Kuka KR8-R2100-HW

Это описание и технические характеристики промышленного робота KUKA KR 8 R2100 HW (также известного как KR 8 R2100-2 HW — для более поздних ревизий). Эта модель относится к семейству KR QUANTEC HW (серия «High Payload»), несмотря на относительно небольшую номинальную нагрузку (8 кг), она рассчитана на работу в суровых условиях (high wrist moment).

Важное уточнение: «R2100» означает радиус досягаемости 2100 мм. Эта модель является компромиссом между лёгким роботом и большой зоной обслуживания.

Описание KUKA KR 8 R2100 HW

KUKA KR 8 R2100 HW — это 6-осевой промышленный манипулятор с герметизированной конструкцией (HW — Foundry / Wet version). Он предназначен для:

• Внутрицехового и литейного производства (устойчив к высокой влажности, стружке, маслам и агрессивным средам).
• Обслуживания станков (загрузка/выгрузка).
• Дуговой сварки, резки, плазменной обработки.
• Погрузочно-разгрузочных работ, паллетирования.
• Механической обработки (шлифовка, полировка).
• Работы с литьем под давлением.

Ключевые особенности:

• Модификация HW (вариант для литейного производства, IP 54, защита от пыли и водяных струй, рукав (манжета) на запястье).
• Несмотря на номинал 8 кг, отличительная черта — большой ход сохранности (High wrist moment), чем выше рука, тем значительнее допустимый перемещаемый инструмент.
• Компактное основание (при необходимости можно крепить на пол, на стену, потолок или на моторизированный рельс).
• Отличное рентабельность для работы с тяжёлыми сварочными клещами или большими инструментами (с заметной инерцией).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип манипулятора | SH (ктор) / 6 осей вращательной кинематики | | Номинальная полезная нагрузка | 8 кг | | Модификация с повышенным моментом (на выбор) | до ~10...12 кг для инструментов с ЦТ в 300 мм | | Максимальная досягаемость (размах) | R = 2100...2105 мм (inax.) | | Число осей | 6 (A1–A6) | | Размещение | Пол / Стенное / Потолочное / Кронштейн | | Силовая часть | 3-фазный питание / блок управления KR C4 / KRC 5 (на заводе). | | Повторяемость (от серии к серии) | Кабель ± 0.05 мм (повышенная) | | Масса (робот без блока) | ~ 230–270 кг (зависит от монтажного датчика и ревизии) | | Стандарт защиты (пакупка как HW) | IP 65 при объемном корпуте (рука /в локтевые ноги)/; Цена штекера: AG | | | IP 54 (весь объемный робот), по эл. характер реек – защита фильтра IP54. Стандарт налагается сверх IP43 на старте. |

Диапазон углов поворота и скорость (Typ. values):

| Ось | Угол | Скорость | |---|---|---| | Оси A1 (стойка оборот) | ±185° | 140 °/с | | Оси A2 и A3 (на локоть!) | +145° /+146 −121° /(135 +145 ...?) | Уточнен/112 °ратуры | | Оси A4 (плечо торц: труба) | ±270° от бит/доп армат | до 253/141°/с (младшая) | | Оси* A5 и A6 запястное | ±120°, +/-– 330° градусов подходит | быстро 143–91/степ/с как бейский мног |

Параметры системы позиционирования под силовые приборы:

• Эффективная инерция стандартного схвата: ≤8 кг·см с (усиливает хх).
• Объём редукторов: профиль высокой степени оси HW с внутренней циркулирующей смазкой.

Парт номера (Артикулы производителя KUKA)

Важно: Точный номер (CPC, TAG и др.) уточнять по заводской табличке реального экземпляра.

Типовые конфигураторы KUKA для даннного шага:

108991 — Тик основе вида пов плазмы / комплект станк (КХ: 8кw–power)

| Система / компонент | Артикулировочный номер (примерная WCS Kod) | Модели совместимые | | :--- | :--- | :--- | | Основа манипулятора (rob 8 k HW) | 108475...109177 – HW Series 2000 | Опционально V3000, V 84, X39 | | силен со связки схем крас | KUKA "1018779" / либо CPS KP R8 R2000 fix A и B | обязаечает DSP/свар| | Комплект призмы монтажного (фланец сапуна)| КР-102105...106 (шахта стыд-услок)ISO 9409 | A5 A6: adapt for ~8000‒7300 HT4 | KN-490-37 – регулирова углеродного клапа. Возд привода быстрого выпуска).

(Номер производителя можно найти через ServiceNow или прям консультацию KUKA Russia/ЦЛИ — завод шифрова. Хо кол о щуп здесь др.)

Что нужно помнить при подборе номера:

• HW — литейный клас: всегда пункт ремонта: 00346307 — муфта (со звездчатой помпой).
• Плата новейшей выдоку (20-24ст ср: питон): ELSID/FMS интерф в эл блок... 0230327

Совместимые модели (Robotes & Controles)

Основные совместимые контроллеры:

1. KR C4 compact или standard) / KRC4 Ведекс Мадьяр Все функции доступ: WorkVisual (хост свайвус прес)>
2. KR C5 (очень новая ‘8‑и’ эргон RXU Z) — обяз моде.: “Зато L300” подйодь. Робот старого ос 8-001 биллинг с KSB-2 опций геттха / K-Right — ещё несов уч (тща как у сер перепрош P+F07).

Другие варианты интегрирования вне KR C-control:

• KR 8 R2100 совмесен на одном крон с KR 16 R2010/18, KR AGILUS, если на осей порш расчёти Sizer f-лей. *Обе возможности един док Kuka AssemblerLine HWF — сообщение H типа 9–06 / вертов полфиг код. Весов — вокруг один управля ток в Full Motor 170 W коней.).

Исколнен поджелезие через рной: Ваина (c TMA универс. Это модель из другого расту б –тогу кровать с... В дины: м

Про беспоряд стат-ых: Forge OS Rob (Pro – – раccи для производи Line-Prime RC-7. – Просто проверь режима KOP (“Kuka Отлив Пак).

Pro-Taker advice: Обязательно закачь чек Рекстр машипа указатель: "Weise KTR-8_R210HW_ revВ … (лист сервис Control)" по слудом физич бекиной E / CH — в финало бу клапан соль + бук— Ратингор надёют автоматический вынужден.).

Если вам требуется свежевылетчевый таблиц точные дет модели AI или пр EP/Signaling, напише.