Kuka KS5CC-005

Это описание и технические характеристики для контроллера KUKA KS5CC-005 (также известного как KUKA System Controller 5 Compact). Устройство входит в семейство промышленных контроллеров KUKA для роботов среднего и тяжелого класса.

Краткое описание:

KUKA KS5CC-005 — это компактный, высокопроизводительный сервоприводный и управляющий модуль (часто называемый "платой оси" или блоком управления мульти-осевыми сервоприводами в составе KUKA KR C5). В отличие от полного контроллера, это внутренний модуль, отвечающий за управление серводвигателями робота и кинематикой.

Он обеспечивает питание и управление до 6 осей робота и дополнительными внешними осями (как позиционеры, шлюзы). Устройство выполнено в формате еврокарты (монтаж в шкаф управления) с широким использованием современных MOSFET-ключей для управления моментом.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Мощность осей | Управление до 6 сервоосей (основные + 1-2 оси манипулятора/экстерн, зависит от конфигурации) | | Номинальный ток фазы | 35 А (пиковый до 55 А кратковременно) | | Пиковая мощность на ось | До 12 кВт (зависит от двигателя) | | Тип шины/коммуникации | EtherCAT (внутренняя связь с KUKA KRC5 main controller) | | Feedback датчиков | Resolver или HIPERFACE (поддержка многооборотных энкодеров) | | Порт (разъем) | Штекер X20 / DB15 для двигателей и обратной связи | | Защита | Перегрузка, КЗ двигателя, обрыв фазы, перенапряжение, токоограничение, перегрев DC-шин | | Охлаждение | Пассивное (радиатор) + внешний поток воздуха в шкафу управления | | Рабочая температура | 0°C … +40°C (при вертикальном монтаже до +50°C) | | Напряжение силовой шины | 320 В DC (от выпрямителя питания KRC5) vs. 3*400 В AC вход | | Интерфейсы управления | STO (Safe Torque Off) – включая Cat.3/PLd по ISO13849 | | Габариты (мм) | 220 x 280 x 60 (на DIN-рейку с помощью специальных кронштейнов) | | Нетто масса | около 1.1–1.5 кг |

Совместимость по семействам роботов:

Данный модуль применяется строго для систем KUKA KR C5 (Control System Gen 5). Это означает, что он совместим с контроллерами двух напрвлений:

1. Архитектура KR C5 modern:

   • KUKA KR 6 R1100-2 (si/серия 6) — Арс
   • KR 10, 12, 16, 20 (щитовые и стационарные манипуляторы) с контроллером KRC5
   • KR 30 HA / KR 60 (Medium payload, до 250 кг)
   • KR 210 R2700 extra (Тяж.)
   • KR QUANTEC PA_K (Palletizers, до 140 кг доп технические серии K)

2. Гибридные контроллеры исполнения R/D или C5 slim:

   • В составе DKP, KUKA Energy (мобильная робоплатформа KS5 играет роль master CC).

Важно: Модуль не совместим с предыдущими системами KR C4 или **KR C5 9.1.1 (классик)}).

Part Numbers (родительские номера/артикулы):

KUKA редко публикует сублификации "только платы оси", обычно в заказе идет сборка. Рекомендуется проверять наличие на складах технически:

1. Список кодов (название в каталоге и ARF):

   • Основной ПН: 00-212258 (Board/drive assembly KS5CC)
   • Вариант комплектации:
     • 166432 — для CANtrol музейных?
     • 96171F / 96381K — редкие OEM номера в RODIN/EULEN
   • -005 версия обычно маркирует региональную поставку или Firmware State: KP XT 123456789-005 где digits варьируются.

2. Типовые поисковые части (spare parts): Хорошие совпадения ищут по сочетаниям:

   • KUKA 326999485 (KC C5 main power stage модули — под вашим пнем объединены),
   • Board KSM-OIO220-72L1LN (цельный кабель-монж) — при необходимости перепрошивки,

3. Маркировка на корпусе (ориентация в запас):

   Фабричный борт
   KPS 6030 (Прим.) 
FS: C55CCS054.00   
Drive: DSQ5 F60154047/KA527 / SN

Типичные проверки и что не подходит:

• Не совместима с предыдущими контроллерами KRC1 ... до KRC4
• Планки этого модуля KUKA KS5-B — не могут управлять внешние интерполяторами (CAN терминалы)
• Если вам нужно управление дополнильным шинопроводом безопасных осей (external axes EXAxical — не в «stack»).

Рекомендация для проверки: Если вам такой артикул пришел — вам нужно взно- инибливо проверить модуль числа Pin-> На дек. "после тире-005" существенное отличие:

• -005 версия может потребовать Cable 080527, 2 x X20 Connector.
• Версия без доп нуфера (–004, -002) использует пин со шлейф В24.

Вывод: KS5CC-005 — мощный compact driver, часть внутреннего блок-драйвера внутри стоек KUKA KRC5 “cabinet max-mid spec” (300-600 кг манипуляции). Полный завода сборки имеет метку 00-110985 кодируется KUK PN 1362-823552 B.

Если нужно точнее совместимость по PIN контактов «5 V to voltage L_L7 под KS5», уточните модель коробки (т.е. C5 настенная – wall mounted или настольная Cabinet twin mode)/.