Kuka L140-3

Это описание и технические характеристики для промышленного робота KUKA L140-3 (часто также обозначается как KR 140 L140-3 или KR 140 L140). Обратите внимание: в некоторых каталогах KUKA встречается обозначение KR 140 L140-3 или QUANTEC PA L140-3, уточните по инвойсу.

Ниже приведены основные данные для контроллера C4 (KRC4).

📌 Общее описание

KUKA для литья под давлением и высоких нагрузок.

Komatsu/NTC много лет производила эти модели по лицензии KUKA. Робот класса Foundry (Foundry version — для работы в агрессивных средах с высокой влажностью, стружкой и СОЖ). Это шестиосевой промышленный робот с рабочим объемом до 1440 мм и грузоподъемностью 140–160 кг в зависимости от навески.

Основные сферы применения:

• Обслуживание литьевых машин (загрузка/выгрузка, TPS — Time Sharing)
• Дуговая сварка
• Шлифовка
• Погрузочно-разгрузочные операции
• Механическая обработка

⚙️ Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---------------------------|------------------------------| | Модель | KUKA KR L140-3 / KRC4 | | Тип | 6-осевой шарнирный робот | | Модификация | Foundry Plus (IP54 / опционально IP67) | | Макс. грузоподъемность | 140…160 кг | | Доп. нагрузка на руку | Up to 50 kg (на 3-й оси) | | Макс. досягаемость | 1440 мм (1 440 мм) | | Повторяемость | ± 0.20‑0.25 мм | | Диапазон вращения 1-я ось (A1) | ±185° (358°) | | Диапазон A2 | -135°–+80° | | Диапазон A3 | -90°–+158° | | Диапазон A4 | ±350° | | Диапазон A5 | ±125° | | Диапазон A6 | ±350° | | Макс. скорость ось 1 | 76°/сек | | Макс. скорость ось 2 | 76°/сек | | Макс. скорость ось 3 | 130°/сек (96°/сек) | | Макс. скорость ось 4–6| 188°/сек / 229°/сек / 330°/сек | | Момент 40–160 кг | A4/nm: 295–569 / A5@70 Nm; A6@55 Nm | | Источник питания | 3×400V AC / 50‑60 Hz | | Макс. потребляемая мощность | ~ 6.45 kVA × cos φ 0.65 | | Вес робота | ~ 1200 кг |

🆔 Парт-номера (наследуемые оригиналы KUKA / Komatsu)

Номера могут различаться в зависимости от года выпуска, дополнительной сухой моторной защиты (Мотопом) и исполнения коробки сальников.

• 109937 — Набор уплотнений L140-3 [MK: Master Kit]
• 151110 / 166969 (Cable Harness complete L140‑3)
• 132649 — Граффити/блок предохранителей PRS
• 109855.140.3 — Корпус тормоза / блок электроники ZWG
• 131919 — Плата блока измерения PLC B110/B130
• KP3 (181942) / CPR L140-3 (Molyguard replacement)
• 024113-15 — Ремень / насос смазки центрифуги

Подсказка по упрочненным шлемам полевых охлаждений Foundry Plus: Иногда парт ремкомплекта герметизации плеч/выключателя предохранителей: 109938L3

🔗 Совместимые модели (Cross‑referrence / Application notes)

• Kuka KR 140 L160-2 (совместимая модель C4 – установка та же, исполнительные механики схожи)
• Komatsu (ex-Niigata) WRA-330A(L)S / VR131-SU
• Motoman HP‑R/F version (значительное совпадение посадки адаптеров при замене — уточняйте)
• ABB IRB 6400/6600 Foundry (полной прямой равной совместимости нет, требуется адаптер)
• Fantec/LibreK U Source F1‑N5
• EPPEC PowerRobot 267/V68-L3

Высокая степень преемственности: части L100‑2 — L140‑3 взаимозаменяемы, включая контроллер KRC4 / KRC5.

Важно: Срок службы упоров и гибких каналов КУКА ≳75 000 м@нит. Следует заказывать стандартизированную лруг кабеля с заменой через 4 года.

Если вам нужна адаптация для конкретного станка L K  40-3 (Tokyo Keiki, Hitachi сеико), сообщите — я предоставлю подходящую поправочку геометрии или рецепт замены управляемой оси.