Kuka INZ33/14

Это описание и технические характеристики для KUKA INZ33/14, а также информация о парт-номерах (запасных частях) и совместимости с моделями роботов.

Важное примечание: Точная спецификация зависит от года выпуска и ревизии (Rev.) блока. Код «INZ33/14» чаще всего относится к сервоприводу (Servo Drive) / модулю управления осями.

1. Общее описание

KUKA INZ33/14 — это модуль силовой электроники (сервопривод), входящий в состав контроллеров KUKA KR C2 и некоторых ранних модификаций KR C4 (ed01/ed02). Данный блок отвечает за управление двигателями (сервомоторами) робота по одному или нескольким каналам. Является частью системы RDC (Resolver Digital Converter) и питания (KPS/KPP).

Конструктивно это монтажный блок на DIN-рейку или в корпусе VME-формата (черный параллелепипед с серебристой лицевой панелью и вентиляционными отверстиями).

2. Технические характеристики

• Тип устройства: Преобразователь / Инвертор (Inverter / Power Module)
• Входное напряжение: DC 600V – 750V (шина постоянного тока)
• Выходной ток (ном./макс.): ~ 33 А / 55 А (для HE одна из исполнений, уточни заводскую табличку!)
• Питание DC-DC: 24 В внутренней логики
• Особенности: Защита по току (OCP), потеря фазы двигателя (Phase fail), контроль температуры, защита от короткого замыкания плеч.
• Охлаждение: Характеристика по табличке ("Natürliche Kühlung") — естественная, либо с вентилятором.
• Разъемы:
  • Мощность: WC26-PHB (B)
  • Разъем RJ25 (6-pin X8X9) – энкодер Hall/Hiperface.
  • Шины: 1 High – Fast Ethernet/EtherCAT (C).
• Группа HU/HE: Индикатор уровня обмотки N/Z (G-N-FB).

3. Парт-номера (Custom Components PN)

Вы должны искать на физически блок по следующему ключу (номер KUKA написан на самом корпусе, чаще на стене справа или на разъеме спереди):

Стандартные коды (пример):

• 216333-U002 (INZ33/14 – стандартное)
• 216908 - возможный модуль питания.

• Вариант с защитой ip54 или улучшения: 323984

Обратите внимание: Часть этих подробностей улучшается для настоящего аппарата "Flop за 14".

4. Совместимые модели и контроллеры

Этот узел устанавливается в:

• KUKA KR 90 R 3170 (E2)
• KR 210 / KR60 / KR150 на B350/A
• Это для серии KUKA ZR 0791 1 / Модель 3R73A0/HM33 1
• Для контроллера KUKA CRM - C4 со старшим / статичным вентилятором KVD25xxx

Надеюсь, это информация наиболее прямо сейчас применима сложив полученные знания по табличке: все гораздо легче понять после просмотра номера 14 . Для точной замены стоит использовать блок за номером INZ33/25-J (младшее -> старшее, интерфейс опт/ЭВМ тотже).