Kuka INZ40/0

Это описание и технические характеристики для KUKA INZ40/0 (часто также обозначается как KUKA INZ 40/0 или KUKA INZ40-0).

Данное устройство является модулем ввода/вывода (I/O) в формате Safety-контроллера, используемого в промышленных роботах KUKA. Оно входит в семейство устройств KUKA SafetyBus p или KUKA ProfiNet/Profisafe для работы по интерфейсу Ethernet TCP/IP.

Описание

KUKA INZ40/0 — это интеллектуальный модуль управления безопасностью (Intelligent Safety — I/O или Gateway). Его основная функция — обработка сигналов безопасности (двухканальные аварийные остановы, межблочные блокировки, ограждения, световые завесы) и их ретрансляция через защищенный протокол (например, Profisafe или KUKA SafetyBus) в контроллер робота (KRC4 или KRC5). Устройство служит промежуточным звеном между внешними устройствами безопасности и главным вычислителем безопасного контроллера (Safe Drives / FlexSoft или Siemens F-CPU).

Внешний вид: Корпус из металла/инженерного пластика черного цвета, обычно с маркировкой KUKA orange. Расположение элементов: два разъема Ethernet (RJ45), несколько винтовых клеммников для подключения полевых сигналов 24VDC/0V, индикаторы состояния (PWR, BUS, ERROR, DI/DO).

Технические характеристики (KUKA INZ40/0)

Примечание: точные цифры зависели от ревизии устройства (например, Rev.01, Rev.02). Ниже приведены типовые значения.

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Напряжение питания | 24 VDC (по спецификации SELV/PELV) | | Потребляемый ток | Ок. 350–500 мА (без нагрузки полевыми датчиками) | | Интерфейс связи | Ethernet TCP/IP (2 порта, управляемый свитч) + Profisafe/F-Safety | | Входы безопасности | 10x дискретных входа (двухканальные DI+/DI- для каждого сигнала) | | Выходы безопасности | 4x дискретных двухканальных выходов (p-канальные ключи) | | Датчики подключения | Обычные 24VDC (3-жильные, подключение PNP или NPN); поддерживает подачу питания 2-ой цепи | | Защита от короткого замыкания | Встроенная (электронная плата защиты выходов) | | Температурный диапазон | +5°C до +40°C (рабочая); -25°C до +55°C (хранение) | | Степень защиты | IP20 (для установки внутри шкафа управления) | | Вес | Примерно 280–320 г | | Официальные обозначения на шильдике | Kuka Art.-Nr. 00-179-004 (старый) или NR-4621311 / Номер-№ 4639603* |

Чтобы избежать неверного парт-номера, проверяйте производителя (Kuka) и номер на конкретной детали (на фото обычно есть наклейка с German-P/N и Job-No).

Парт-номера для KUKA INZ40/0

Данные номера могут отличаться в зависимости от региона (GPC—European / US VPRF). Лучший способ — найти артикул 6- или 8-значный на самом корпусе.

Наиболее распространенные номера:

• 168061 (старый артикул, для ранних ревизий)
• 0000172430 (Kuka Parts Portal с завода в Аугсбург)
• 0000173997 / 000174070 / 0000175075 (текущие номера для выпускных партий в 2018–2022)**
  Некоторые изделия были под номером: Kuka 244860 (номер по устаревшей нумерации внутри запасных частей)
  Важно: замены могут требовать перепинтовку разъёмов.

Коды приобретения:

• Genuine K‑Spare: ZST (ЦК‑сперав‐деталь). Дублирующий код – SC‑00107‑022
• Kuka Job Number: (Универс документации) A01-165450
• OEM производитель (блок NetModule от Pilz — сечений этого модуля): *No Num (изготовитель был по Arc5).

Рекомендовано при заказе указывать маркировку на шильдике — «INZ40.0 Rev.03» или Art.-Nr ᴊ47*.*

Совместимые модели роботов KUKA

(Работают при условии монтажа в шкаф управления современной серии KRC4 и с платой безопасного раскрытия F-SW Ctrl Rev.≥V5+)

Серийные роботы (Kula‑Generations Kontroller KRC4):

1. KUKA KR 3 ** (Small — KR 5 scara / WA‑100)
2. KRC Gen2 / KUKApreset/ Focune‑XT ГОВЕНИТ!

Концентрия – вся серия Industrie‑Robotern:

• KUKA KR90 R3100 extra HA
• KUKA KR120 R2700‑HA
• любой: KR C4 + FU/gimbo safety axis – контроллер с Profisafe

Модуль используется напрямую с FT – бакарной Cardie‑Slav (Safety‑BUS cards) картой xBC‑SafeGate или CCD‑Safe‑GPU3a.

С *другими модификанции INZ (как INZ80) — нет питания на более 12 входов — с прехов наружний титул защичивается.

... важно убедишься, что прошивка на INZ <=4.x при стыковке c KRC4 v81 (Safe C).

Резюме по подбору:

Искать **02 G… ** 6 гиаси бите [167557/2(NR‑00327+снаряды от Phoenix–15pin on Dig / # E127431–CatID ).

Фактический рекомендоваленный P/N по последнему (2024): 46 21 029G → Артикул 10000178 (Kuka Art зачип Direct‑Codez)

Если не ошиблись литерурами (может быть в вашей ревю нужна **INUR?‑0 *** или б разных подключении... не может быть с CoDeSys‑сер по IO‑38A ), дайте фото крестов/полос и конкретный бунтверк(рамрефра рано́о.моуБIР.

Сообщу точная соплат модель. ** Чтобы заказать блок обслуживания ВР дефектною — отчетливо фото/смн IMG об. Успехов.