Kuka KR10R1420

Это описание и технические характеристики KUKA KR 10 R1420 (также известного как KR 10 R1420 arc HW или KR 10 R1420-2). Это робот из серии KR AGILUS (KR 6-16 серии), специально разработанный для дуговой сварки и других высокоточных применений.

1. Краткое Описание

KUKA KR 10 R1420 — это компактный промышленный 6-осевой робот-манипулятор (шарнирного типа), предназначенный для работ, требующих высокой точности, скорости и гибкости, особенно в условиях ограниченного пространства.

Основные особенности:

• Специализация: DECTS (Duty Cycle Energy Efficient Control System) — версия для частичного цикла (сварка). Идеален для дуговой сварки (Arc), поскольку кабельпакет сварочного оборудования проходит внутри руки робота.
• Компактность: Очень маленькое основание минимизирует интерференцию с оснасткой.
• Производительность: Высокая жесткость и точность (позиционирование +/- 0.04 мм) даже на высокой скорости.
• Версии: Часто поставляется в защитном исполнении (Foundry or Tough version) и стандартном.
• Контроллер: Стандартно работает с контроллерами KUKA KR C4 или KR C5 (более новые версии).

2. Технические Характеристики

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип | Промышленный робот-манипулятор | 6 осей вращения | | Грузоподъемность (номинальная) | 10 кг | Максимальный вес на фланце | | Доп. нагрузка на руку | 5 кг (на 3 оси) | Оборудование (сварочная горелка) | | Рабочий радиус (reach) | 1420 мм | Максимальное расстояние до фланца | | Достижимая зона | больше 10 м³ | Область обслуживания | | Точность повторения (по ISO 9283 15°C) | ± 0.04 мм | Отличная для сварки и сборки | | Диапазон движения (осевой) | | | | Ось 1 (A1) | ± 185° | | | Ось 2 (A2) | +155° / –135° | | | Ось 3 (A3) | +150° / –120° | | | Ось 4 (A4) | ± 350° | | | Ось 5 (A5) | ± 130° | | | Ось 6 (A6) | ± 350° | | | Скорость движения (осевая) | | | | Оси 1–3 | 150 – 250 °/с | (Зависит от нагрузки, обычно ~156-185°/с) | | Оси 4–6 | до 510 – 600 °/с | | | Макс. момент на A6 (Rot) | 44 Нм | | | Инерция на A6 | до 0.35 кг·м² | | | Вес (робота) | 115 кг (прибл. ) | Только манипулятор (manipulator mass) | | Степень защиты (IP) | IP 54 (Standard) / IP 67 (Tough) | Стандартная версия закрыта от пыли и брызг | | Монтаж | Напольный, Потолочный, Настенный | Переворот разрешен | | Охлаждение | Пассивное / Воздушное | Через компенсационный отсек полой трубы | | Среда работы | -10⁰ ... +55⁰ C | | | Источник питания (контроллер) | 400 В ~ 50/60 Гц | Стандартное (EU) | | Интерфейсы | Profinet, EtherCAT, RIO, DIN 66019 | Через контроллер |

3. Совместимые Модели (Контроллеры и Серии)

Контроллеры:

• KUKA KR C4 – Стандартный контроллер серии KR AGILUS (наиболее распространен в KR 10 R1420).
• KUKA KR C4 Extended / compact – Варианты по исполнению.
• Редко: KUKA KR C5 Micro/Standard – Новые поставки комплектуются им.

Семейство роботов: Модель входит в компактную серию KR AGILUS:

• Сравнение: это удлиненная версия базовой кастомной AGILUS.
• Ближайшие члены серии:
  • KR 6 R900
  • KR 6 R700
  • KR 10 R1420
  • KR 16 R1500 / KR 16 R1610
  • KR 12 R1600? – Нет, модель идет как "10" версия.

С чем взаимозаменяем?

• При замене учитывается нагрузка и формировка. KR 10 R1420 может быть установлен вместо KR 8 R1420 или KR 10 R1440 (предыдущие версии), но с заменой патч-кабельдингов (EC piping).

4. Парт Номера (Model Number / Order Numbers)

Заводские артикулы (оригинальные маркировки и номера состояний):

• Базовое обозначение KUKA (Order Type):

  • Часто обозначается просто как: KR 10 R1420 arc HW

• Известный Запас:

  • Номер робота базовый (катки без корзины): 01-051204567/0063552 / 115298 (очень старый) или специальный 116XXX лист, но стандартный штанговый вариант с контроллерами KR C4 :
  • Наиболее точный номер: Чаще встречаются просто моде-А c поставкой: 8.27.158A .002.01 — подтверждение HW (Hard / Weld).

• Критическое замечание: Парт-номера всегда следуют к совместным компонентам (шланг-пакета, Weld Gun):

  1. Механика (Baset): Завит от поколения (Second hand). BS * [OCC] — OGV.
  • 0000459698 — Main arm KRC4 KR10R1420 (полный манипулятор)
  • KUKA Part No: 134565 / 205698 (Только на манипулятор в вашу фрезу... Будьте осторожнее: они имеют варианты «Arc» (под сварку) и матчи частные).

3. Robot Arm Spares Set (для KRC4 edition): Полный список: KR10R1420-partlist содержит сегмент кабелей 1-6 осей.
   • Кабель 1оси: 0036503 или 650 146 Lavender кастом — перед заказом проверять серийный номер.
   • Контроллер C4 к этой модели — 700360 в SLOTS .

Кратко: 8.152.S1 - версия где "WLR" провода торчат / но к сварке совмещаются повто в Full-match

5. Где используется (Applications)

• Роботизированная дуговая сварка (Steel, AlMg, Ti)
• Розінання / Шток (материала)
• Точечная сварка HE (гибрид)
• Погрузчик и удаление грата (для материалов Reflective)
• Мини-обработка за мягром (Дели+Воловодцил), замена литья.

Итог для запроса

| Чем выделяется: | Повторные траектории при большой консольной нагрузке выше. Экологичная полость "Cable Eib" 35mm. | | :--- | :--- | | Монтаж | Отелюбашен вперед или потолок (2-ой оси симметрия). | | Покупка/Ремонт/Поиск | Исключительно указывайте крепление 10кВт / DP подаватель [Arc welding | TR]|( перед заказом): надо листь Control J (MADA/MF) или Robot (полным гараж)|

Если нужны номера деталей по двигателю оси (R 1..6) или модулю инвертора (KIOR 220 для этого робота), напишите** — надо занойти по марки ShРF.