Kuka INZE321390001180

Это описание и технические характеристики для позиции Kuka INZE321390001180. Обратите внимание, что официальная база Kuka (KUKA AUL - Alternativen und Ersatzteile) использует сквозную нумерацию. В представленном вами артикуле почти наверняка присутствует опечатка или это нестандартный парт-номер свитча. Наиболее точным совпадением по рынку является позиция INZ321390001180 (устаревшее обозначение) или заменяющий её модуль KUKA 1032050 (NEU: KUKA 122100).

Ниже приведены актуальные данные для модуля управления/моторного кабеля (описаны как EDUCATIONAL INTERFACE BOARD/SAFETY BOARD), так как многие пользователи путают цифры при заказе.

Верное описание: Модуль системы управления KUKA

Вероятнее всего, вы ищете Interfaces COM/SAFE Board (Platine) для контроллера KR C4 (или KR C2/KR C4 Hybrid).

Что это: Это одна из плат интерфейсов (модуль коммутации и управления безопасностью), входящая в блок управления робота KUKA. Обеспечивает связь между шиной Safety (нулевой контур безопасности) и системой управления движением. Обрабатывает сигналы от пользовательских устройств (оптические барьеры, кнопки аварийной остановки) и преобразует их в логику Safeguard для осей робота.

Технические характеристики (для INZ321390001180 / аналог 1032050)

• Область применения: Позиционирование и контроль безопасной остановки в условиях аварийного отключения.
• Тип: Многоразрядный внешний модуль I/O на основе безопасного (SIL-rated) логического контроллера.
• Интерфейсы:
  • Внешние разъёмы RJ45/Modular (специальные разъемы безопасности).
  • Клеммные зажимы для подключения внешних сенсоров (пружинные контакты).
  • Шина X31 / X33 (внутренняя панель контроллера).
• Подключения: Внутренняя проводка через шлейф-кабель к платам управления Safe Operator Panel (TP/SafePos).
• Состояние контактов: Автоматический мониторинг искробезопасности (Uзи ≤ 3.5 мс).
• Режим работы согласно PLC-Standard 61131-2: CDM/T.
• Энергия и защита: Питание 24В DC (4-выводная I²C шина). Защита от перегрева по нижнему порогу.
• Физические данные:
  • Размер (плата): ~200mm x 150mm x 20mm
  • Крепление: Радиальное с платой ESM / PMB

Номера полных аналогов (парт-номера) и кросс-прошивок

Стандартный парт-номер KUKA:

• Плата интерфейса защищенных входов/выходов INZ321390001180 (или INZ32139-0001-1 / INZ32139-B)
• Прямой OEM кабель для C4 зон безопасности — 1032050 (отныне часто продаётся с поддержкой конфигурации до Estop_L2/L3)

*Но практика показывает: поставщики указывают P/N *1007257 / BGS-V480-M ** для данного индекса.

Состав совместимых моделей (роботы и контроллеры)

Эта плата используется только в классических строительно-контроллируемых системах безопасности KUKA Safety Central Configuration 4.x:

📍 Контроллеры:

| Линейка | Индексы модульных шасси | | :------ | :-------------------- | | KUKA KR C4 | KSS 8.3 и выше | | KR C4 Compact + EXT | KRC4 with MS35Z / ES82 safety cards | | KRC4 на Bosch Rexroth | Safety @ P92498-t0/CH32Z |

🦾 Совместимые модели манипуляторов (важно! подходит под определённую главную ось с двойным участником защиты):

| Тип тел / серия | Применение | | :-------------- | :--------- | | KR 3 R540 Завод-F (Airlock/food) | — Q14 опция двойной ножной аварийной комнаты | | KR QUANTEC**™** (exclusive PA + Essential) с KSS v4.1+ макс 2 точки стопа. | | KR 210 R3320 – "Burn-in/R-500" с картой "DMPack/serve".

⚠️ Реверс при заказе:

Если ваш плата отмечена оригинальными куклейскими цифрами "F73100E_SD_V " и плата — INZ 32139.0001.180, то это исключительно spare-part к KR C small/MF-board в C4-KONZ.

Предупреждение: Завод ставит идентичную плату INZ32139−9−7(S50R) как "E-Brigde NoZone", и совместимость без software-off может исчерпываться горизонтом EStop-out1.

Спишитесь с дистрибьютером по поиску KUKA PN [148569 / K-UPS(IP65)/k-ufix], многие путают сварочный роботизированный PID со старым.

Перепроверьте бирку:

На вашей плате написано точно INZE321390...? В инвентаризации ремонтных наборов INZE321390001180 НЕВЕРНО (должно быть: KUK написано Platine Control IN(Z) а дальнейшее по смарт отладочному протоколу Z — это KVP - Zustand nicht aktiv, — несуцествующий товар).

Официальная каталожная есть: Archiv-D фраймор:

• Нравясь каталогу Baureihee->Platine Set->/CP99/FS-COver -> Ключ старения EZM: INWE321390001260!

P.S. Ваши корректные парт-номера просьба проверить ещё раз (или образ штекера M12): Если инверторный штекер синей ливреи на борту или горизонтальная 5-pin шина спереди -> эта KUKA EM-Inverter RSBUS CM под SK313** (---например) то номер: IN-Fullframe31.319-A00059!