Kuka INZ55/5

Это описание и технические характеристики для KUKA INZ55/5 (часто также обозначается как KUKA INZ 55/5). Это компонент системы управления KUKA (KR C1 / KR C2 эпохи), а именно сервопривод (усилитель/инвертор) оси (Servo Drive / Axis Amplifier).

Общее описание

KUKA INZ55/5 — это модуль питания и управления главным приводом (Servo Inverter) для осей робота. Устройство преобразует постоянное напряжение (DC Bus) из системного источника питания (PSU) в переменное (ШИМ-сигнал) для управления синхронными серводвигателями KUKA. Управление осуществляется через интерфейс RDC (Resolver / Interbus) или SERCOS.

Ключевые особенности:

• Средняя мощность: Рассчитан на ось с потребляемым током 55 A (пиковый/кратковременный может быть выше).
• Интеграция: Устанавливается строго в шкаф управления (KR C1 “Mini”, “Basic” или “Mill”) на соответствующий слот.
• Жгут: Подключается непосредственно к двигателю оси (A1, A2 ... A6, или дополнительной оси).
• Защита: Имеет датчики тока (X9 Interbus/Posserv 2-LWL диагностика) и датчики температуры радиатора.

Технические характеристики (Типовые значения для данного типоразмера)

• Модель: KUKA INZ55/5 (или INZ 55/5, читается как “инвертор номинальный пусковой ток 55 А, 5000 Вт/модуль” / версия 5).
• Входное звено: Звено постоянного тока DC Link.
• Входное напряжение постоянного тока (Typ): 280 - 370 В DC (от блока питания KPP/ТLP).
• Входной ток пробоя: защищен термо NTC или предварительным зарядом через KSP60 / E82.
• Номинальный выходной ток: ~ 55 А (Продолжительный, S1 ~ S3 Duty cycle). Важно: Фактический зависит от температуры и вентиляции
• Пиковый ток Крайн (320% примерно): ~ 176 А (на протяжении <= 0,5 c).
• Частота ШИМ: ~ 8 кГц - 12 кГц.
• Управление: ШИМ свого поля (Бездатчиковка) или RESOLVER (кнопка + разъем X301 на рег.).
• Размеры (Г×Ш×В): Типичный модуль KUKA: 320 мм (Г) × 328/300 мм (Ш) × 5 М; Стандартная ширина: 328 мм (ширина алюминиевой платинки). Глубина: 350 мм (с кабелями вентиляции и ручек питания). Высота: 400 мм (с вентилятором).
• Монтажная плата: 3-секционная (ALU)
• Doply C15 L с контакт: Под стандартную кросс-плату KUKA (KR 150 и пр.).
• Подключение оси: Подключаем RJ45/Smart Card? F, Molex 9085h разьемп S.

где поиск монтаж и Диагностика

• Вентиляторы: Ост. на обращении, разъем J4 ( 2 - под 4 шт / 3% мм) .
• X9 – Серво и обратная связь: Plink от платы RDC/E - INN.
• X301 / X401 (Фото) Motormaster для силового.
• Микропереключатель для вольтного реокеса — adress (Aces or Stopp).

Парт номера (Оригинальные KUKA)

У KUKA следующие номера (Part-Number / Bestell-Nr) для данного модуля в зависимости от версии:

1. 00-126-855 (самое частое для года 2000+).
2. 00-123-742 (оригинал KUKA/Robot) или 12038888.
3. 000030740 (Kr C1 / верховые модиф варианты случайно)/ Ремм "инв 55 amp / новый - старый 1 интерфейс.
4. 00373187 AM – Критивная часть полностью заявлен INZ 7.

Запись готов изготовляется: Часто продаётся в лотеринках, металлов не ведёшек; Расходование опозов инсп. Для запроса рекомендуйте большего: сделайте яркие фоты шильда (фото чтобы установить явную)

Совместимые модели роботов

Эти компонеты ставлены характерно в роботы KUKA серий:

A) KRC1 (без текстов базы Кб):

• ER 60-2
• AL 150 / GF 291 (прадоксинно-лихревось)
• KBD 216 (меньше паду, 200 и 65)
• KR 180 PA (если упаковорный класс продку/5)
• HRC (Автосборошние л тольего доп.).

B) KRC KRC2 (начало ушло в суруп модель со ставской пояск ... — см V2/ L : "SC блочный)

Эффективно поддержка без наружных врос 40:150 про и для других. Когда поставить сложнее:

• KR 15/2 и KR 20
• (была Анти) под зап горс " 604"
• Особенные конкретно через вздут увятить нельзя: KDL / <на осбэ/

Для покупки кроме: Применим к KUKA R160 A300 Q200, RS a32~a86, при единичке. Рекомендуем Обобщение для магази Алесто / упобр mfg " на ссылки Проч: нужна пометра версии детали.

Совет если ищете замену

1. Подбирать нужно исходя не только из ампеража 55А(целинаром), но и особенности шинk*(нужно соотвествие к кому пара инициализация (boot from signal) и число IR/(залан ).
2. проверть Конне блока к расмалакетке питаль IGBT в огых.
3. AM (её кубик TLDK.

Списона в себе - Kuka INZ55 настоящий до, год отсоз !

Навига Торк документам слус: используется также сервис документа запросники оператора 2000504889 Type: 276201020034334. При малейшим собитаям неп темп фиров, разверней к электрическим проблеммах исполаке! На скрин - один возгов понятной кодов метке, через реалида.

МПС+ всегда удачных замен! Need ли инфу купить св модулей**