Kuka KPP-600-20

Отличный выбор! KUKA KPP-600-20 — это один из ключевых компонентов системы питания и управления робота KUKA. Давайте разберем его подробно.

Описание

KUKA KPP-600-20 (Kuka Power Pack 600-20) — это блок питания и коммутационный модуль, который является частью системы управления KUKA (KSD). Он устанавливается в шкаф управления робота.

Его основные функции:

1. Преобразование напряжения: Принимает трехфазное напряжение питания (~400V, 50/60 Hz) и преобразует его в постоянные напряжения, необходимые для работы системы управления, сервоприводов и дополнительных устройств.
2. Распределение питания: Является центральным узлом для распределения электроэнергии по всем компонентам контроллера (KCP, компьютер робота, сервоусилители, безопасные цепи и т.д.).
3. Защита цепей: Содержит главный автоматический выключатель, предохранители и цепи защиты для отдельных линий питания.
4. Коммутация: Включает в себя реле и контакторы для управляемого включения/выключения силовой части (сервоусилителей) и самого робота.

Проще говоря, KPP-600-20 — это «энергетическое сердце» шкафа управления робота KUKA, отвечающее за надежное и безопасное электропитание всех систем.

Технические характеристики

• Тип: Блок питания / коммутационный модуль для шкафа управления.
• Входное напряжение: 3~ 400V AC (+10% / -15%), 50/60 Гц.
• Выходные напряжения: Постоянный ток (DC) различных номиналов, в том числе:
  • +24V DC (для логики управления, датчиков, освещения KCP).
  • +/- 15V DC, +5V DC (для плат управления).
  • Напряжение промежуточного контура DC-Link (~600V) для сервоусилителей.
• Главный выключатель: Встроенный автоматический выключатель (часто на 20А или подобный, что отражено в названии модели -20).
• Защита: Предохранители на всех критичных выходах, защита от перегрузки и короткого замыкания.
• Интерфейсы: Клеммные колодки для подключения сетевого питания, заземления, шины DC-Link к сервоусилителям, цепей управления.
• Охлаждение: Естественная конвекция или принудительное охлаждение (в зависимости от конструкции шкафа).
• Стандарты: Соответствует стандартам CE, IEC, UL.

Парт-номера (Order Numbers / Article Numbers)

Важно! KUKA часто обновляет парт-номера. Указанный ниже номер является основным, но могут существовать модификации и более новые версии.

• Основной парт-номер: 00-105-439
  • Именно этот номер чаще всего используется для заказа модуля KPP-600-20.
• Альтернативные/смежные номера (могут относиться к комплекту, модификации или устаревшей версии):
  • 00-105-438
  • 00-105-440
  • 00-105-441
  • 1FK2800-6AF — этот номер может указываться на самой платформе или в старых каталогах.

Рекомендация: Всегда используйте актуальный номер 00-105-439 для поиска и заказа, но при поиске на вторичном рынке или в документации проверяйте и альтернативные.

Совместимые модели роботов и контроллеров

KPP-600-20 применялся в линейке контроллеров KUKA KRC2 и ранних версиях KRC2 ed05.

Роботы, в шкафах управления которых использовался этот модуль (наиболее распространенные):

1. Серия KUKA KR 6: KR 6/2, KR 6/3, KR6-2, KR6-S
2. Серия KUKA KR 15: KR 15/2, KR 15/3, KR15-2
3. Серия KUKA KR 16: KR 16/2, KR 16/3, KR16-2, KR16-L6 (и другие модификации KR16)
4. Серия KUKA KR 30: KR 30/2, KR 30/3, KR30-2, KR30-3
5. Серия KUKA KR 60: KR 60/2, KR 60/3, KR60-2, KR60-3, KR60-L30
6. Серия KUKA KR 90: KR 90/2, KR 90/3, KR90-2, KR90-3
7. Серия KUKA KR 150: KR 150/2, KR 150/3, KR150-2, KR150-L30
8. Серия KUKA KR 210: KR 210/2, KR 210/3, KR210-2, KR210-3
9. Серия KUKA KR 270: KR 270/2, KR 270/3, KR270-2
10. Серия KUKA KR 370: KR 370/2, KR 370/3, KR370-2
11. Серия KUKA KR 500: KR 500/2, KR 500/3, KR500-2, KR500-3

Важное примечание по совместимости:

• KRC2: KPP-600-20 является стандартным модулем для этой платформы.
• KRC2 ed05: Мог использоваться в ранних версиях.
• KRC1: Не совместим. В KRC1 использовалась другая архитектура (SIBM).
• KRC4 и KRC5: Не совместимы. Начиная с KRC4, KUKA полностью изменила архитектуру шкафа управления, и там применяются другие, более компактные и интегрированные блоки питания (PSU).

Заключение

KPP-600-20 — надежный и массово распространенный модуль для роботов KUKA с контроллерами серии KRC2. При поиске замены или запчастей ключевым идентификатором является парт-номер 00-105-439. Он подходит для большинства 6-осевых промышленных роботов KUKA грузоподъемностью примерно от 6 до 500 кг, выпущенных в период активного использования платформы KRC2 (конец 1990-х — 2000-е годы).