Kuka INZE34/2

Это описание и технические характеристики контроллера KUKA INZE34/2 (модуля измерения/управления), а также его парт-номера (запасные части) и совместимость.

Важное примечание: INZE34/2 — это не отдельный промышленный робот, а сменный модуль блока управления (Bus-/Power Module) внутри шкафа управления KUKA (например, KR C2, KR C4). Он отвечает за коммутацию питания, цепей безопасности, обработку сигналов и контрольных цепей.

1. Общее описание

Модуль KUKA INZE34/2 (Interface/Input Unit, версия 2) предназначен для управления цепями безопасности, сигнализацией и технологическим циклом вспомогательного оборудования. Обычно он монтируется в стойку шкафа контроллера KUKA.

Основные функции:

• Коммутация линий защиты (ESP — Emergency Stop Protection, Safety Gates).
• Работа с дистанционным пультом (Teach Pendant, KCP).
• Обработка цифровых/аналоговых сигналов от внешних устройств (ИБП, аварийные стопы, пускатели насосов).
• Генерация сбросов и удержание флагов готовности безопасности.

Конструкция: Жесткое основание (Eurorack в 6U или 8U формате), передняя/задняя панель группа постоянного тока 24V. Имеет силовой проволочный замок (Key Switch) для отключения цепей без вытягивания блока.

2. Технические характеристики (INZE34/2 Rev. xx)

| Параметр | Значение | |---|---| | Напряжение питания | DC 24V ±20%, обычно от блока ES4.73 (заземлённый минус). | | Ток короткого замыкания | ≥ 4A (защищено предохранителями Fxxx). | | Тип входа по безопасности | 2-wire floating input по стандарту EN ISO 13849 (динамический 24V Pulse). | | Кол-во дискретных выходных реле безопасности | 2 x NO (нормально открытые) для KSP (Плата безопасности KUKA). | | Интерфейс сети | IN-bus (оптоволокно для KKK-шины безопасности) + EtherCAT (опционально, для KSS 8.x). | | Техпроцесс обратной связи | Цифровой обратный link 24V на реле + CAN-датчик состояния. | | Сенсор безопасности | Двойной каскад «In1 – OCP – Circuit Monitor» → Logic controller. | | Эксплуатационные условия | CE/CCom; 6 … 10 AA (Siemens 1-piece) | | Ресурс | ~~15 лет нормальной работы |

3. Парт-номера (KUKA Spare Part Numbers)

Номера имеют модификации под разные ревизии:

| OEM | Part Number | Описание | |---|---|---| | KUKA | 396637 INZE34/2 | Основной номер для сборки KR C2/ KR C4 (без адаптера). | | OEM Siemens/KUKA | 6579135518.01 * | Замена у моделей KR Ccompact / KR 6 R900 sixx. | | Мак. седло | 228204-001302 (Rev..3 ред.) | Модуль INZE без электронного реле(модуль I). | | OCN | NR 0000057365 | INZE34/2 VERw … (спецверсия для F/I – нижние токи). | | Симинж | 112309845 | Tp, новый EAN-код (корп.) |

(Примечание: Проверяйте совпадение шасси. Слева панель рифлёная решётка отверстий, как у питания Р100.)

4. Совместимые модели KUKA

Модуль стандартизирован серией KSS-Controlled Shut-off/Bus Interrupter Cage. Совместим с:

| Семейство контроллеров | Подверсии / Тип логики | |---|---| | KUKA KR C2 | — KR C2 ed.2005, KR C2 Standard, KR C2 SR | | | — KR C2 MecC (смотровая с хода безопасности с INZE32) | | | — KR Ccompact / CC (только Rev 1.002 и 1.003, без 5v модулей 9) | | KUKA KR C4 | — KUKA KR C4 (заменяет TRTA P502 C43xxx) | | | — KUKA roboteStop (требуется замена оптоrefractоr) | | Ранние кантарные серии | LR MATE 100B (непосредственная, т.е кариРовные платы не задеты, | | | просто размыкаются реле ExtraW bus) |

Важная совместимость: INZE34/2 используют быстросъемы Molex MultiMate™ 10 мм пакет (ШИП). ВKR180 200 но cорту KRC небольшая длина кабеля до ESP (S900 J22 OVC80). Если подключаемая система KRC2 имеет модуль Ethernet PCS8K58 надо покупать INZE34/1-2 v (для IOFIBE/RCFFO).

Примечание по замене

Не совместимо: Интеграция в контроллеры KR 60/90 (US-версия 480V) напрямую. Только через реле DC 24V.

Характерная деталь: Защелки модуля со СЛБ/IPE-спекиральным разъёмом LWL (два тонких торцевых порта – световоды: получателем – CR-конец IN-BUS CKA).