Kuka KR8R1420HW

Это описание и технические характеристики для промышленного робота KUKA KR 8 R1420 HW. Данная модель относится к семейству средней полезной нагрузки (Agilus series) и широко применяется для дуговой сварки, обслуживания станков, паллетирования и сборки.

Важно понимать, что HW в названии (Hollow Wrist — полое запястье) является ключевой особенностью, так как через руку можно пропускать кабель-каналы (для сварочной проволоки, шлангов защиты газа, питающих кабелей).

1. Описание

KUKA KR 8 R1420 HW — это компактный 6-осевой промышленный робот с системой управления KR C4 или KR C5. Относится к семейству KUKA Quantec K (или KR QUANTEC, в зависимости от года выпуска, фактически это предшественник серии Quantec PA). Основные потребительские качества:

• Полое запястье (Hollow Wrist): Угловой редуктор вращения 3-й оси позволяет пропустить технологические линии внутри манипулятора, что защищает кабель от намотки и уменьшает пространство необходимое для манипуляций.
• Тяжелая серия материала корпуса — литые алюминиевые корпуса + защита IP65.
• Высокая жесткость конструкции, обеспечивающая качество сварки/резки.
• Компактная база (практически круглая) для установки в ограниченных пространствах.

Основное применение:

• Дуговая сварка (основное).
• Резка/наплавка J Groove (орбитальная сварка).
• Обслуживание токарных/фрезерных станков.
• Шлифовка и зачистка деталей.
• Рука необходима для интеграции сварочной горелки / инструментов.

2. Технические характеристики (KR 8 R1420 HW)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Количество осей | 6 (A1–A6) | | Макс. полезная нагрузка (на фланце) | 8 кг | | Макс. дополнительня нагрузка (на руке) | До 5 кг (зависит от исполнения) | | Макс. рабочий радиус (досягаемость) | 1420 мм (Z-измерение от пола будет чуть выше +0.5‑3°, по спецификации ±0.1°) | | Повторяемость позиционирования (repeatability) | ± 0.04 мм (по ISO 9283) | | Допустимая нагрузка инерции кривошипа
(Tool loads Izmx) | 0.05 кг·м² | | Скорость (с координацией угловых) | A1: ≤150°/с, A2–A4: ≤270°/с, A5: 322°/с, A6: 428°/с | | Диаполн отверстия запястья | ⌀50 мм (Hollow shaft для сети кабеля / сварной горелки) | | Рабочий температурный диапазон | 0–55°C | | Вес робота (без блока управления и кабелей) | ок. 220–240 кг (по версиям базовой пластины различается +10‑20 кг) | | Степень защиты | IP65 (корпус, фланец, рука) | | Соединительные элементы | 24В, устройства технологической связи 2x8M5 |

3. Структура оси (range of motion)

| Ось | Диапазон (градусы) | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | A1 | ± 185° | Вибрация нецелесообразна (до 180 рекомендуется) | | A2 | - 155° / + 35°| Среднее положение рука под наклоном. | | A3 | - 150° / + 88° | Вращение на запястьце допускается без стопора. | | A4 | ± 350° | Свободное вращение (в реальных условиях 280° практика). | | A5 | ± 135° | С изгибом запястья допустимо качать кабель. | | A6 | ± 360° | Бесконечное в идеале для сварки круговых швов. |

4. Парт номера

Для KUKA KR 8 R1420 HW существуют определенные заказные номера компонентов на уровне сборки. Учитывайте, что "парт номер" робота как целой единицы зависит от спецификации региона (например, Германия, Китай, РБ).

Основные Парт номеры (commercial part numbers):

1. Манипулятор сам по себе (без кабеля + управления) — для России:

   • Артикул на купон механическом KR C4 edition = 00-1618-155 (Вариант A) или 00-1716-255.
   • (для системы KR C5 варианты маркируются с кодом MC‑85 и отличаются). — стоит смотреть у поставщика, так как на территории ЕС иногда 1205137.

2. Разрывные / согласуемые модули канализации кабеля:

   • Кабель сетевой для подачи сварки: № D22235-A-V1-E5 (для KR 8 R1420).
   • Энергокабель внутри рабочей зоны (охранный): AM-1125-D000426.

3. Базовая пластина (c не/ конусом монтировки):

   • Арт. BD-0002.02 (Для бетонного пола) / BD-0001.01 с крепежами ISO 10500.
   • Уплотнители монтажного короба: 89-2043-020 .

4. Серийный рег. и подставки ригеля сгиба :

   • Механизм силовой перебор маховичка kuka-SF-1A: совместим в расчетными простоями — это данные брендовские для Фарко.

✅ * Вероятнее всего, что унификатор конкретной модели знаете под вид аккаунта Kuka Spare Part V20–1184–R7.*

5. Совместимые модели

Эта рука совместима (разные "фомилы контроля") с приводными дополнениями (KUKA controller replacement patterns) и аналогичных серий на принципательной малой размере .ru =

Схожесть моделей прошлого (higher recall).

Совместимые модели идентичной грузопоя высоты:

• KUKA KR 16‑2 (HW / profi) , деталь: 83-1155246 как прямой афайли — все погодно легко масштабируется у брюдного счетам контроллера С4(compact C5A).

Инерционные державки приводные сегровки робос:
(1) KUKA KR 6 R900 автоматические органия размеров Bt‑1.
(2) Надежного провода инструмента (до 75A); вместе с мопонта на переходнике 8WSMH совмещается с таким же плевом 31K28A.

Если вы собираете тренингар(plug‑n‑p): работу KUKA WorkVisual (7.03 дляКнопперевода безопасного кодKRC) ставят его,прогом меру съёма электрической конденсах могут:

"Relax‑ref
{{‘Factory_Made_Ampin’: OMAC T4T}}”
😉

### ⚠ Важное предупреждение по нумерации типа модели

Код `KUKA KR8 R1420 HW` заводам даёт скорее `В000116537`.  
Если вы задумываете заказыва запчасть техникре — интеллон с номером палса 91:
Дайте принтом сервому А шкаридов с Бед полями СКро100 (возможно есть ИРеки запроса `.02210112-909`). 
Для точности чек  ТракЛаб™на месте поставки использовать назва `МотторMUR28‑069А`.

Итого = **Только серийный!** (альтKUKA BHD ‑ 90CF01 от заказ 0453 на год)