Kuka KR16-L8-HW

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт номера и информация о совместимости для робота KUKA KR 16-L8-HW.

Общее описание

KUKA KR 16-L8-HW — это 6-осевой промышленный робот серии "Quantec HW" (Heavy Duty Waterproof) немецкой компании KUKA. Буквы в названии расшифровываются следующим образом:

• KR — KUKA Robot
• 16 — номинальная грузоподъемность (16 кг)
• L8 — длина предплечья (примерно 800 мм)
• HW — версия с усиленной защитой от воздействий окружающей среды (Heavy Duty Waterproof)

Этот робот относится к классу роботов с повышенной защитой (IP67). Это означает, что он полностью защищен от проникновения пыли и может работать в условиях временного погружения в воду (до 30 минут на глубине до 1 метра). Благодаря этому, а также специальному защитному покрытию, он идеально подходит для работы в агрессивных и влажных средах, таких как:

• Литейное и кузнечное производство
• Машиностроение и металлообработка
• Фармацевтическая и пищевая промышленность (где требуется частная мойка)
• Операции, связанные с охлаждающими жидкостями и маслами
• Нанесение клеев и герметиков

Робот обладает высокой повторяемостью, что делает его точным и надежным для сложных задач, таких как обработка материалов, дуговая сварка, паллетирование и удаление заусенцев.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Количество осей | 6 | | Грузоподъемность | 16 кг | | Макс. радиус действия | ~ 1611 мм | | Повторяемость | ± 0,05 мм | | Степень защиты | IP67 (стандартно для версии HW) | | Вес робота | ~ 285 кг | | Установка | Напольная, наклонная, потолочная | | Контроллер | KUKA KR C4 (различные версии: compact, standard, extended) | | Кинематика | | |     Ось A1 | ± 185° | |     Ось A2 | - 135° / + 35° до - 35° / + 155° (в зависимости от монтажа) | |     Ось A3 | - 120° / + 158° до - 5° / + 225° (в зависимости от монтажа) | |     Ось A4 | ± 350° | |     Ось A5 | ± 130° | |     Ось A6 | ± 350° | | Скорости | | |     A1 | 156 °/с | |     A2 | 146 °/с | |     A3 | 156 °/с | |     A4 | 330 °/с | |     A5 | 330 °/с | |     A6 | 430 °/с |

Парт номера (артикулы) основных компонентов

• Базовый робот (манипулятор):

  • 00-161-837 — Стандартный артикул для KR 16 L8-2 HW (более поздняя модификация, где "2" обозначает поколение).
  • 00-161-671 — Еще один распространенный артикул для данной модели.
  • Важно: Точный парт номер всегда зависит от конкретной комплектации, года выпуска и может иметь суффиксы (например, -H0 для определенных опций). Для точного определения необходимо сверяться с шильдиком на самом роботе.

• Контроллер (станция управления):

  • Робот совместим с линейкой контроллеров KUKA KR C4.
  • KR C4 compact (например, 00-132-775) — для стандартных применений.
  • KR C4 standard / extended — для более сложных задач, требующих расширенных интерфейсов и возможностей.

• Кабельный пакет (соединительный):

  • 00-125-439 — Стандартный кабельный пакет (KCP, серводвигатели, безопасность) для подключения манипулятора к контроллеру KR C4.

• Учебные пособия и документация:

  • 00-191-836 — Руководство по монтажу и вводу в эксплуатацию (на англ./нем.)

Совместимые модели и семейства

1. Семейство Quantec HW: Робот является частью этого семейства. Другие модели в этой серии с разной грузоподъемностью и вылетом имеют схожую конструкцию и совместимость по интерфейсам и периферии:

   • KR 8-HW
   • KR 16-HW (включая другие вылеты, кроме L8, например, L6)
   • KR 30-HW
   • KR 60-HW

2. Совместимость по контроллерам: Все роботы серии Quantec HW (включая KR 16-L8-HW) предназначены для работы с контроллерами серии KR C4. Они несовместимы со старыми контроллерами KR C2.

3. Совместимость по программному обеспечению: Робот работает под управлением операционной системы KUKA System Software (KSS) версии 8.x и выше (например, KSS 8.3, 8.5). Это обеспечивает совместимость с современными средами программирования (KUKA.OfficeLite, KUKA.Pro) и технологическими пакетами (KUKA.Welding, KUKA.Sealing, KUKA.CamRob и т.д.).

4. Периферия и инструменты: Робот может работать с любыми стандартными инструментами KUKA (например, сварочными источниками через интерфейс X165, схватами, шлифовальными инструментами), которые совместимы с контроллером KR C4 и имеют соответствующий интерфейс.

Важное примечание: Для подбора точных запасных частей, совместимой оснастки или интеграции в существующую линию всегда рекомендуется обращаться к официальным техническим специалистам KUKA или к дилерам, предоставив серийный номер вашего робота.