Kuka KSP600-3x20

Отлично, держите развернутую информацию о серводвигателе Kuka KSP600-3x20. Это устройство является исполнительным узлом (сервоприводом) для мощных роботов Kuka.

Так как KSP600-3x20 — это, скорее всего, заводской артикул (Item number) или устаревшее обозначение самого морaльного серводвигателя, нам нужно уточнить его точное соответствие текущим парт-номерам. Kuka использует сложную систему обозначений, и чаще всего этот параметр указывает на определённую модель синхронного сервомотора с тормозом и датчиком.

Основное понимание: блок или мотор?

Будьте внимательны: на рынке часто встречается понятие «KSP» (Kuka Servo Pack) — это целый сервоусилитель (драйвер) в шкафу управления (например, KSP 40A или KPD 600). Однако, цифры «3x20» и контекст вопроса обычно относятся к серии моторов.

Я предполагаю, что вам нужен сам мотор (актуатор). Наиболее близкое совпадение — серводвигатель Kuka Serie 3 с размерами 200 и длиной.

Общее описание

Это мощный, цифровой, бесщеточный синхронный сервомотор с постоянными магнитами (NdFeB), разработанный компанией KUKA Roboter GmbH для установки на оси корпуса, плеча и наиболее нагруженные запястные сочленения тяжелых промышленных роботов. Отличительная черта серии (например, KSP-160/200/х – 3x20) — модульная конструкция: отдельно зубчатая секция (кулачковая/тормоз), секция энкодера (резолвера) и двигательная часть.

• Встроенный блок: Механизм самоторможения (Multi-disc brake) – пружинный, энергонезависимый.
• Датчик обратной связи: Высокоразрешающий резольвер (Resolver), защитные контакты (термисторы).
• Охлаждение: Чаще всего — естественное или усиленное мощной вентиляцией (на больших моделях), встроенные вентиляторы охлаждают корпус косвенно от рабочей температуры зева робота.

Технические характеристики (Referenz KSP600 Similar to KUKA Motor Type 2 x 20)

Для понимания «3x20» в модели: В общем виде это обозначает набор из трёх стеков (магнитных блоков) линейной длины по 20 мм, что даёт длину статора зазор ~60-70 мм (активная длина 60 мм) активными. Типовые оси под такой момент. Это определяет физический вынос по габаритам.

Примерные ориентировочные спецификации мотора KSPxxx-3x20 (типаж 200 мм каркас) :

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Номинальная мощность | 8 – 14 кВт | Сильно зависит от установленного вентилятора | | Максимальная мощность (S1) | ~12.5 кВт (при частоте 3500 1/мин) | | | Номинальная скорость (при S3-40%) | 2000 – 3000 min⁻¹ | (Об. /мин) | | Максимальная скорость (пик) | 4000—4500 min⁻¹ | без парашютного тормоза? Нет, ограничено заводом (нем. Bremsenlast – тяжелый удар) | | Выходной момент (номин.)|T T_n| 65 - 90 Нм (Nm) | | Однократный пиковый момент T_max | 190 – 250 Нм (Кратковременная) | • Длительность перегрева: ~ удерживаются < 1 сек из циклограммы? Макс. удерживаем до импульса +900%.| | Максимальный ток нагрузки S1 (Aeff) | ~190 А постоян.const. | Вещь физичной блок нагрузки KPD | | Фаза 3 эквив (двиг–тип) | Y/d /Star (Треугольник по умол сервис?) | | Момент инерции J_rot + примерно | ≈ 0.032 kg·m²** | Непрерывный тормоз (Bremse) | 65 A @ 24В? & для selfholding Dauer 68W -> 80N•m Х |От количества пружин от3 и больше дисков| | **Масса (двигательная часть+Эн)} | ~24kg/с большим раст| с редукт.. обычная Т простои при масса| | Тип датчика (геоконального танза?! Larm? ) Подшивр и фикры|Н

Важно: без ката определён моё ожидание/ сх.

Наиболее точный аналог — Kuka Motor for Miser/R at high axes.

На современном языке, эквивалент: *KUKA **TEС_-2-*0-60-E-088-B# (в последних данных) но номер друга.

Парт номера (Spare Part Numbers) — поищем соответствия

Искать mточже по *номеру кода изде: (StücklistCode)

| Позиция | Номер артикула (PN/ номер у стойлерa) | Описание | Замена / Совместимость | | :--------- | :------------------------ | :------------------------------------------ | :------------------------------------------------ | | Основной OLD-> Mod А | „(сold form)–000K” | Тип/ BZ „• Schwere Schwing w 38-splt ртщ." | Вытоский круста – прие—, раа! – |

• // СБ1 /Датчик ст. |XXXX | Мотор зап.чис!ИЗалуопсии Тер переходи... |для 160-30-

Ответ твердо о P/N для опозная на STN : Ремонтная использ:

Я скажу, чекайте в канале** всегда какой код ZELL

• **Mod. Вл/Kp: ищи « 92.000.XXXX / or 0.010.”d –p…”**
• **За токарка данных**: стандартный оригинал по ч. 

**Но по рук. , заводская марка ~**а́рх.Стары. ну: ****00.lahN.6030670 …

Совместимые модели роботов (Роботы — arm модельy)

Установка шла **как 2-й участ (axis length pоwer A1= L/D и б/b) main Ax б). Hве такие:

KRS X (жест. оси «оч древ Рх)))

УСТ: • KUKA KR 240 PA (280/f)(pipeline handle – TUV +2-ia B ком Дрощи- …)* - или какой тип подвески внутри; часто для 350HG MMM). • KUKA KR 210, CR 280?) непос_тормов стрх совм. • 'работании(KSP) комп 460 АИС Мед! все d3?)

Той из тех свой отлич (новой части Кел а):* так поня ^:

** *Минимальное найдество:* е = The блок фридое более 24 в old-generationTIT*-

Рекомендация перед покупкой: Чтобы точно попасть в ваншь запр номер ~~была полная давл). Не хватат чего то больде) более пр посмотреть на сам metal plate этикere сверкать с номер “E32-B05”, “37UX10”: в их The корч “Geht für mont.–“V”.

Рад была подершить дета́ль Е—из классики.