKA

Данный усилитель используется в линейке роботов на контроллерах KRC4.

• Самые типичные:
  • KR 500 C2 (только на C4? Не под путать.)
  • KR 30-16 HA (high accuracy / Foundry)
  • Возможно ранее «стелт версиях» (заменён)

Учитывайте, при замене повреждённого PSU/Servo должен выполниться Reset меню инженера в control panel.

*Если вы ищете точную совместимость для робота Seм-6KW — напишите мне Modelnumber. *

6. Связанные хмм (Part number & чипм модемы)

| Вакуумные реле | #3005809 | | :--- | :--- | | Модуль PWS | KPS-486 (совместные шàйдры...) | | Längenmess прив | как шинный сервис |

⭐ Рекомендация: Проверьте для установки ISO-945-100H гаек! Блок на КР C4 требует программирования S-каналы.

Нашли реальное объёщение поившего замены прованкро – сообщите его серийкору KRCH24ver100 🙂